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车辆自动停放系统   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2015-11-27
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2016-04-06
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2017-10-20
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2035-11-27
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201510846356.1 申请日 2015-11-27
公开/公告号 CN105383594B 公开/公告日 2017-10-20
授权日 2017-10-20 预估到期日 2035-11-27
申请年 2015年 公开/公告年 2017年
缴费截止日 2021-12-27
分类号 B62H3/12 主分类号 B62H3/12
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 8 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN201208995Y、CN103303398A、CN101372245A、TWM373307U、JP2009262650A、JP4303306B1、JP2000043770A、JP昭64-66377A 被引证专利
专利权维持 6 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 上海斐讯数据通信技术有限公司 当前专利权人 湖州帷幄知识产权运营有限公司
发明人 郝大龙 第一发明人 郝大龙
地址 上海市松江区思贤路3666号 邮编 201616
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 上海市 申请人所在市 上海市松江区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
上海硕力知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
郭桂峰
摘要
本发明公开了一种车辆自动停放系统,包括识别装置、计算装置、锁车装置和升降装置;识别装置用于识别车主身份并将车主身份与分配的车位进行绑定;计算装置用于放置车辆的前轮,并计算前轮的车轮半径r;锁车装置用于根据计算装置计算得到的前轮的车轮半径r,分配锁架锁住前轮的车轴;升降装置包括悬挂装置,升降装置用于夹持、固定和释放锁车装置和悬挂装置,并升降车辆。本发明通过将自行车等车辆以空中悬挂的方式进行统一姿态的存放,一方面可以最大限度地避免过多占用闹市区有限的人行道资源,另一方面可以高效和快速地进行自行车的停放和领取,同时有效地规避自行车的乱停乱放行为,停放整齐划一,有利于交通管理,减少交通拥堵。
  • 摘要附图
    车辆自动停放系统
  • 说明书附图:图1
    车辆自动停放系统
  • 说明书附图:图2
    车辆自动停放系统
  • 说明书附图:图3
    车辆自动停放系统
  • 说明书附图:图4
    车辆自动停放系统
  • 说明书附图:图5
    车辆自动停放系统
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-12-28 专利权的转移 登记生效日: 2021.12.15 专利权人由浙江安吉椅业科技有限公司变更为湖州帷幄知识产权运营有限公司 地址由313300 浙江省湖州市安吉县递铺镇阳光工业园区变更为313000 浙江省湖州市吴兴区爱山街道新天地商务写字楼1019室
2 2017-10-20 授权
3 2016-04-06 实质审查的生效 IPC(主分类): B62H 3/12 专利申请号: 201510846356.1 申请日: 2015.11.27
4 2016-03-09 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.车辆自动停放系统,其特征在于,包括识别装置、计算装置、锁车装置和升降装置;
所述识别装置用于识别车主身份并将车主身份与分配的车位进行绑定;
所述计算装置用于放置车辆的前轮,并计算所述前轮的车轮半径r;
所述锁车装置包括锁架,用于根据所述计算装置计算得到的前轮的车轮半径r,分配所述锁架锁住所述前轮的车轴;
所述升降装置包括悬挂装置,升降装置用于夹持、固定和释放所述锁车装置和所述悬挂装置,并升降所述车辆,其中,
所述计算装置上设有红外感应装置,计算装置底座为中空的扁圆柱体,所述车辆的前轮放置在所述扁圆柱体的中心,使所述前轮的一部分下陷于所述扁圆柱体的中孔内,通过所述红外感应装置测量前轮在述扁圆柱体中孔内的下陷深度d和前轮位于所述计算装置顶面的长度,根据下陷深度d和长度求得所述前轮的车轮半径r和所述前轮的车轴相对于所述计算装置的高度h。

2.根据权利要求1所述的车辆自动停放系统,其特征在于,还包括水平横杆和挂绳,所述升降装置固定在所述水平横杆上,所述挂绳位于所述水平横杆下方并平行于所述水平横杆设置,所述升降装置适于根据所述高度h夹持所述锁车装置和所述悬挂装置,并将所述锁车装置和所述悬挂装置固定于所述升降装置,然后所述升降装置将所述车辆向上提升,使所述悬挂装置挂在所述挂绳上,接着所述升降装置释放所述锁车装置和所述悬挂装置。

