发明内容
[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业轨道平行度检测机器人，具备可快速将机器人的进行拆卸，方便工作人员对机器人进行维修等优点，解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。
[0004] 为实现上述可快速将机器人的进行拆卸，方便工作人员对机器人进行维修的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业轨道平行度检测机器人，包括由数量为两个的轨道本体和定位板，所述定位板的底部固定连接有铰接座，所述铰接座的底部铰接有检测滑块，所述检测滑块与轨道本体滑动连接，所述定位板的底部固定安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件与轨道本体的活动连接，所述定位板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有卡板，所述定位板的顶部活动安装有机壳，所述机壳的一侧设置有防护门，所述机壳的内壁底部滑动连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有控制组件，所述安装板的内壁固定安装有位于控制组件两侧的自动准直仪，所述自动准直仪贯穿防护门并延伸至机壳的外部。
[0005] 优选的，所述定位板的底部与轨道本体之间存在间隙。
[0006] 优选的，所述驱动轮组件包括有异步电机和驱动轮，所述异步电机和驱动轮转动连接。
[0007] 优选的，所述滑槽的内壁固定连接有转动座，所述转动座的内壁固定连接有轴承，所述丝杆与轴承的内环套接。
[0008] 优选的，所述丝杆表面的丝杆滑套的数量为两个，且两个丝杆滑套内部的螺纹方向相反。
[0009] 优选的，所述定位板的顶部开设有均匀分布的散热孔。
[0010] 优选的，所述控制组件包括有蓄电池和中央控制器。
[0011] 优选的，所述机壳的顶部固定连接有限位导轨，所述限位导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与安装板固定连接。
[0012] 与现有技术相比，本发明提供了一种工业轨道平行度检测机器人，具备以下有益效果：
[0013] 1、该工业轨道平行度检测机器人，通过设置定位板，当机器人内部出现故障时，电动推杆工作将卡板升起，使卡板不在对机壳进行卡合，然后电机工作带动丝杆进行转动，此时丝杆带动丝杆滑套在丝杆上做相对运动，使两个移动板相互远离，从而使机壳快速的拆卸下来，然后打开防护门，拉动安装板，可直接将安装板从机壳内部拉出，操作人员可直接对机器人内部进行维修，且维修完成后安装工作也较为简单，解决了现有的轨道平行度检测机器人大多为一体式结构，因此当机器人出现故障时，机器人拆卸较为麻烦，不方便进行维修过更换配件，且维修完成后安装较为麻烦的问题。
[0014] 2、该工业轨道平行度检测机器人，通过设置驱动轮组件，使机器人可自行在工业轨道上进行移动，在移动过程中，自动准直仪进行工作，对两个轨道本体的水平度进行测量，当某一路段出现两边轨道不平整时，控制组件会传达指令给急停开关，此时急停开关使驱动轮组件停止，从而使装置停在不平路段，此时工作人员可直接根据自动准直仪的读数对轨道的不平程度进行观测，且检测结果更加清晰明了，方便了工作人员的使用。
