一种煤矿提升机的控制方法   0    0

本发明公开了一种煤矿提升机的控制方法，属于煤矿开采技术领域，所述方法基于一煤矿提升装置来实现，煤矿提升机包括有钻进机构、底板和煤矿提升机构，所述钻进机构包括有升降组件、下料组件、移料板和煤矿开采组件，底板的底部设有四个行驶轮，所述煤矿开采组件包括有螺旋钻头、支撑板、进料部件和位置调节部件，所述支撑板上设有滑动板，所述滑动板呈L型结构。本发明通过位置调节部件能够使螺旋钻头能够实现在多个角度进行钻进作业，通过回转组件能够使收料箱能够转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱内的煤矿进行下料，并且通过收料部件能够实现自动将煤矿翻转至收料箱内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量。

1.一种煤矿提升机的控制方法，所述方法基于一煤矿提升机来实现，其特征在于，煤矿提升机包括有钻进机构（1）、底板（2）和煤矿提升机构（3），所述钻进机构（1）和煤矿提升机构（3）间隔设置在底板（2）的顶部，所述钻进机构（1）包括有升降组件（4）、下料组件（5）、移料板（1a）和煤矿开采组件（6），所述移料板（1a）竖直设置在下料组件（5）上，所述下料组件（5）设置在升降组件（4）上，所述煤矿开采组件（6）设置在移料板（1a）上，底板（2）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（7），所述煤矿开采组件（6）包括有螺旋钻头（6a）、支撑板（6a1）、进料部件（8）和用于对支撑板（6a1）进行调节的位置调节部件（6b），所述支撑板（6a1）上设有与其滑动配合的滑动板（6a2），所述滑动板（6a2）呈L型结构，所述螺旋钻头（6a）安装在滑动板（6a2）上，所述滑动板（6a2）的侧壁上设有钻进电机（6a3），所述钻进电机（6a3）的输出端与螺旋钻头（6a）的端部固定连接；所述位置调节部件（6b）包括有设置在移料板（1a）底部的安装座（6b1），所述安装座（6b1）上设有与其转动连接的转动轴（6b2），所述支撑板（6a1）套设在转动轴（6b2）上，所述转动轴（6b2）上套设有从动齿轮（6b3），所述安装座（6b1）的顶部设有安装板（6b4），所述安装板（6b4）的侧壁上设有自锁电机（6b5），所述自锁电机（6b5）的输出端上设有与从动齿轮（6b3）啮合的主动齿轮（6b6）；
所述进料部件（8）包括有驱动框（8a）和设置在支撑板（6a1）侧壁上的旋转电机（8b），所述旋转电机（8b）的输出端上套设有转动板（8a1），所述转动板（8a1）的端部设有与驱动框（8a）相配合的滚轮（8a2），所述驱动框（8a）与滑动板（6a2）的侧壁之间设有固定杆（8a3），所述滑动板（6a2）的两侧均设有延伸耳（8a4），所述支撑板（6a1）的两侧均设有连接板（8a5），每个所述延伸耳（8a4）均对应一个连接板（8a5），所述延伸耳（8a4）的侧壁上设有贯穿连接板（8a5）侧壁的滑杆（8a6），所述滑杆（8a6）的端部套设有限位环（8a8），所述滑杆（8a6）上套设有伸缩弹簧（8a7），所述伸缩弹簧（8a7）的两端分别抵触在延伸耳（8a4）和连接板（8a5）的侧壁上；
