[0029] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
[0030] 本发明的实施例提供一种打捞漂浮垃圾且分离可回收垃圾的垃圾清理船，如图1‑7，包括船本体1，所述船本体1内设有腔体2，所述腔体2前端安装有用于收集垃圾的垃圾收集结构以及用于过滤水分的过滤结构，所述过滤结构下方安装有用于筛选可回收垃圾的筛选装置，用于同时驱动垃圾收集结构、过滤结构、筛选装置的电机19，所述腔体2中部设有暂存垃圾的收集部3；所述过滤结构包括转动辊4，所述转动辊4上均匀间隔有若干挡板件5，所述挡板件5上呈阵列布置有若干用于过滤废水的通孔6；所述垃圾收集结构包括铲斗7，同轴连接在所述转动辊4两侧的转动盘8；所述转动盘8上铰接有第一连杆9，所述第一连杆9的一端与铲斗7上端连接，所述转动辊4两侧还同轴连接有第二连杆10，所述腔体2侧壁上开设有用于限制第二连杆10转动范围的限位凹槽11，所述第二连杆10的一端与铲斗7下端连接；所述筛选装置包括第一皮带轮12和第二皮带轮13，所述第一皮带轮12和第二皮带轮13之间通过传送带14连接，第二皮带轮13传动连接有第一丝杠15，所述第一丝杠15上相对滑动连接有用于拨动瓶子向两侧的拨杆16，所述腔体2位于拨杆16相对位置处设有出料口17，所述船本体1与腔体2之间设有可回收垃圾暂存区18，所述出料口17与可回收垃圾暂存区18相对设置。
[0031] 其中，垃圾收集结构采用铲斗7的设置，铲斗7采用第一连杆9、第二连杆10和转动盘8的作用，且由于限位凹槽11的限制可实现第二连杆10转动到一定角度后，第二连杆10不再继续转动，可实现铲斗7先绕着转动盘8，然后仅随着第一连杆9转动，从而实现铲斗7中的垃圾和水运输至过滤结构中。
[0032] 其中，筛选装置采用第一丝杠15上相对滑动连接有拨杆16，通过拨杆16的左右往复运动，由于塑料瓶在可回收垃圾中一般处于垃圾的上部，且设置拨杆16中底杆部162的间隔距离小于塑料瓶平躺时的最小高度，保证了拨杆16拨动时将仅将垃圾中的塑料瓶等可回收垃圾拨到可回收垃圾暂存区18。
[0033] 所述腔体2内设有所述电机19，所述电机19的输出轴连接有第三皮带轮20，所述第三皮带轮20与所述第二皮带轮13通过皮带连接，所述第一皮带轮12与所述转动辊4通过皮带连接。
[0034] 电机19通过一系列的皮带轮的传动与转动辊4连接，保证了垃圾收集结构、过滤结构、筛选装置均采用同一驱动源，节省成本。其中，电机19为正反转电机19。
[0035] 所述收集部3内还设有用于压紧垃圾的压紧机构，所述压紧机构包括第二丝杠21和卷辊，所述第二丝杠21上相对滑动连接有滑块22，所述滑块22上固定连接有倾斜设置的压紧板23；所述卷辊上缠绕有阻挡卷料24，卷辊上还套设有扭簧(图中未示出)，所述阻挡卷料24的一端固定连接有所述压紧板23。
[0036] 为保证收集部3内的垃圾收集空间能够容纳更多的垃圾，采用压紧机构对收集部3内的垃圾进行挤压，具体采用压紧板23沿着第二丝杠21进行滑动，从而实现压紧；但由于压紧机构在压紧过程中，垃圾收集结构、过滤结构、筛选装置均在不停歇的运作，故设置阻挡卷料24，阻挡卷料24的设置可使得此时进入收集部3的垃圾暂时的在阻挡卷料24上，等到压紧板23带动阻挡卷料24复位后，暂时在阻挡卷料24上的垃圾也进入至收集部3中，等待下一次压紧机构运作即可。
[0037] 所述电机19输出轴同轴连接有第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25垂直连接有第二锥齿轮26，所述第二锥齿轮26同轴连接在所述第二丝杠21上。
[0038] 所述铲斗7的截面呈倒三角形，所述第一连杆9的一端与铲斗7靠近转动辊4的一端连接，所述第二连杆10的一端与铲斗7中倒三角形的顶点连接。
[0039] 所述挡板件5包括挡板底板501以及环绕在挡板底板501四周的侧壁板502。侧壁板502的设置可保证垃圾不会从侧壁中直接倒回至水面。