3.根据权利要求1所述的车辆自动停放系统,其特征在于,所述计算装置包括前轮支架,所述前轮支架垂直设于所述计算装置底座上表面,用于限制所述前轮的移动。

4.根据权利要求3所述的车辆自动停放系统,其特征在于,所述前轮支架上设有用于适应不同厚度车轮的调节弹簧。

5.根据权利要求1所述的车辆自动停放系统,其特征在于,所述锁架具有开口,通过所述锁架的开口将锁架可释放地套设于所述前轮的车轴上。

6.根据权利要求1所述的车辆自动停放系统,其特征在于,所述悬挂装置为车挂钩。

7.根据权利要求1所述的车辆自动停放系统,其特征在于,所述升降装置包括一对滚轴,所述滚轴相隔一定距离设于横杆上,所述滚轴可沿着所述横杆滑动并能自由转动,所述滚轴的外侧壁固定有锁链,所述锁链底部配置可自动开合的固定装置,其中一个所述固定装置用于夹持或释放所述锁架,另一个所述固定装置用于夹持或释放所述悬挂装置。

8.根据权利要求1所述的车辆自动停放系统,其特征在于,所述车辆为自行车、电动车或摩托车。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆自动化停放设备技术领域,尤其涉及一种车辆自动停放系统。

背景技术

[0002] 随着人民生活水平的提高和城市化的不断发展,城市交通拥堵已经日益成为困扰人们而又不得不面对的问题了。在机动车大行其道的今天,空气质量变得越来越差,交通事故数量也变得越来越多,政府开始倡导人们绿色出行,并且提供免费便民自行车服务。在高校中,使用自行车出行这种方式虽然比较受到青睐,但是在自行车停放区域,自行车的摆放显得杂乱无章并且空间的利用率不高。在社会上,尤其在寸金寸土的闹市区,现阶段自行车均停放在人行道上,使得原本拥挤的人行道显得更加臃肿不堪。
[0003] 传统上,自行车、电动车和摩托车等的停放通常是位于一个长条形的停放区域,并排地停放在一个直线型的锁环下。这种停放方式在市中心会占据较大土地资源,影响人民正常行走。如专利号为201520203718.0,申请日为2015年4月7日的实用新型专利“一种便民自行车亭棚”公开了一种便民自行车亭棚,解决了现在自行车存放点不能因地制宜地摆放和移动的问题,但是该专利仍然需要占用地面上的空间,而且亭棚中存在以不同姿态放置的车辆,总体感觉较为混乱。
[0004] 另外,使用多层停放自行车的结构,虽然可以将自行车统一存放和管理,充分利用停车场地,但是兴建这种自行车专用的停车场所需要的物力和财力较多,也需要占用地面上的土地,不便于在人行道路上建设。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为解决目前两轮车停放杂乱无章,占用过多地面空间,容易造成交通拥堵的技术问题。
[0006] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种车辆自动停放系统,包括识别装置、计算装置、锁车装置和升降装置;
[0007] 所述识别装置用于识别车主身份并将车主身份与分配的车位进行绑定;
[0008] 所述计算装置用于放置车辆的前轮,并计算所述前轮的车轮半径r;
[0009] 所述锁车装置用于根据所述计算装置计算得到的前轮的车轮半径r,分配锁架锁住所述前轮的车轴;
[0010] 所述升降装置包括悬挂装置,升降装置用于夹持、固定和释放所述锁车装置和所述悬挂装置,并升降所述车辆。
[0011] 进一步地,所述计算装置上设有红外感应装置,计算装置底座为中空的扁圆柱体,所述车辆的前轮放置在所述扁圆柱体的中心,使所述前轮的一部分下陷于所述扁圆柱体的中孔内,通过所述红外感应装置测量前轮在述扁圆柱体中孔内的下陷深度d和前轮位于所述计算装置顶面的长度l,根据下陷深度d和长度l求得所述前轮的车轮半径r和所述前轮的车轴相对于所述计算装置的高度h。
[0012] 进一步地,还包括水平横杆和挂绳,所述升降装置固定在所述水平横杆上,所述挂绳位于所述水平横杆下方并平行于所述水平横杆设置,所述升降装置适于根据所述高度h夹持所述锁车装置和所述悬挂装置,并将所述锁车装置和所述悬挂装置固定于所述升降装置,然后所述升降装置将所述车辆向上提升,使所述悬挂装置挂在所述挂绳上,接着所述升降装置释放所述锁车装置和所述悬挂装置。
[0013] 进一步地,所述计算装置包括前轮支架,所述前轮支架垂直设于所述计算装置底座上表面,用于限制所述前轮的移动。
[0014] 进一步地,所述前轮支架上设有用于适应不同厚度车轮的调节弹簧。
[0015] 进一步地,所述锁架具有开口,通过所述锁架的开口将锁架可释放地套设于所述前轮的车轴上。
[0016] 进一步地,所述悬挂装置为车挂钩。
[0017] 进一步地,所述升降装置包括一对滚轴,所述滚轴相隔一定距离设于所述横杆上,所述滚轴可沿着所述横杆滑动并能自由转动,所述滚轴的外侧壁固定有锁链,所述锁链底部配置可自动开合的固定装置,其中一个所述固定装置用于夹持或释放所述锁架,另一个所述固定装置用于夹持或释放所述悬挂装置。
[0018] 进一步地,所述车辆为自行车、电动车或摩托车。
[0019] 本发明通过将自行车等车辆以空中悬挂的方式进行统一姿态的存放,一方面可以最大限度地避免过多占用闹市区有限的人行道资源,另一方面可以高效和快速地进行自行车的停放和领取,同时有效地规避自行车的乱停乱放行为,停放整齐划一,有利于交通管理,减少交通拥堵。

