[0028] 现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
[0029] 第一种实施方式
[0030] 一种用于运动鞋生产的鞋楦脱离机，如图1‑4所示，包括有底板1、剪式升降架2、落料板21和安装架3，底板1顶部安装有剪式升降架2，剪式升降架2顶部连接有安装架3，安装架3平行于底板1，安装架3底部一侧连接有落料板21，落料板21通过焊接连接的方式与安装架3相连接，落料板21呈倾斜设置，还包括有第一推动架4、夹紧组件5、固定挡块6、带齿框7、第一齿轮8、固定组件9、拉动组件10、推动框11和第二推动架12，安装架3内滑动式连接有第一推动架4，第一推动架4末端设有夹紧组件5，安装架3内顶部前后两侧均连接有固定挡块6，固定挡块6通过螺栓连接的方式与安装架3相连接，第一推动架4靠近夹紧组件5的底部前后两侧均连接有带齿框7，带齿框7通过螺栓连接的方式与第一推动架4相连接，安装架3内相对的两侧均转动式连接有第一齿轮8，第一齿轮8上固定连接有固定组件9，固定组件9与安装架3之间设有拉动组件10，安装架3内与第一推动架4相对的一侧滑动式连接有推动框
11，推动框11上连接有第二推动架12。
[0031] 当需要将运动鞋内的鞋楦拔出时，可以使用本脱离机，首先将收集框放置在落料板21下方，放置完毕后通过剪式升降架2将安装架3及其上装置调节到与运动鞋放置架的同一高度，随后推动第一推动架4带动夹紧组件5朝运动鞋放置架方向移动，夹紧组件5移动至运动鞋放置架位置后，即可通过夹紧组件5将运动鞋夹紧，将运动鞋夹紧后即可拉动第一推动架4带夹紧组件5朝安装架3右侧移动，从而通过夹紧组件5将运动鞋从放置架中取出，第一推动架4在朝安装架3方向移动时带动带齿框7朝安装架3方向移动，当带齿框7与第一齿轮8接触后，第一推动架4继续带动带齿框7朝安装架3内移动，从而带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动带动固定组件9沿第一齿轮8转动，固定组件9转动至运动鞋的鞋楦内时，第一推动架4刚好被固定挡块6卡住，即可通过拉动组件10带动固定组件9插入鞋楦的固定槽内将鞋楦卡住，固定组件9将鞋楦卡住后，即可操作推动框11朝安装架3内移动，推动框11朝安装架3内移动带动第二推动架12推动夹紧组件5摆动，这时即可将夹紧组件5内部的鞋楦拔出，将鞋楦拔出后操作拉动组件10复位，从而使固定组件9将鞋楦松开，松开后的鞋楦通过落料板21落入收集框内，再通过调节夹紧组件5将运动鞋松开，松开后的运动鞋也通过落料板21落入收集框内，如此，就能够将运动鞋中的鞋楦分离。
[0032] 如图7所示，夹紧组件5包括有固定板51、摆动架52、下夹具53、滑动板54、上夹具55、夹板56、气缸57和扭力弹簧58，第一推动架4两侧末端均连接有固定板51，固定板51垂直于第一推动架4，两侧固定板51之间转动式连接有摆动架52，摆动架52底部均匀间隔连接有多个下夹具53，摆动架52两侧均滑动式连接有滑动板54，摆动架52与固定板51之间连接有扭力弹簧58，摆动架52前后两侧均连接有气缸57，气缸57的伸缩杆与滑动板54连接，滑动板
54上均匀间隔连接有与下夹具53数量对应的上夹具55，上夹具55以可拆卸的方式与滑动板
54相连接，每个上夹具55内均连接有夹板56。
[0033] 当需要将运动鞋夹紧时，启动气缸57伸长带动滑动板54向上移动，滑动板54向上移动带动上夹具55向上移动，这时即可将夹紧组件5朝运动鞋放置架方向推动，运动鞋位于上夹具55与下夹具53之间时，启动气缸57收缩，上夹具55向下移动通过夹板56将运动鞋卡住，如此，就能够将运动鞋夹住，当固定组件9将鞋楦固定需要将鞋楦取出时，第二推动架12推动摆动架52摆动，扭力弹簧58压缩，由于上夹具55内有夹板56将运动鞋固定，固定组件9则将鞋楦拔出，当需要将运动鞋松开时，启动气缸57带动上夹具55向上移动即可。
[0034] 如图5‑6所示，固定组件9包括有连接架91、导套92、推块93、安装板94、第一弹簧95、固定架96和卡杆97，第一齿轮8上固定连接有连接架91，连接架91通过螺栓连接的方式与第一齿轮8相连接，连接架91上均匀间隔连接有多个导套92，导套92内滑动式连接有推块
93，多个推块93末端之间连接有安装板94，安装板94通过焊接连接的方式与推块93相连接，安装板94与导套92末端之间连接有第一弹簧95，导套92首端连接有固定架96，固定架96沿周向均匀间隔铰接连接有卡杆97，卡杆97与固定架96的铰接处连接有扭簧。
[0035] 第一齿轮8在转动时带动连接架91转动，当连接架91转动带动固定架96以及卡杆97伸入鞋楦内时，即可通过拉动组件10拉动安装板94朝连接架91方向移动，第一弹簧95被压缩，安装板94移动时带动推块93移动，推块93移动至与卡杆97接触时，将卡杆97撑开，扭簧被拉伸，从而将鞋楦卡住，如此，就能够将鞋楦卡住，当需要将鞋楦松开时，松开拉动组件
