实施方案
[0019] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0020] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种水面垃圾清理船，包括船体1、行进装置2、转向装置3、清理单元4、压缩装置5、换箱缓存单元6，行进装置2固定安装在船体1的侧面，转向装置3固定安装在船体1的后方，清理单元4固定在船体1上方，压缩装置5固定安装在船体1上并置于清理单元4的后方，换箱缓存单元6固定安装在船体1上并置于压缩装置5的下方。
[0021] 行进装置2包括第一支撑架201、第一液压缸202、第一铰链支臂203、第二液压缸204、支杆205、划水轮206、第一电机207，所述的第一支撑架201固定安装在船体1的侧面，第一铰链支臂203的末端与第一支撑架201和第一液压缸202的底部转动安装，另一端与第二液压缸204转动安装，第二液压缸204底部与第一液压缸202的液压杆转动安装，支杆205的上方与第二液压缸204的液压杆固定安装，下方与划水轮206转动安装，划水轮206与第一电机207的伸出轴固定安装。
[0022] 转向装置3包括第二支撑架301、第三液压缸302、第二铰链支臂303、第二电机304、舵板305，所述的第二支撑架301固定安装在船体1的后方，第二铰链支臂303的末端与第二支撑架301和第三液压缸302的底部转动安装，另一端与第二电机304转动安装，第二电机304底部与第三液压缸302的液压杆转动安装，舵板305插入到第二电机304的空心轴中。
[0023] 转向装置3包括第三电机401、双排链轮402、第一链条403、第一链轮404、主动辊405、传送链406、从动辊407、第二链条408、第二链轮409、第一转轴410、第三链轮411、第三链条412、第四链轮413、第二转轴414、直角减速箱415、联轴器416、收集网辊417，所述的第三电机401固定安装在船体1的凸台上，双排链轮402与第三电机401的伸出轴固定安装，主动辊405与船体1中间上方位置转动安装，从动辊407与船体1前端下方位置转动安装，传送链406的两端分别套在主动辊405和从动辊407上，第一链轮404与主动辊405的一端固定安装，第一链条403的两端分别套在双排链轮402和第一链轮404上，第一转轴410与船体1上方的支板转动安装，第二链轮409和第三链轮411分别固定安装在第一转轴410的两端，第二链条408的两端分别套在双排链轮402和第二链轮409上，两个直角减速箱415分别固定安装在船体1前端的支架上，第二转轴414的两端插入到两个直角减速箱415的空心轴中，第四链轮
413与第二转轴414固定安装，第三链条412的两端分别套在第三链轮411和第四链轮413上，联轴器416的一端与直角减速箱415的伸出轴固定安装，另一端与收集网辊417固定安装。
[0024] 压缩装置5包括气缸501、连接架502、导柱503、导套504、安装板505、连接件506、压板507、立柱508，所述的四根立柱508下端固定安装在船体1上，上端与安装板505固定安装，气缸501固定安装在安装板505的上方，四个导套504分别固定安装在安装板505的两边，导柱503下端与压板507固定安装，上端与连接架502固定安装，导柱503与导套504滑动安装，连接件506一端与气缸501的气缸杆固定安装，另一端与压板507固定安装。
[0025] 换箱缓存单元6包括第一输送机601、薄壁铁制垃圾箱602、第二输送机603、电磁铁604，所述的第一输送机601固定安装在船体1上并置于压缩装置5的下方，第二输送机603固定安装在船体1的侧方，第一输送机601上有电磁铁604，薄壁铁制垃圾箱602置于电磁铁604上。
[0026] 本发明的工作原理：第一液压缸202控制船体1的划水角度，第二液压缸204控制船体1的划水深度，第三液压缸302和第二电机304控制船体1的行进方向，第三电机401工作带动双排链轮402转动通过第二链条408带动第二链轮409转动，第二链轮409转动带动第一转轴410转动从而带动第三链轮411转动，第三链轮411转动通过第三链条412带动第四链轮413转动，第四链轮413转动带动第二转轴414转动从而使得直角减速箱415工作，直角减速箱415工作带动通过联轴器416带动收集网辊417转动从而将水面上的垃圾向船体1方向收集，双排链轮402转动通过第一链条403带动第一链轮404转动从而带动主动辊405转动，主动辊405转动带动传送链406和从动辊407转动从而将收集到船体附件的垃圾传送至薄壁铁制垃圾箱602中，此时气缸501运动带动压板507将薄壁铁制垃圾箱602中的垃圾压实，以便可以装更多的垃圾，垃圾箱装满后，第一输送机601上方的电磁铁604断电，下方的电磁铁
604通电将第一输送机601下发的空的薄壁铁制垃圾箱602吸住，然后第一输送机601将装满的垃圾箱送至第二输送机603，同时空的垃圾箱也被送至压缩装置5的下方，然后开始下一个循环的垃圾收集，第二输送机603将装满垃圾的垃圾箱向其末端位置传送，将其逐个缓存起来。
