[0017] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。
[0018] 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图1至图3对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至图3所示，本发明的一种下水道淤泥处理设备，其中，该下水道淤泥处理设备包括主机体100，所述主机体100的底部端面上开设有行进滑块腔150，所述行进滑块腔150内滑动设有行进滑块173，所述行进滑块173的底端靠左侧的位置处开设有左侧行进腔147，所述左侧行进腔147右侧的所述行进滑块173内开设有右侧行进腔135，所述左侧行进腔147和所述右侧行进腔135内设有行进机构，所述行进滑块腔
150顶部的所述主机体100内开设有切换滑块腔170，所述切换滑块腔170内设有切换机构，所述切换滑块腔170左侧的所述主机体100内开设有切换电机腔154，所述切换电机腔154顶部的所述主机体100内开设有左侧绕线轮空腔165，所述切换滑块腔170右侧的所述主机体
100内开设有收纳滑腔101，所述收纳滑腔101内设有淤泥松散机构，所述收纳滑腔101顶壁靠右侧位置处开设有顶部凹槽109，所述顶部凹槽109与所述左侧绕线轮空腔165之间转动设有左右延伸设置的底部转轴102，所述底部转轴102的右侧延伸末端固设有位于所述顶部凹槽109内的右侧旋转齿轮110，所述底部转轴102的左侧延伸末端固设有位于所述左侧绕线轮空腔165内的左侧绕线轮164，所述主机体100的右侧端面上开设有抽泥管腔120，所述抽泥管腔120左侧的所述主机体100内开设有右侧绕线齿轮腔117，所述抽泥管腔120底部向左延伸设置，所述抽泥管腔120的底壁上转动设有收泥转动管128，所述收泥转动管128的右侧端固设有收泥口127，所述收泥转动管128的外壁上开设有凹槽，所述抽泥管腔120的左侧端壁上固设有顶压凸板121，所述顶压凸板121顶压在所述收泥转动管128的外壁上，所述收泥转动管128的左侧与收泥管131相连通设置，所述收泥管131与外界的抽泥机构相连通。
[0020] 有益地，所述行进机构包括转动设置在所述行进滑块腔150顶壁内的螺杆151，所述螺杆151顶端固设有螺杆绕线轮152，所述螺杆151底部延伸段与所述行进滑块173螺纹配合连接，所述右侧行进腔135内转动设有支板133，所述支板133内转动设有行进轮181，所述支板133通过方向杆134与转向系统相连，所述左侧行进腔147的后端壁上转动设有左侧行进齿轮148，所述左侧行进腔147的前后端壁之间转动设有行进动力轮转轴146，所述行进动力轮转轴146的外壁上周向固设有行进动力轮143，所述行进动力轮143的前侧端面上固设有与所述左侧行进齿轮148啮合设置的行进动力轮锥齿144，所述行进动力轮锥齿144前侧的所述左侧行进腔147内设有动力轮支板142，所述行进动力轮转轴146贯穿所述动力轮支板142且与之转动配合，所述动力轮支板142的底端固设有横向支板141，所述横向支板141的左侧两侧铰接有从动行进轮支板140，以左侧的所述从动行进轮支板140为例进行详细的描述，所述从动行进轮支板140的底端转动设有从动行进轮139，所述从动行进轮支板140的顶端铰接有减震连杆138，所述减震连杆138的底端转动内设有减震轮136，所述减震轮136与所述横向支板141之间设有减震机构，所述从动行进轮139与所述行进动力轮143之间通过履带145动力连接，所述左侧行进腔147的底壁内转动设有上下延伸设置的底部花键轴160，所述底部花键轴160底端固设有与所述左侧行进齿轮148前侧端啮合设置的底部花键轴锥齿149。