实施方案

[0026] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成,且其不应理解为对本发明的限制。
[0027] 停放车辆时,需要预先使用身份证或者与车主身份识别装置配套的IC感应卡与车主身份识别装置进行交互,刷卡获取车主信息和搜寻空余车位,如果不存在空余车位则予以提示车位已满,否则,将车主信息和所分配的车位绑定,同时等待使用者将车辆停放在计算装置2。如图1所示,车辆为自行车1,计算装置2的底座上设有前轮支架201和红外感应装置202,计算装置2的底座为中空的扁圆柱体,车辆1的前轮101放置在扁圆柱体的中心,使前轮101的一部分下陷于扁圆柱体的中孔内,如图2所示,通过红外感应装置202发出的红外线实时测量前轮101在扁圆柱体的中孔内的下陷深度d和扁圆柱体的中孔半径l(即前轮101位于计算装置2顶面的长度l),可求得前轮101的半径r,进而求得前轮车轴102相对于计算装置2底座的高度h=r-d,此高度h用于后面对自行车1的起吊操作。为使自行车1的前轮102稳固地停放在计算装置2上,在计算装置2上设有前轮支架201,前轮支架201可以轻轻卡住前轮102,使其不能左右摇摆。由于不同的车型,其车轮厚度或宽度不一样,为适应不同尺寸车轮的放置,前轮支架201上可设有间距调节弹簧(图中未示出)。
[0028] 如图3和4所示,示出了升降装置在起吊自行车1之前的准备过程和起吊开始状态,升降装置包括一对滚轴6,所述滚轴6相隔一定距离设于横杆8上,所述滚轴6可沿着所述横杆8滑动并能自由转动,所述滚轴6的外侧壁固定有锁链5,所述锁链5底部配置有可自动开合的固定装置7,其中左边的固定装置7用于夹持或释放所述锁架3,右边的固定装置7用于夹持或释放所述车挂钩4,锁架3与车挂钩4连接在一起。横杆8与计算装置2底座之间的垂直距离H是已知的,则横杆8与车轴102之间的垂直距离H1=H-h,同时,滚轴6与计算装置2之间的水平距离L也是已知的,左边的夹持住锁架3的固定装置7在滚轴6的带动下,先随滚轴6沿横杆8水平滑动距离L,再随着滚轴6的转动,由锁链5吊着,由横杆8始垂直下降距离H1后,恰好到达车轴102处,此时夹持锁架3的固定装置7打开释放锁架3,使锁架3通过其上的开口套在车轴102上,同时,右边的夹持车挂钩4的固定装置7在右滚轴6的带动下,随着右滚轴6的转动,由锁链5吊着上升,则开始将自行车1缓缓调离计算装置2。
[0029] 如图5所示,横杆8下方一定距离处平行于横杆8设有挂绳9,当右边的固定装置7上升到挂绳9处时,如图5中的P1位置,右边的固定装置7打开释放车挂钩4,使车挂钩4挂在挂绳9上,如图5中的P2位置,则自行车1完成停放过程,车主身份识别装置显示停放成功。
[0030] 取车时,需要车主使用身份识别装置刷卡再一次获取车主身份信息和车辆停放信息,成功获取信息后将车辆通过升降装置移至地面,同时移走锁架3,待车主将自行车1从计算装置2移开后,给予车辆成功领取的提示,同时退出系统。
[0031] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

附图说明

[0020] 图1为自行车在计算装置停放示意图;
[0021] 图2为测量车轴相对于计算装置的高度h的示意图;
[0022] 图3为本发明一个实施例的结构示意图,为起吊自行车前的示意图;
[0023] 图4为本发明一个实施例的结构示意图,为开始起吊自行车的示意图;
[0024] 图5为本发明一个实施例的结构示意图,为完成起吊并悬挂自行车的示意图。
[0025] 图中,自行车1;前轮101,车轴102;计算装置2;前轮支架201;红外感应装置202;锁架3;车挂钩4;锁链5;滚轴6;可自动开合的固定装置7;横杆8;挂绳9。
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