实施方案
[0018] 如图1和2所示，图1为本发明提出的一种可转向智能升降叉车的结构示意图，图2为本发明提出的一种可转向智能升降叉车的俯视结构示意图。
[0019] 参照图1和2，本发明提出的一种可转向智能升降叉车，包括：车体1、货叉2、升降支撑机构5；
[0020] 车体1底部设有车轮，车体1一侧设有水平伸出的支撑座，车体1上设有竖直延伸的升降滑轨，升降滑轨上设有可滑动安装的滑座3，滑座3上设有竖直设置的转轴；
[0021] 货叉2位于支撑座上方，货叉2包括两个叉臂21和连接部，所述连接部通过转轴可转动安装在滑座3上，两个叉臂21分别位于所述连接部两端且向远离滑座3的方向水平伸出，叉臂21远离所述连接部一端设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁41和限位杆42，电磁铁41固定在所述滑槽内，限位杆42可滑动安装在所述滑槽内，限位杆42靠近电磁铁41一端设有铁磁部；
[0022] 升降支撑机构5位于支撑座上且位于两个叉臂21之间，升降支撑机构5顶部设有货物支撑盘。
[0023] 在本实施例中，所提出的可转向智能升降叉车，车体一侧设有水平伸出的支撑座，车体上设有竖直延伸的升降滑轨，货叉位于支撑座上方，货叉通过转轴可转动安装在升降滑轨的滑座上，货叉的叉臂上设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有限位结构，限位结构包括电磁铁和限位杆，限位杆可滑动安装在所述滑槽内，升降支撑机构位于支撑座上且位于第一叉臂和第二叉臂之间。通过上述优化设计的可转向智能升降叉车，通过将货叉可转动安装在滑座上，实现货物竖直升降和水平转向，升降时通过升降支撑机构对货物进行支撑，同时叉臂上的限位结构在转动时对货物进行限位，保证货物转向稳定性。
[0024] 在具体控制方式中，控制器、压力检测装置，压力检测装置设置在货叉2上；
[0025] 升降支撑机构5和压力检测装置分别与控制器连接，控制器内预设压力阈值，当控制器判断压力检测装置的压力检测值超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构5上升。
[0026] 为了提高检测灵敏度，在进一步具体实施方式中，压力检测装置包括两个检测单元，每个检测单元设置在一个叉臂21上。
[0027] 在进一步具体控制方式中，当控制器判断两个检测单元的压力检测值均超过所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构5上升。
[0028] 在其他具体实施方式中，货叉2与控制器连接，当控制器判断一个检测单元中的压力检测值超过所述预设压力阈值且另一个检测单元的压力检测值小于所述预设压力阈值时，控制器控制升降支撑机构5上升并且控制货叉2转动，使得两个叉臂受力均衡，提高货物稳定性。
[0029] 在升降支撑机构的具体设计方式中，升降支撑机构5采用液压支撑机构。
[0030] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