[0021] 有益地，所述切换机构包括滑动设置在所述切换滑块腔170内的切换滑块162，所述切换滑块162内转动设有上下延伸设置的左侧花键套161，所述左侧花键套161的底部延伸段与所述底部花键轴160花键配合连接，所述左侧花键套161的顶部的外壁上固设有周向设置的左侧花键套锥齿163，所述切换滑块腔170的顶壁内固嵌有动力电机166，所述动力电机166底端动力连接有与所述左侧花键套161花键配合的动力花键轴167，所述切换滑块腔170的左侧端壁内转动设有与所述切换滑块162的左侧端面啮合设置的切换锥齿159，所述切换电机腔154的左侧端壁内固嵌有切换电机153，所述切换电机153的右侧端动力连接有切换转轴156，所述切换转轴156的外壁上周向固设有大绕线轮155，所述大绕线轮155与所述螺杆绕线轮152通过传动绕线103连接，所述大绕线轮155右侧的所述切换转轴156的外壁上周向固设有右切换绕线轮157，所述右切换绕线轮157与所述左侧绕线轮164之间通过绕线动力连接且所述绕线右端与，所述右切换绕线轮157右侧末端固设有与所述切换锥齿159啮合设置的切换转轴右端锥齿158。
[0022] 有益地，所述淤泥松散机构包括滑动设置在所述收纳滑腔101内的松散滑动块107，所述收纳滑腔101的左侧端壁内转动设有顶部左侧绕线轮168，所述顶部左侧绕线轮
168与所述大绕线轮155之间通过所述传动绕线103动力连接，且所述传动绕线103的一端与所述松散滑动块107的左侧端面固定，所述松散滑动块107内转动设有转动柱194，所述转动柱194的右侧末端固设有转动块112，所述转动块112内开设有转动块腔114，所述转动块腔
114的左侧端壁内转动设有向左延伸设置的右侧花键套108，所述右侧花键套108的右侧末端固设有位于所述转动块腔114内的右侧花键套锥齿113，所述右侧花键套108内靠左位置处花键配合连接有向左延伸的横向花键轴104，所述横向花键轴104的左侧延伸段伸入所述切换滑块腔170内且其末端固设有横向花键轴锥齿169，所述转动块112的底端固设有翻转板119，所述转动柱194的外壁上周向固设有转动柱齿轮111，所述转动柱齿轮111可与所述右侧旋转齿轮110啮合，所述收纳滑腔101的底壁上开设有凹槽197，所述凹槽197内滑动设有小滑块105，所述小滑块105与所述松散滑动块107的底端固定配合，所述凹槽197的右侧端壁内转动设有底部绕线轮106，所述底部绕线轮106通过所述传动绕线103与所述螺杆绕线轮152动力连接，右侧绕线齿轮腔117内转动设有右侧绕线齿轮116，所述右侧绕线齿轮
116可与所述松散滑动块107的底端啮合设置，所述右侧绕线齿轮腔117的底壁上转动设有蜗杆130，所述蜗杆130的左侧端面上固设有蜗杆绕线轮132，所述蜗杆绕线轮132与所述右侧绕线齿轮116之间通过线动力连接，所述蜗杆130与所述收泥转动管128的左侧部分啮合设置；
[0023] 其中，所述翻转板119内转动设有上下延伸的右侧转轴118，所述右侧转轴118的顶部延伸段伸入所述转动块腔114内且其末固设有与所述右侧花键套锥齿113啮合设置的右侧转轴顶齿115，所述翻转板119的底端固设有翻转块124，所述翻转块124内开设有翻转块腔123，所述右侧转轴118的底部延伸段伸入所述翻转块腔123内且其末端固设有右侧转轴底齿125，所述翻转块腔123内转动固设有前后延伸设置的淤泥松散轴201，所述淤泥松散轴201的前后末端均固设有转轮122，位于所述翻转块腔123内的所述淤泥松散轴201的外壁上周向固设有与所述右侧转轴底齿125啮合设置的转轮锥齿126，所述转轮122的外侧端面上固设有松散刮板171。