所述下料组件（5）包括有呈竖直设置的支撑立板（5a）和两个间隔设置在支撑立板（5a）侧壁上的滑轨（5b），每个所述滑轨（5b）上均设有与其滑动配合的滑动块（5c），所述移料板（1a）设置在两个滑动块（5c）的侧壁上，所述支撑立板（5a）的顶部设有顶板（5d），所述顶板（5d）的顶部设有下料电机（5e）和第一固定座（5f），所述支撑立板（5a）的底端设有第二固定座（5f1），所述第一固定座（5f）和第二固定座（5f1）上均设有连接轴（5f2），每个所述连接轴（5f2）上均套设有同步轮（5f3），两个所述同步轮（5f3）之间通过同步皮带（5f4）传动连接，所述移料板（1a）与同步皮带（5f4）之间设有带动板（5f5），所述下料电机（5e）的输出端与第一固定座（5f）上的连接轴（5f2）固定连接；
所述升降组件（4）包括有安装框（4a）和两个间隔设置的滑动部件（4b），两个所述滑动部件（4b）均包括有设置在底板（2）顶部的套接轴（4b1）和两个间隔且竖直设置的固定条（4b2），两个所述固定条（4b2）之间设有与两者滑动配合的支撑滑板（4b3），所述套接轴（4b1）上设有传动丝杆（4b4），所述支撑滑板（4b3）上设有升料板（4b5），所述升料板（4b5）上设有与传动丝杆（4b4）螺纹连接的丝母，所述安装框（4a）固定在两个支撑滑板（4b3）之间，所述支撑立板（5a）通过螺栓固定在所述安装框（4a）上；
两个所述滑动部件（4b）还均包括有设置在底板（2）底部的连接座（4b6）和套设在传动丝杆（4b4）底端的第一锥齿轮（4b7），两个所述连接座（4b6）之间设有与两者转动连接的旋转轴（4c），所述旋转轴（4c）的端部套设有手轮（4d），所述旋转轴（4c）上套设有两个第二锥齿轮（4e），每个所述第一锥齿轮（4b7）均对应一个第二锥齿轮（4e），所述第一锥齿轮（4b7）和与其对应的第二锥齿轮（4e）相啮合；
所述煤矿提升机构（3）包括有提料组件（9）、回转组件（3b）和固定架（3a），所述回转组件（3b）设置在固定架（3a）的顶部，所述提料组件（9）设置在回转组件（3b）上，所述回转组件（3b）包括有竖直设置在固定架（3a）上的转动筒（3b3），所述转动筒（3b3）与固定架（3a）转动连接，所述转动筒（3b3）的端部套设有回转板（3b2），所述固定架（3a）上设有承载板（3a1），所述承载板（3a1）的底部设有回转电机（3a2），所述转动筒（3b3）的底端套设有减速齿轮（3b1），所述回转电机（3a2）的输出端上套设有与减速齿轮（3b1）啮合的旋转齿轮（3a3），所述固定架（3a）的顶部设有弧形轨道（3b4），所述回转板（3b2）的底部设有与弧形轨道（3b4）滑动配合的滑动杆（3b5）；
所述提料组件（9）包括有收料部件（9e）、收料箱（9a）和用于驱动收料箱（9a）竖直移动的升料部件（9b），所述升料部件（9b）包括有收料电机（9b1）和两个间隔设置在回转板（3b2）端部的固定板（9b2），每个所述固定板（9b2）上均设有与其转动连接的导向轮（9b3），所述回转板（3b2）的顶部设有两个间隔设置的支撑座（9b4），每个所述支撑座（9b4）上均设有与其转动连接的绳轮（9b5），两个所述绳轮（9b5）之间设有与两者固定连接的安装轴（9b6），所述安装轴（9b6）上套设有第三锥齿轮（9b7），所述收料电机（9b1）的输出端上套设有与第三锥齿轮（9b7）啮合的第四锥齿轮（9b8）；
所述升料部件（9b）还包括有两个间隔设置在收料箱（9a）顶部的L型延伸板（9b9），每个所述L型延伸板（9b9）上均设有绳钩（9c），每个所述绳轮（9b5）均对应一个导向轮（9b3），所述绳轮（9b5）和与其对应的导向轮（9b3）之间设有绕设在绳轮（9b5）上的升降绳（9d），所述升降绳（9d）的端部固定在所述绳钩（9c）上；
