[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 请参阅图1～17，本发明实施例中，一种LED球泡灯全自动组装设备，包括机架1、转动电机2、传动带3、转盘4、上料机构5、供料输送带6、理中线机构7、灯帽送料机构8、装灯帽机构9、检测中线机构10、中线压入机构11、钉螺钉机构12、灯泡头铆压机构13、收料输送带14、翻转收料机构15、装灯治具41、上料夹头51、上料气缸A52、上料气缸B53、主转轴61、副转轴62、磁瓦夹头71、平移气缸72、夹头气缸73、灯帽振动盘81、分料机构82、分料气缸83、灯帽夹头91、装灯帽气缸A92、装灯帽气缸B93、反射型光纤传感器101、磁瓦压入气缸111、磁性压头112、螺钉120、螺钉振动盘121、螺钉直振板122、电批头移动气缸123、电批头124、螺钉定位左右驱动装置125、左右平移滑块1251、堵头1252、螺钉直振板定位支架1253、左右驱动气缸1254、螺钉定位抬升装置126、螺钉上下抬升气缸1261、左右平移支架1262、螺钉定位抬升柱1263、电批头组件前后驱动装置127、前后驱动气缸1271、两根左右对称设置的L型导轨
1272、电批头组件支撑架1273、铆压增压气缸131、铆压压头132、铆压感应器安装板133、步进电机141、输送链板142、链板夹具143、下料夹头151、下料机械手152、旋转气缸153、下料气缸A154和下料气缸B155，所述机架1内部安装有转动电机2，转动电机2通过传动带3联动安装在机架1上表面中心位置的转盘4，在转盘4上圆周等距分布有若干装灯治具41，在转盘
4的外围成逆时针方向依次排列上料机构5、供料输送带6、理中线机构7、灯帽送料机构8、装灯帽机构9、检测中线机构10、中线压入机构11、钉螺钉机构12、灯泡头铆压机构13、收料输送带14和翻转收料机构15；
[0045] 所述上料机构5将供料输送带6内的灯泡头移动到转盘4上方并最终安放在装灯治具41内，随后装灯治具41内的灯泡头随着转盘4的转动移向理中线机构7，理中线机构7将其所夹取的中线(即用于连接LED芯片和电路板的银线或金线)对准灯泡头上通孔并将中线插入该通孔后中线保持竖直状态，经过理中线机构7的插入中线调整后，灯泡头随同转盘4旋转到装灯帽机构9所在的位置，装灯帽机构9将由灯帽送料机构8内输送过来的灯帽安装在灯泡头上，接着灯泡头随同转盘4旋转到检测中线机构10所在位置对中线安装合格与否进行检测，经检测中线合格后的灯泡头随同转盘4旋转到中线压入机构11所在的位置，中线压入机构11将延伸出灯泡头的中线挤压入灯帽与灯泡头外壁面之间，同时将该部分中线和灯帽一起压紧在灯泡头上，然后灯泡头随同转盘4旋转到钉螺钉机构12所在的位置，钉螺钉机构12将螺钉钉在灯帽上，随后被灯泡头铆压机构13做最后的铆压作业完成组装工序，完成组装后的灯泡头随同转盘4旋转到收料位置在被翻转收料机构15提升翻转后放置在收料输送带14上运走。
[0046] 所述上料机构5和供料输送带6共同组成原料上料工位，其中上料机构5包括上料夹头51、上料气缸A52和上料气缸B53，供料输送带6包括主转轴61和副转轴62，主转轴61和副转轴62共同作用带动供料输送带6前进将供料输送带6上的灯泡头移动到供料输送带6上的灯泡头前进挡板处，随后上料气缸A52将上料气缸B53和上料夹头51移动到最前方的灯泡头上方，接着上料气缸B53使上料夹头51下放并夹紧灯泡头，随后上料气缸B53提升上料夹头51及其夹持的灯泡头，上料气缸A52移动上料气缸B53和上料夹头51将被夹持的灯泡头移动到转盘4上的装灯治具41圆周转动轨迹上方，最后上料气缸B53下放上料夹头51并将被夹持的灯泡头放置在装灯治具41内完成上料作业，上料夹头51升起并返回重复上料作业。
