实施方案
[0015] 以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」「、外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以
限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0016] 如图1、图2所示，本发明的新型高精度LED灯脚裁切机构，包括上料机构、运料机构及裁切机构。
[0017] 上料机构，包括振动盘，振动盘包括两层阶梯结构、第一轨道、第二轨道、第三轨道、防堆叠挡板、回料间隙，所述振动盘底部设置有料斗，料斗上设置有内螺旋轨道，内螺旋轨道上部末端设置为出料口，所述出料口表面设置有两层阶梯结构，所述两层阶梯结构设
置为圆弧形结构，两层阶梯结构将出料口分为三道出料口；所述三道出料口末端连接有第
一轨道、第二轨道、第三轨道，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道均包括轨道底板、轨道外侧壁，所述轨道底板、轨道外侧壁均设置为圆弧形结构；所述第一轨道内侧、第二轨道内侧、第三轨道内侧均设置有回料间隙，所述回料间隙设置为圆弧形结构，回料间隙下部与料斗
相联通；所述第一轨道、第二轨道、第三轨道的轨道外侧壁上均设置有防堆叠挡板，用于将
第一轨道、第二轨道、第三轨道内堆叠的工件挡入回料间隙中；所述出料口底侧配合连接一
夹料装置；所述夹料装置包括一移动板1及连接于所述移动板1侧部的托板2；所述移动板1
侧部等距设置有若干夹持头3，所述托板2表面沿其长度方向等距开设若干通孔4，每一所述
夹持头3对应位于一通孔4正下方。
[0018] 运料机构，包括一固定座5，所述固定座5表面设置一挡板501，所述移动板1相对另一侧可滑动地固定于所述挡板501上；例如，所述移动板1侧部设置一卡座101，所述卡座101
滑动连接于所述挡板501上部；所述挡板501另一侧还设置有依次连接的步进电机、同步轮
502及同步带，所述同步带一侧与所述移动板1侧部固定连接。
[0019] 裁切机构，位于所述夹持头3相对侧，包括刀座6，所述刀座6上表面设置有安装板7，所述安装板7上设置有切刀8及推刀装置，所述切刀8位于推刀装置的输出端，所述切刀8
的刃部与所述移动板1相对设置。
[0020] 运行时，所述同步带将托板2移动至所述出料口下部，随后所述同步带带动托板2匀速移动配合上料速度，所述振动盘将LED灯有序排列并调整成灯头朝上状态，接着LED灯
从所述出料口依次落入所述托板2上的各通孔4中，待所有通孔4中都卡有LED后，所述推刀
装置对LED灯的引脚进行一次裁切动作，裁切完成。
[0021] 所述夹持头3包括有环形的固定套，所述固定套中设置橡胶片，所述橡胶片表面开设有灯孔及位于灯孔两侧的引脚孔，所述灯孔与引脚孔之间开设有缺口；LED灯从出料口落
入所述通孔4后置入所述夹持头3中，其中LED灯的两个引脚分别置于两个引脚孔内，所述缺
口用于在引脚裁切完成后LED灯可从灯孔内挤出并落入收料机构中。
[0022] 所述移动板1上还设置有下料装置，所述下料装置包括一升降气缸9，一位于所述升降气缸9底端的撞板901，设置于所述撞板901底部的呈柱状的若干撞头902，所述撞头902
的数量及相邻撞头902间距与所述托板2表面的通孔4相对应；所述撞板901位于托板2的正
上方，待LED灯裁脚完成后，所述撞板901下降，撞头902伸入对应的通孔4内并将夹持头3中
的LED灯撞出夹持头3以收集。
[0023] 所述安装板7中部设置有开口，所述切刀8在所述开口中平移，所述推刀装置包括平移气缸701及位于所述平移气缸701输出端的推板702，所述推板702相对另一端固定连接
所述切刀8背部；所述平移气缸701左右移动以使所述切刀8具备向引脚切的动力及收到的
动作。
[0024] 所述切刀8背部设置有背板，所述背板与所述推板702之间通过至少两根连杆连接，所述推板702表面开设与所述连杆数量对应的连接孔，所述连杆一端固定于所述背板表
面，相对另一端穿过所述连接孔后设置堵头，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵
触所述背板与推板702表面，起到切刀8在接触到引脚时缓冲作用。
[0025] 还包括收料机构，所述收料机构包括一收集板，以收集其上方落下的LED灯珠，一矩形盒体，以收集其上方落下的废料。
[0026] 所述收集板的侧部可翻转地设置于所述移动板1侧部，所述收集板呈倾斜状，所述收集板位于下侧的一端接设有料仓；例如，所述收集板侧部铰链于移动板1侧面，所述收集
板端部设置一液压杆，所述液压杆端部连接收集板底部；所述切刀8在对引脚裁切之前，所
述收集板旋转收起，此时切刀8对引脚裁切，裁掉的引脚废料直接落入位于收集板下发的矩
形盒体，废料收集完成后，所述收集板舒展开以待收集LED灯。
[0027] 所述移动板1侧部还设置有垫板，所述垫板内侧与所述移动板1固定连接，所述垫板外侧可与LED引脚侧部相接触；所述垫板用于在所述切刀8接触到引脚时以扶正引脚，从
而便于对引脚进行裁切。
采用上述方案，本发明的LED灯脚裁切机构，能够自动对LED灯进行排列组合后再对其
引脚进行裁切，一次能够对多对引脚进行裁切，裁切后自动分别收集LED灯几切除的废料，
具有自动化程度高、效率高、精度高的特点。