[0024] 下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述的一种下水道淤泥处理设备进行使用介绍，首先，在初始状态时，行进滑块173最大程度的位于行进滑块腔150内，使行进机构能够收纳在行进滑块腔150内，但不完全收纳这样可以使设备在初始状态使仍可以通过动力电机166的启动来使设备进行移动，切换滑块162最大程度的位于切换滑块腔170内的底部位置处，使左侧花键套锥齿163与横向花键轴锥齿169脱离，同时，转动块112下方的处于翻转板119水平位置，进而使转轮122朝前，同时松散滑动块107最大程度的位于收纳滑腔101内时，使淤泥松散机构收纳在收纳滑腔101内，同时转动柱齿轮111与主机体100分离，收泥转动管128最大程度的处于向左状态，进而使收泥口127收纳在抽泥管腔120内；
[0025] 本设备在使用时，首先，将设备与外界的抽泥机构通过管路连接好，将设备放入下水道内，启动切换电机153，使切换转轴156转动进而使切换转轴右端锥齿158转动，从而带动切换锥齿159转动，进而使切换滑块162向上移动，同时大绕线轮155通过传动绕线103带动螺杆绕线轮152转动，进而使螺杆151转动，使行进滑块173向下移动伸出行进滑块腔150外，进而使底盘变高不会被淤泥阻挡住，同时螺杆绕线轮152带动底部绕线轮106转动，进而使松散滑动块107向右移动伸出收纳滑腔101外，同时转动柱齿轮111向右移动进而使转动柱齿轮111与右侧旋转齿轮110啮合，同时左侧绕线轮164带动底部转轴102转动使转动柱齿轮111转动，进而使转动柱194转动，从而使翻转板119竖直放下，同时左侧花键套锥齿163上移与横向花键轴锥齿169啮合，松散滑动块107带动右侧绕线齿轮116转动进而使蜗杆130转动，从而使收泥口127转动，进而转出抽泥管腔120外，启动动力电机166，使动力花键轴167带动左侧花键套161转动，进而使底部花键轴160转动，从而使左侧行进齿轮148转动，进而使行进动力轮锥齿144转动，从而使行进动力轮1436转动，进而使履带145带动从动行进轮139转动从而使设备向前行进，同时左侧花键套锥齿163带动横向花键轴锥齿169转动，进而使横向花键轴104转动，进而使右侧花键套108转动，从而使使右侧花键套锥齿113带动右侧转轴顶齿115转动，进而使右侧转轴118带动右侧转轴底齿125转动，进而使转轮锥齿126转动，使转轮122转动，达到使淤泥松散的目的，同时收泥口127会将松散的淤泥抽走，完成工作后相反操作，使设备还原。
[0026] 本分明的有益效果如下：
[0027] 所述行进机构可以使设备向前移动，同时在设备处于收纳状态使可以在平坦的道路上移动，便于设备转移，同时行进机构可以上下移动从而使设备在工作时，使设备的底盘增高，不会在下水道内被淤泥阻挡；
[0028] 所述切换机构可以通过切换电机的工作使大绕线轮带动螺杆绕线轮和顶部左侧绕线轮转动，进而使行进机构向下和向上移动，同时使淤泥松散机构可以伸出设备外，并且可以通过动力电机的工作带动设备工作；
[0029] 所述淤泥松散机构可以通过大绕线轮的转动使底部绕线轮拉动传动绕线，进而使松散滑动块向右移动出设备，同时左侧绕线轮转动进而使右侧旋转齿轮带动转动柱转动，从而使翻转板向下处于竖直状态，同时松散滑动块带动右侧绕线齿轮转动进而使蜗杆转动，从而使收泥转动管转动，进而使收泥口伸出抽泥管腔外，从而实现松散淤泥的工作；
[0030] 综上所述，行进机构可以使设备向前移动，同时在设备处于收纳状态使可以在平坦的道路上移动，便于设备转移，同时行进机构可以上下移动从而使设备在工作时，使设备的底盘增高，不会在下水道内被淤泥阻挡，切换机构可以为装置提供动力，淤泥松散机构可以将淤泥进行松散，使其便于收集，淤泥松散机构和行进机构可以实现收纳和伸出，节约了设备所占用的空间，收集机构可以完成收集工作，节省了人力，而且本装置的传动结构简单，不易出现故障，便于维护。
[0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