[0047] 所述理中线机构7包括磁瓦夹头71、平移气缸72和夹头气缸73，平移气缸72控制夹头气缸73和安装在夹头气缸73的伸缩杆上的磁瓦夹头71的水平位置，夹头气缸73用于控制磁瓦夹头71的升降，平移气缸72和夹头气缸73相配合使磁瓦夹头71在竖直平面上空间移动，磁瓦夹头71的移动将磁瓦夹头71所夹取的中线对准位于装灯治具41上的灯泡头上的通孔并将中线插入该通孔，并使中线保持竖直状态。
[0048] 所述灯帽送料机构8和装灯帽机构9共同组成灯帽安装工位，其中灯帽送料机构8包括灯帽振动盘81、分料机构82和分料气缸83，装灯帽机构9包括灯帽夹头91、装灯帽气缸A92和装灯帽气缸B93，灯帽振动盘81通过电磁振动将无序放置的灯帽自动有序定向排列整齐、准确地输送到分料机构82处，分料机构82上安装有分料气缸83，分料气缸83将分料机构82内的移动最前方的灯帽推向取料位置，通过装灯帽气缸A92和装灯帽气缸B93的共同作用，灯帽夹头91下放到取料位置夹取灯帽后，移动到装灯治具41内的灯泡头上方，将灯帽放下安装在灯泡头上，随后灯帽夹头91缩回并重复灯帽安装动作。
[0049] 所述检测中线机构10包括反射型光纤传感器101，反射型光纤传感器101通过支架被安装在检测探头与灯帽顶端等高的位置，反射型光纤传感器101将检测中线安装是否合格。
[0050] 所述中线压入机构11包括磁瓦压入气缸111和磁性压头112，磁性压头112安装在磁瓦压入气缸111的伸缩杆顶端，磁瓦压入气缸111固定不动，磁性压头112位于装灯治具41转动轨迹的上方，中线安装合格的灯泡头随着装灯治具41转到磁性压头112下方时，磁瓦压入气缸111使磁性压头112下压，将延伸出灯泡头的中线挤压入灯帽与灯泡头外壁面之间，同时将该部分中线和灯帽一起压紧在灯泡头上。
[0051] 所述钉螺钉机构12包括螺钉振动盘121、螺钉直振板122、电批头移动气缸123、电批头124、螺钉定位左右驱动装置125、螺钉定位抬升装置126和电批头组件前后驱动装置127；
[0052] 所述螺钉振动盘121用于将散乱分布的螺钉120进行整齐有序地排列并依次输送进入螺钉直振板122上；
[0053] 所述螺钉定位左右驱动装置125包括左右平移滑块1251、堵头1252、螺钉直振板定位支架1253和左右驱动气缸1254，左右平移滑块1251与螺钉直振板定位支架1253左右滑动配合连接，左右驱动气缸1254用于驱动左右平移滑块1251进行左右往复运动，在螺钉直振板122上设置有用于嵌置并向前逐一并排地输送螺钉120的槽沟1220，螺钉直振板122前端架设在螺钉直振板定位支架1253上，所述堵头1252设置在左右平移滑块1251上表面，且该堵头1252正对于螺钉直振板122前端方向上，该堵头1252用于抵挡住沿着螺钉直振板122上槽沟1220输送上来的螺钉120；
[0054] 所述螺钉定位抬升装置126包括螺钉上下抬升气缸1261、左右平移支架1262和螺钉定位抬升柱1263，所述螺钉上下抬升气缸1261驱动螺钉定位抬升柱1263贯通设置在左右平移滑块1251上的通孔，进行上升与下降往复式运动；
[0055] 所述螺钉上下抬升气缸1261和螺钉定位抬升柱1263均通过左右平移支架1262与左右平移滑块1251固定连接成一体(这样螺钉定位抬升装置126能够随同左右平移滑块1251一起进行左右往复运动)；