[0040] 所述拨杆16包括弯曲部161和底杆部162，所述底杆部162的一端设有圆头部163，所述圆头部163上设有凸起164，所述底杆部162与所述传送带14之间设有间隔距离，所述间隔距离小于瓶子平躺时的最小高度；所述腔体2上还设有用于导向拨杆16的直辊165，所述直辊165穿过所述弯曲部161。直辊165的设置保证了拨杆16沿着直辊165左右往复运动，其中底杆部162一端圆头部163上凸起164的设置亦可与塑料瓶底部的凹部相适应，从而能够拨动塑料瓶。
[0041] 所述传送带14上设有倾斜设置的引导板27，所述引导板27用于引导所述挡板件5上的垃圾至传送带14上，且引导板27的设置使得传送带14反向转动时，传送带14上的垃圾由于引导板27的作用还是会在传送带14上，当传送带14正向转动时，传送带14上的垃圾可传送至收集部3中；所述传送带14倾斜设置，所述倾斜方向由腔体2底部前端至腔体2顶部中端设置。
[0042] 所述船本体1侧壁上连接用于驱动所述船本体1运动的螺旋桨叶(图中未示出)；所述船本体1上设有用于人员乘坐的乘坐区28。采用驱动结构驱动螺旋桨叶转动，螺旋桨叶的转动驱动船本体1在水面上移动，其中，驱动螺旋桨叶的驱动结构为现有技术，在此不再详述。乘坐区28的设置可应对突发情况，船本体1内进水，或螺旋桨叶无法使船本体1继续运动等等，人员根据相应突发情况进行相应的对应操作。
[0043] 本发明的具体应用如下：初始状态下，船本体1以及铲斗7如图7所示，驱动结构驱动螺旋桨叶转动从而可驱动船本体1在水面上移动。
[0044] 当需要对水面上的垃圾进行打捞时，启动电机19，电机19通过第三皮带轮20、第二皮带轮13、第一皮带轮12以及皮带、传动带的作用,带动转动辊4进行转动，转动辊4同轴连接的转动盘8也开始转动，电机19先正转带动转动盘8逆时针转动，从而使得转动盘8上铰接的第一连杆9以及转动辊4同轴连接的第二连杆10也一起转动，并达到图1的位置，此时铲斗7可打捞水面上的垃圾和部分水。然后电机19反转，带动转动盘8顺时针转动，从而使得转动盘8上铰接的第一连杆9以及转动辊4同轴连接的第二连杆10也一起转动，并达到图3位置，但是由于限位凹槽11的限制，第二连杆10无法继续向上转动，此时铲斗7仅能够随着第一连杆9转动，从而将铲斗7中的垃圾和水运输至过滤结构中。
[0045] 过滤结构中的挡板件5采用挡板底板501和侧壁板502的设置，其中挡板底板501开设有供水通过的通孔6，此时铲斗7内的水可通过通孔6返回至水面中，而铲斗7中的垃圾可留在挡板件5上，并随着挡板件5的转动进入至筛选装置中。
[0046] 筛选装置采用第一丝杠15,第一丝杠15上相对滑动连接有拨杆16，拨杆16采用弯曲部161和底杆部162、圆头部163上设有凸起164，通过拨杆16的左右往复运动，由于塑料瓶在可回收垃圾中一般处于垃圾的上部，且设置拨杆16中底杆部162的间隔距离小于塑料瓶平躺时的最小高度，保证了拨杆16拨动时将仅将垃圾中的塑料瓶等可回收垃圾拨到可回收垃圾暂存区18。其中底杆部162一端圆头部163上凸起164的设置亦可与塑料瓶底部的凹部相适应，从而能够拨动塑料瓶。
[0047] 其余的垃圾通过传送带14的作用运输至收集部3中。为保证收集部3内的垃圾收集空间能够容纳更多的垃圾，采用压紧机构对收集部3内的垃圾进行挤压，具体采用压紧板23沿着第二丝杠21进行滑动，从而实现压紧; 但由于压紧机构在压紧过程中，垃圾收集结构、过滤结构、筛选装置均在不停歇的运作，故设置阻挡卷料24，阻挡卷料24的设置可使得此时进入收集部3的垃圾暂时的在阻挡卷料24上，等到压紧板23带动阻挡卷料24复位后，暂时在阻挡卷料24上的垃圾也进入至收集部3中，等待下一次压紧机构运作即可。压紧机构的驱动源也为电机19，其通过第一锥齿轮25和第二锥齿轮26的换向带动第二丝杠21进行转动。
[0048] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0049] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