所述收料部件（9e）包括有与收料箱（9a）铰接的翻料斗（9e1），所述翻料斗（9e1）的两侧均设有与其铰接的承托座（9e2），每个所述承托座（9e2）上均设有液压缸（9e3），所述收料箱（9a）的两侧均设有连接轨道（9e4），所述连接轨道（9e4）上设有与其滑动配合的滑块（9e5），每个所述滑块（9e5）均对应一个液压缸（9e3），所述液压缸（9e3）的输出端和与其对应的滑块（9e5）固定连接；
所述控制方法包括如下步骤：
（1）通过四个行驶轮（7）使底板（2）快速移动至任意位置，使钻进机构（1）和煤矿提升机构（3）移动至矿井的上方，工作者通过螺栓将支撑立板（5a）固定在安装框（4a）上，拧下螺栓即可完成对支撑立板（5a）的拆卸作业，通过升降组件（4）完成对移料板（1a）的升降作业，使移料板（1a）伸入至矿井的内部，同时使安装框（4a）移动至合适的位置便于工作者对支撑立板（5a）进行安装，工作者转动手轮（4d）使旋转轴（4c）发生转动，旋转轴（4c）带动两个第二锥齿轮（4e）发生转动，第二锥齿轮（4e）带动与其啮合的第一锥齿轮（4b7）转动，使第一锥齿轮（4b7）带动传动丝杆（4b4）转动，使传动丝杆（4b4）带动升料板（4b5）在竖直方向上移动，使支撑滑板（4b3）升降，从而使安装框（4a）在竖直方向上高精度的进行升降；
（2）通过下料组件（5）使移料板（1a）在滑轨（5b）的长度方向上进行移动，使移料板（1a）向下移动，使移料板（1a）带动煤矿开采组件（6）移动至煤矿内部的底端，下料电机（5e）工作驱动连接轴（5f2）转动，使两个同步轮（5f3）带动同步皮带（5f4）转动，使同步皮带（5f4）使带动板（5f5）发生移动，从而使移料板（1a）带动煤矿开采组件（6）移动至煤矿内部的底端，通过位置调节部件（6b）使支撑板（6a1）绕转动轴（6b2）的轴线转动，从而使螺旋钻头（6a）实现在多个角度进行钻进作业；
所述步骤（2）进一步包括：
自锁电机（6b5）工作驱动主动齿轮（6b6）转动，主动齿轮（6b6）带动与其啮合的从动齿轮（6b3）转动，使转动轴（6b2）发生转动，使支撑板（6a1）绕转动轴（6b2）的轴线转动，使螺旋钻头（6a）实现在多个角度进行钻进作业，通过进料部件（8）使螺旋钻头（6a）在多个位置进行移动，使螺旋钻头（6a）钻进一定范围的深度；
通过收料部件（9e）实现自动将煤矿翻转至收料箱（9a）内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量，液压缸（9e3）工作使翻料斗（9e1）倾斜向下状态，便于工作者将煤矿放置在翻料斗（9e1）上，此时启动液压缸（9e3）使滑块（9e5）发生移动，并且带动翻料斗（9e1）发生转动，使翻料斗（9e1）上的煤矿自动倒入至收料箱（9a）内，通过升料部件（9b）使收料箱（9a）自动升降至所需的高度，使收料箱（9a）伸入至矿井的内部，收料电机（9b1）工作驱动第四锥齿轮（9b8）转动，第四锥齿轮（9b8）带动与其啮合的第三锥齿轮（9b7）转动，使安装轴（9b6）发生转动，使两个绳轮（9b5）同时发生转动，使升降绳（9d）带动绳钩（9c）移动，使收料箱（9a）在竖直方向上进行移动，通过回转组件（3b）使转动筒（3b3）发生转动，从而使收料箱（9a）绕转动筒（3b3）的轴线转动，使收料箱（9a）转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱（9a）内的煤矿进行下料，回转电机（3a2）工作驱动旋转齿轮（3a3）转动，旋转齿轮（3a3）带动与其啮合的减速齿轮（3b1）发生转动，使转动筒（3b3）发生转动，转动筒（3b3）带动回转板（3b2）发生转动，使提料组件（9）带动收料箱（9a）移动至所述煤矿提升机的外部。