[0003] 本发明意在提供一种能自动将包装袋夹紧并绷直后再进行封装的包装机，以降低工人的工作强度和工作环境危险程度。
[0004] 为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种包装机，包括支架、夹持机构、抽气机构和封装机构，抽气机构包括气缸和与气缸转动连接的丝杠，气缸固定设置在支架上，丝杠与动力机构连接，丝杠包括螺纹方向相反的上丝杠和下丝杠，上丝杠位于气缸外，下丝杠位于气缸内且下丝杠上螺纹连接有一个活塞，活塞与气缸轴向滑动连接，活塞与下丝杠之间固定设有用于保证活塞与气缸之间气密性的可伸缩封闭膜，气缸外侧壁上固定设有支撑台支撑台上铰接设有转换板，支撑台与转换板之间设有使转换板与支撑台保持平直的扭簧，转换板的下方设有传送带；
[0005] 所述封装机构包括互相固定连接的连接杆和加热块，加热块位于支撑台上方，连接杆与支架竖直滑动连接并与上丝杠螺纹连接，连接杆与加热块之间固定设有隔热板；
[0006] 所述夹持机构包括弹性伸缩杆和夹紧块，弹性伸缩杆平行于丝杠且位于气缸与连接杆之间，弹性伸缩杆固定连接在连接杆上且弹性伸缩杆常态下的长度大于连接杆的长度，弹性伸缩杆的自由端与夹紧块固定连接，夹紧块的底部设有通孔，所述气缸的侧壁上设有能与通孔连通的通气孔，通气孔位于支撑台的上方，所述弹性伸缩杆上固定连接有用于控制转换板的制动杆，弹性伸缩杆和制动杆均为中空杆，弹性伸缩杆与制动杆连通且弹性伸缩杆压缩变短时制动杆变长，连接杆与夹紧块之间设有封装后使弹性伸缩杆保持压缩状态随连接杆一起运动的卡扣件。
[0007] 本方案的原理及优点在于：本方案利用丝杠的转动带动活塞移动在气缸内形成负压，同时通过通气孔将包装袋与气缸连通，从而实现了利用丝杠的转动将包装袋内空气抽空的目的；本方案还利用了丝杠的转动带动夹紧块移动，从而实现了将包装袋夹紧固定的目的，保证了对包装袋抽气期间，包装袋不会滑落等导致空气重新进入包装袋；同时，本方案中加热块的移动也是利用丝杠的转动带动的，从而实现了对包装袋的封装。
[0008] 本方案只需要给丝杠连接一个动力机构，即可通过丝杠的转动同时为夹紧块、气缸以及加热块的提供动力，实现了夹紧、抽气和封装的系列动作；
[0009] 本方案完成包装袋的封装后，夹紧块松开包装袋，包装袋会从转换板上滑落到传送带上被传送走，不需要人工去将封装后的包装送入下一个加工流程；
[0010] 本方案的夹紧块将包装袋夹紧后，丝杠还需要继续转动，所以弹性伸缩杆会压缩变短使制动杆变长，制动杆会挤压转换板使转换板围绕铰接点转动从而使包装袋装有物品的一端因为重力的原因向下倾斜，从而将包装袋的封装处绷成平直状态，所以加热块靠近加热袋进行封装时不会出现包装袋有褶皱导致封装不美观的问题。
[0011] 进一步，所述卡扣件包括扣锁和卡键，扣锁固定设置在夹紧块上，扣锁内铰接设有夹爪，夹爪的底部为用于打开夹爪的手柄，连接杆上设有能与夹爪卡扣的卡键。
[0012] 通过扣锁和卡键的配合可以实现封装完成后弹性伸缩杆会保持压缩状态并随着加热块的上移而上移的目的；同时，该结构简单易实现，且卡键可以利用连接杆下移的作用力卡入扣锁内，不用人工去固定，节省劳动力。
[0013] 进一步，所述手柄上设有橡胶层。
[0014] 手柄是用于将夹爪打开的装置，设置橡胶层可以在手和夹爪之间形成一个隔离带保证操作者的安全。
[0015] 进一步，所述隔热板为聚四氟乙烯隔热板。
[0016] 聚四氟乙烯板具有耐高低温(-192℃-260℃)、耐腐蚀(强酸、强碱、王水等)、耐气候、高绝缘、高润滑、不粘附、无毒害等优良特性，可以避免加热块上的热传递到包装机的其他位置从而保证了操作空间的安全。
[0017] 进一步，所述传送带为弹性的高摩擦输送带。
[0018] 若选用硬质的金属输送带，包装好的泥塑滑入传送带时，可能出现碰撞作用力较大导致泥塑损坏的情况；使用弹性的输送带可适当起到缓冲的作用；高摩擦可避免在输送过程中打滑导致包装好的泥塑堆积的情况。
[0019] 进一步，所述制动杆为耐热材质的条形气囊，条形气囊内沿轴向设有拉簧。
[0020] 条形气囊可以实现收缩时完全依附在弹性伸缩杆上，节省空间，且条形气囊对压力感应比较敏感，当弹性伸缩杆压缩变短时，条形气囊会马上在压强的作用下膨胀，从而实现条形气囊伸长的目的，拉簧则能在弹性伸缩杆恢复后对条形气囊进行收缩。