[0056] 所述堵头1252与螺钉定位抬升柱1263左右并排设置，在螺钉定位抬升柱1263顶端设置有用于嵌置一个螺钉120的槽孔1264，通过左右驱动气缸1254驱动左右平移滑块1251、堵头1252和螺钉定位抬升柱1263一起向左运动，同时螺钉上下抬升气缸1261驱动螺钉定位抬升柱1263进行下降运动，使得堵头1252与螺钉直振板122上槽沟1220相互错位(注意：由于堵头1252用于抵挡住沿着螺钉直振板122上槽沟1220输送上来的螺钉120，即堵头1252一般情况下是正对于螺钉直振板122前端方向上的)，同时螺钉定位抬升柱1263顶端移动至螺钉直振板122上的槽沟1220向前延伸方向上，且螺钉定位抬升柱1263顶端上的槽孔1264与螺钉直振板122上的槽沟1220相互平齐(这样结构设计，使得位于螺钉直振板122上的槽沟1220最前端的一个螺钉120在受挤压后向前准确地进入到螺钉定位抬升柱1263顶端上槽孔
1264内)；
[0057] 所述电批头组件前后驱动装置127包括前后驱动气缸1271、两根左右对称设置的L型导轨1272和电批头组件支撑架1273；
[0058] 所述电批头组件支撑架1273用于固定支撑住电批头移动气缸123和电批头124，所述两根L型导轨1272均安装在螺钉直振板定位支架1253上，并分别与螺钉直振板定位支架1253左右两端滑动配合连接；
[0059] 所述前后驱动气缸1271用于驱动两根L型导轨1272沿着螺钉直振板定位支架1253在前后方向上前后往复运动；
[0060] 所述电批头124用于磁性吸取螺钉120，并在电批头移动气缸123上下驱动作用以及前后驱动气缸1271前后驱动作用下将螺钉120钉在灯泡头的灯帽上。
[0061] 所述灯泡头铆压机构13包括铆压增压气缸131、铆压压头132和铆压感应器安装板133，所述铆压压头132安装在铆压增压气缸131的伸缩杆顶端，在铆压压头132侧方的支撑柱上固定有用于安装感应器的铆压感应器安装板133，当灯泡头经过灯泡头铆压机构13时，铆压增压气缸131将使铆压压头132下压，在灯泡头上做铆压作业。
[0062] 所述收料输送带14和翻转收料机构15共同组成半成品下料工位，其中收料输送带14包括步进电机141、输送链板142和链板夹具143，翻转收料机构15包括下料夹头151、下料机械手152、旋转气缸153、下料气缸A154和下料气缸B155，所述下料夹头151安装在下料机械手152上，下料机械手152安装在旋转气缸153的旋转件上，旋转气缸153的缸体安装在下料气缸A154的伸缩杆上，下料气缸A154的缸体安装在下料气缸B155的伸缩杆上，下料气缸A154和下料气缸B155配合将下料夹头151、下料机械手152和旋转气缸153移动到装灯治具
41内的半成品灯泡头上方，下料夹头151夹起半成品灯泡头后上升一定距离，旋转气缸153带动下料机械手152和下料夹头151旋转将半成品灯泡头翻转，随后将翻转后的半成品灯泡头放置在链板夹具143内，步进电机141带动输送链板142上的链板夹具143将半成品灯泡头向着远离转盘4方向移动。
[0063] 本发明的工作原理是：将灯泡头放在旋转的转盘4上的装灯治具41内，固定在转盘4圆周的理中线机构7、灯帽送料机构8、装灯帽机构9、检测中线机构10、中线压入机构11、钉螺钉机构12和灯泡头铆压机构13等加工机构对灯泡头做进一步的加工。加工完毕后的半成品灯泡头被翻转收料机构15取下转盘4放在收料输送带14上运走。
[0064] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