10，这时拉动组件10不再对安装板94施加拉力，在第一弹簧95的作用下安装板94带动推块
93复位，推块93复位后不再对卡杆97施加压力，在扭簧的作用下卡杆97复位不再将鞋楦卡住，这时即可将鞋楦松开。
[0036] 如图4‑5所示，拉动组件10包括有导杆101、绕线轮102、拉线103、拉动架104、拉块105和第二弹簧106，连接架91两侧之间滑动式连接有导杆101，连接架91内相对的两侧均连接有两个绕线轮102，导杆101两侧均连接有拉线103，拉线103绕过两个绕线轮102末端与安装板94连接，安装架3内下部滑动式连接有拉动架104，拉动架104平行于安装架3，拉动架
104两侧底部均连接有用于拉动导杆101的拉块105，拉块105通过焊接连接的方式与拉动架
104相连接，拉动架104与安装架3之间连接有第二弹簧106。
[0037] 当需要驱动固定组件9将鞋楦固定时，操作拉动架104朝远离固定组件9方向移动，第二弹簧106被拉伸，拉动架104朝远离固定组件9方向移动时也带动拉块105移动，拉块105移动拉动导杆101沿连接架91朝第一齿轮8方向移动，导杆101移动通过拉线103拉动安装板94朝连接架91方向移动，从而带动固定组件9将鞋楦卡住，当需要将鞋楦松开时，松开拉动架104即可。
[0038] 第二种实施方式
[0039] 在第一种实施方式的基础上，如图8、图9、图10和图12所示，还包括有传动组件13，传动组件13包括有连接杆131、第三弹簧132、安装台133、双向电机134、第二齿轮135、第一齿条136和限位组件137，第一推动架4位于安装架3内的位置两侧均滑动式连接有连接杆131，连接杆131两侧与第一推动架4的两侧之间均连接有第三弹簧132，第三弹簧132套设与连接杆131外侧，连接杆131上连接有安装台133，安装台133顶部安装有双向电机134，双向电机134的两根输出轴末端均连接有第二齿轮135，安装架3内顶部前后两侧均连接有第一齿条136，第一齿条136与第二齿轮135啮合，拉动架104靠近固定挡块6的一面设有限位组件
137。
[0040] 当需要拉动第一推动架4移动时，即可启动双向电机134带动两个第二齿轮135转动，第二齿轮135转动时通过第一齿条136带动安装台133移动，安装台133移动时带动第一推动架4移动，当需要带动第一推动架4朝安装架3内移动时，启动双向电机134带动两个第二齿轮135逆时针转动，当需要带动第一推动架4朝安装架3外移动时，启动双向电机134带动两个第二齿轮135顺时针转动，当第一推动架4被固定挡块6挡住后，第二齿轮135位于第一齿条136靠近末端的一侧，这时连接杆131与限位组件137接触，双向电机134继续带动第二齿轮135转动，这时第二齿轮135带动安装台133朝安装架3内移动，安装台133移动时带动连接杆131移动，第三弹簧132被压缩，连接杆131移动时推动限位组件137移动，限位组件137移动驱动拉动组件10运作，拉动组件10运作带动固定组件9将鞋楦固定，如此，就不需要人工来拉动将鞋楦固定，大幅度的节省了人力。
[0041] 第三种实施方式
[0042] 在第二种实施方式的基础上，如图11‑12所示，还包括有复位组件15，复位组件15包括有第三齿轮151、第二齿条152和第五弹簧153，安装架3靠近推动框11一面的前后两侧均转动连接有第三齿轮151，推动框11靠近安装架3的一面两侧均连接有第二齿条152，第二齿条152位于第三齿轮151的下方，第二齿条152与第三齿轮151啮合，安装架3与推动框11之间连接有第五弹簧153。
[0043] 第二齿轮135在第一齿条136末端转动时与第三齿轮151啮合，并带动第三齿轮151转动，第三齿轮151转动通过第二齿条152带动推动框11朝第一推动架4内移动，从而推动夹紧组件5摆动将鞋楦拔出，如此，就不需要人工操作推动框11将鞋楦拔出，有效的节省了人力。
[0044] 如图13所示，限位组件137包括有导板1371、楔形挡块1372和第四弹簧1373，拉动架104靠近固定挡块6一面的前后两侧均连接有导板1371，导板1371通过焊接连接的方式与拉动架104相连接，导板1371上滑动式连接有楔形挡块1372，楔形挡块1372与导板1371之间连接有第四弹簧1373，第四弹簧1373套设于楔形挡块1372外侧。
[0045] 需要带动拉动架104移动时，连接杆131通过推动楔形挡块1372将拉动架104拉动，当拉动架104需要复位时，压动楔形挡块1372向下移动即可。
[0046] 如图11所示，还包括有推板16，推动框11位于安装架3内的前后两侧均连接有使限位组件137脱扣的推板16。
[0047] 推动框11在移动时带动推板16移动，推板16移动推动通过楔形挡块1372的斜面将楔形挡块1372下压，如此，就不需要由人工将楔形挡块1372下压。
[0048] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
