[0017] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018] 参照图1至图10所示,一种新型的运动鞋画线设备,包括:机架1;
吸附装置2,吸附装置2与机架1固定安装,吸附装置2平铺设置于机架1的上方;
画线设备3,画线设备3架设于机架1的正上方,画线设备3的输出端朝向机架1设置,画线设备3用以对运动鞋制作过程中的自动画线工作;
送料装置4,送料装置4呈竖直状态设置于机架1的旁侧,送料装置4用以对运动鞋面皮进行送料;
上料装置5,上料装置5架设于画线设备3的正上方;
集料装置6,集料装置6设置于机架1的旁侧,送料装置4远离送料装置4设置于机架
1的另一侧。
[0019] 工作状态下送料装置4对鞋面皮进行送料,然后接入外部电源驱动上料装置5工作,上料装置5输出端移动至送料装置4的顶端并对送料装置4顶端在传输的鞋面皮进行吸附然后传输放置至吸附装置2的上方,吸附装置2通过输出端对鞋面皮进行吸附固定至吸附装置2的输出端,当上料装置5对鞋面皮上料完毕后驱动画线设备3工作,画线设备3对吸附装置2上方放置的鞋面皮进行一一画线,画线结束后的鞋面皮在由上料装置5吸附传输至集料装置6内部,从而完成对运动鞋面皮的画线工作。
[0020] 参照图2所示,吸附装置2包括:滑动组件2a,滑动组件2a与机架1固定安装,滑动组件2a固定安装于机架1的上方,滑动组件2a沿着机架1的长边方向设置;
吸附组件2b,吸附组件2b固定安装于机架1的上方,吸附组件2b可滑动的设置于滑动组件2a的中部。
[0021] 滑动组件2a用以安装吸附组件2b,吸附组件2b可滑动的设置于滑动组件2a的中部,吸附组件2b可以根据实际需求自行调节自身在滑动组件2a的内部位置。
[0022] 参照图3所示,滑动组件2a包括:第一滑轨2a1、第二滑轨2a2,与机架1固定安装,第一滑轨2a1、第二滑轨2a2固定安装于机架1的上方,第一滑轨2a1、第二滑轨2a2沿这机架1的长边方向水平设置,第一滑轨
2a1和第二滑轨2a2的中部还留有用以滑动设置吸附组件2b的间隙。
[0023] 第一滑轨2a1、第二滑轨2a2用以安装吸附组件2b,第一滑轨2a1、第二滑轨2a2可供吸附组件2b滑动设置于自身中部。
[0024] 参照图2、3、4所示,吸附组件2b包括:加工平板2b1,加工平板2b1与第一滑轨2a1、第二滑轨2a2固定安装,加工平板2b1横跨设置于第一滑轨2a1和第二滑轨2a2的顶端,加工平板2b1的表面还开设有诸多圆形通孔;
固定板2b2,固定板2b2具有多个,固定板2b2等距分布于加工平板2b1的正上方,固定板2b2表面开设有与鞋面皮形状相对应的凹槽,便于放置鞋面皮;
抽气泵2b3,抽气泵2b3设置于机架1的下方;
吸附仓2b4,吸附仓2b4设置于第一滑轨2a1、第二滑轨2a2的中部,抽气泵2b3的两侧还固定安装有第一滑条2b5和第二滑条2b6,吸附仓2b4通过第一滑条2b5、第二滑条2b6可滑动的设置于第一滑轨2a1和第二滑轨2a2的中部;
连接块2b7,连接块2b7与吸附仓2b4固定安装,连接块2b7固定安装于吸附仓2b4的下方,连接块2b7穿过机架1表面朝向地面设置;
第一电动推杆2b8,第一电动推杆2b8固定安装于机架1的下方,第一电动推杆2b8的输出端于连接块2b7固定连接。
[0025] 工作状态下当需要对固定板2b2内部放置的鞋面皮进行固定时,接入外部电源驱动抽气泵2b3工作,抽气泵2b3通过软管与吸附仓2b4内部连通,从而对吸附仓2b4内部的空气进行抽取,当吸附仓2b4内部呈负压状态时,空气会顺着加工平板2b1表面开设的圆形通孔涌入吸附仓2b4内部,这时当在加工平板2b1表面固定板2b2内放置鞋面皮时鞋面皮会自动吸附至加工平板2b1表面,从而完成对鞋面皮的固定工作,所述软管为现有技术,图中未详细出示。
[0026] 参照图7所示,画线设备3包括:坐标机器人3a,坐标机器人3a与机架1固定安装,坐标机器人3a架设于机架1的正上方;
画线装置3b,画线装置3b与坐标机器人3a固定安装,画线装置3b固定安装于坐标机器人3a的输出端,画线装置3b的输出端朝向吸附装置2设置。
[0027] 工作状态下当吸附装置2输出端的鞋面皮均放置完毕后,接入外部电源驱动坐标机器人3a工作,坐标机器人3a在带动输出端固定安装的画线装置3b朝向吸附装置2输出端放置的鞋面皮移动,最后完成对鞋面皮的画线工作。
