实施方案
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0024] 在图1、图2、图3、图4和图5所示，冲击锤4的两侧与各自的储能梁2一端连接，储能梁的另一端与固定支撑1连接，两旋转臂10.1、10.2一端与销轴6连接，另一端悬空；旋转臂同步旋转，通过旋转臂末端的喙5带动带动冲击锤上升或下降，完成冲击动作。
[0025] 所述的旋转臂两侧带有旋转梳齿，与同侧的固定梳齿相对应，形成叉指状，即旋转梳齿9.1对应固定梳齿8.1，旋转梳齿9.2对应固定梳齿8.2，旋转梳齿9.3对应固定梳齿8.3，旋转梳齿9.4对应固定梳齿8.4；旋转梳齿和固定梳齿都带有电容，通过向部分固定梳齿施加电压使得旋转梳齿带动旋转臂产生转动。两对旋转梳齿和四个固定梳齿能够大大增加旋转臂所受的驱动力。旋转臂可以通过电压锁定，其喙钩住冲击器锤体，锤体与储能梁相连接。当结构储能锁定之后，需要释放能量时，对部分固定梳齿施加电压，由于静电力的作用旋转臂向顺时针转动，带动喙对冲击锤的解除锁定，储能梁释放能量，冲击锤获得高机械能。
[0026] 其中固定支撑1、6、固定臂7.11、7.21、7.31、旋转支撑7.12、7.22、7.23、7.32固定结构都与氧化硅层12键合，无法移动，其余部分下方氧化硅层全部被腐蚀去除；其中，旋转支撑7.12、7.22、7.23、7.32用于支撑旋转臂10.1或10.2，以避免旋转梳齿与固定臂接触或距离太近，造成梳齿毁坏；旋转臂10.1和旋转臂10.2一体，可绕销轴6转动。
[0027] 在图2中，组件编号表示同图1，为图1中喙与冲击锤钩连部分放大图，通过喙带动冲击锤。
[0028] 在图6中，组件编号表示同图1，对固定梳齿施加电压，使得旋转臂逆时针转动，不再移动后即对旋转臂锁定。
[0029] 在图7中，组件编号表示同图1，固定梳齿施加电压，旋转臂顺时针转动，解除锁定，释放能量。
[0030] 在图8中，组件编号表示同图1，旋转臂被锁定之后，冲击锤向下产生位移，使得储能梁形变存储机械能。
[0031] 本发明的工作过程：如图1所示，为冲击锤的初始状态，旋转梳齿接地，对固定梳齿8.2、8.4施加电压，固定梳齿8.2与旋转梳齿9.2之间以及固定梳齿8.4和旋转梳齿9.4之间都产生静电力，旋转臂10.1和10.2受到静电力的作用绕销6逆时针旋转，通过喙5钩连冲击锤4向下拉，储能梁2产生形变，储存机械能。通过设置合适的电压大小，旋转臂可达到最大位移，此时所存储的机械能最大。通过保持电压稳定不变，可对旋转臂进行锁定。当需要释放能量时，去除先前施加电压，对固定梳齿8.1和8.3施加电压，固定梳齿8.1与旋转梳齿9.1之间以及固定梳齿8.3和旋转梳齿9.3之间都产生静电力，旋转臂10.1和10.2受到静电力的作用绕销6顺时针旋转，防止旋转臂阻碍锤体运动，加快释放速度，使冲击锤4获得高动能（速度）。
