实施方案
[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0017] 请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种垃圾清理用的可调节式夹取装置，包括方形板1、轨道4、连接板7和滑块10，方形板1上表面的中间固定有连接件2，方形板1通过连接件2安装在外部的驱动装置上。方形板1下表面四边的中间分别开设有凹槽3，四个轨道4分别嵌入固定在凹槽3内，轨道4与凹槽3相匹配。轨道4上开设有滑槽9，滑块10滑动安装在滑槽9内，滑块10与滑槽9相匹配，滑块10在滑槽9内滑动不会脱离，滑块10底端与连接板7顶端固定连接，连接板7底端固定有夹头8。相比与三个夹头8的抓手，四个夹头8夹取垃圾更稳定。
[0018] 方形板1下表面四边的中间分别固定有液压缸6，液压缸6连接外部液压泵，正如本领域技术人员所熟知的，液压泵动力的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。液压缸6的一端活动安装有液压杆5，液压杆5背离液压缸6的一端与连接板7固定。夹取垃圾前，液压缸6启动使液压杆5缩回，连接板7通过滑块10在轨道4上移动，四个夹头8分开。夹取垃圾时，液压缸6带动液压杆5伸出，四个夹头8向方形板1的中间位置移动，四个夹头8将垃圾夹住，通过液压缸6和液压杆5调节夹头8的位置，能够夹取大件垃圾。
[0019] 工作原理：方形板1通过连接件2安装在外部的驱动装置上，夹取垃圾前，液压缸6启动使液压杆5缩回，连接板7通过滑块10在轨道4上移动，四个夹头8分开。夹取垃圾时，液压缸6带动液压杆5伸出，四个夹头8向方形板1的中间位置移动，四个夹头8将垃圾夹住。
[0020] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