[0028] 参照图5所示,送料装置4包括:外壳4a,外壳4a呈竖直状态设置于机架1的旁侧,外壳4a的内部还开设有自上而下设置的凹槽4c,所述凹槽4c与鞋面皮形状相同,凹槽4c的内部用以存储堆叠的鞋面皮;
驱动装置4b,驱动装置4b呈竖直状态设置于外壳4a的旁侧,驱动装置4b的输出端穿过外壳4a朝向凹槽4c的底部设置。
[0029] 工作状态下工作人员将事先堆叠好的鞋面皮堆放至凹槽4c内部,然后接入外部电源驱动驱动装置4b工作,驱动装置4b输出端延伸从凹槽4c内部的底端自下而上推动鞋面皮,从而完成对鞋面皮自下而上的传输工作。
[0030] 参照图6所示,驱动装置4b包括:第二电动推杆4b1,第二电动推杆4b1呈竖直状态设置于外壳4a的旁侧;
推动版4b2,推动版4b2设置于凹槽4c的内部,推动版4b2的形状与凹槽4c内部形状相同,推动版4b2可滑动的设置于凹槽4c的内部;
连接架4b3,连接架4b3的一端与推动版4b2固定连接,连接架4b3的另一端与第二电动推杆4b1的输出端固定连接。
[0031] 当需要对凹槽4c内部堆积的鞋面皮进行向上推动时,接入外部电源驱动第二电动推杆4b1工作,第二电动推杆4b1输出端延伸通过连接架4b3拉动推动版4b2在凹槽4c的内部滑动,从而完成对鞋面皮的自下而上的推送工作。
[0032] 参照图8所示,上料装置5包括:桁车5a,桁车5a架设与机架1正上方;
上料组件5b,上料组件5b与桁车5a固定安装,上料组件5b固定安装于桁车5a的输出端。
[0033] 工作状态下当需要对鞋面皮进行上料时,上料组件5b在桁车5a的带动下移动至送料装置4的顶端,然后上料组件5b的输出端竖直下降对送料装置4顶端传输的鞋面皮进行吸附,然后将鞋面皮吸附带动至吸附装置2的上方,从而完成对鞋面皮的上料工作。
[0034] 参照图9、10所示,上料组件5b包括:第三电动推杆5b1,与桁车5a固定安装,第三电动推杆5b1固定安装于桁车5a的输出端,第三电动推杆5b1的输出端朝向吸附装置2设置;
滑动推板5b2,与第三电动推杆5b1固定安装,滑动推板5b2固定安装于第三电动推杆5b1的输出端,滑动推板5b2的上方还设置有呈竖直状态设置的导向杆5b3,导向杆5b3的杆部穿过滑动推板5b2设置并与滑动推板5b2滑动连接;
吸附板5b5,与滑动推板5b2固定安装,吸附板5b5固定安装于滑动推板5b2的端部,所述吸附板5b5与鞋面皮的形状相同,吸附板5b5的内部还设置有空腔,吸附板5b5的吸附面还均匀分布有通孔;
进气口5b4,设置于吸附板5b5的上方,进气口5b4穿过滑动推板5b2设置,进气口
5b4用以通过软管与抽气泵接通。
[0035] 工作状态下吸附板5b5在第三电动推杆5b1的推送下朝向送料装置4的顶端靠近,然后通过抽气泵抽取吸附板5b5内部的空气,从而使其吸附板5b5的吸附面吸取鞋面皮,然后在桁车5a的带动下移动至吸附装置2的顶端,然后将鞋面皮进行放置,从而完成对鞋面皮的放置工作。
[0036] 参照图1所示,集料装置6包括:第一收集盒6a,呈竖直状态设置于机架1的旁侧,第一收集盒6a远离送料装置4设置;
第二收集盒6b,与第一收集盒6a结构相同,第二收集盒6b设置于第一收集盒6a的旁侧。
[0037] 第一收集盒6a、第二收集盒6b用以对画线设备3画线后的鞋面皮进行存储收集。
[0038] 本发明的工作原理:步骤一:工作状态下当需要对鞋面皮进行上料时,上料组件5b在桁车5a的带动下移动至送料装置4的顶端,然后上料组件5b的输出端竖直下降对送料装置4顶端传输的鞋面皮进行吸附,然后将鞋面皮吸附带动至吸附装置2的上方。
[0039] 步骤二:当需要对固定板2b2内部放置的鞋面皮进行固定时,接入外部电源驱动抽气泵2b3工作,抽气泵2b3通过软管与吸附仓2b4内部连通,从而对吸附仓2b4内部的空气进行抽取,当吸附仓2b4内部呈负压状态时,空气会顺着加工平板2b1表面开设的圆形通孔涌入吸附仓2b4内部,这时当在加工平板2b1表面固定板2b2内放置鞋面皮时鞋面皮会自动吸附至加工平板2b1表面,从而完成对鞋面皮的固定工作,当上料装置5对鞋面皮上料完毕后驱动画线设备3工作;步骤三:当吸附装置2输出端的鞋面皮均放置完毕后,接入外部电源驱动坐标机器人3a工作,坐标机器人3a在带动输出端固定安装的画线装置3b朝向吸附装置2输出端放置的鞋面皮移动,最后完成对鞋面皮的画线工作,画线结束后的鞋面皮在由上料装置5吸附传输至集料装置6内部,从而完成对运动鞋面皮的画线工作。
[0040] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。