实施方案
[0020] 下面结合附图来具体描述本发明涉及的城市慢行交通系统的结构和工作原理。
[0021] 城市慢行交通系统包括轨道子系统和行驶子系统。本发明的附图1、3、4均规定左侧为前部，右侧为后部。
[0022] 如图1所示，轨道子系统包括前上下客区域1、静止轨道2、运行轨道4和后上下客区域5。其中，静止轨道2与运行轨道4的前后部半圆部分相切，前上下客区域1和后上下客区域5分别安装在运行轨道4的正前部和正后部。静止轨道2和运行轨道4由外悬浮磁铁6、直线电机绕组7、内悬浮磁铁8和轨道基座9组成。轨道基座9为长方体内部挖空半个椭圆形。外悬浮磁铁6、直线电机绕组7、内悬浮磁铁8均安装在轨道基座9内环的表面内。外悬浮磁铁6处于静止轨道2和运行轨道4的外侧，内悬浮磁铁8处于静止轨道2和运行轨道4的内侧，在横向方向上相对安装的两个外悬浮磁铁6和内悬浮磁铁8极性是相反的。直线电机绕组7则安装在外悬浮磁铁6和内悬浮磁铁8中间。联合图1和图3所示，在纵向方向上相邻两个外悬浮磁铁6之间极性相反，相邻两个内悬浮磁铁8极性之间也相反。
[0023] 如图2所示，行驶子系统包括行驶机构3、高压电缆线14和直线电机控制器15。其中，行驶机构3包括直线电机磁铁10、支撑底座11、悬浮外壳12和站立平板13。支撑底座11为半椭圆形长方体，为了减轻质量，中部也可掏空半个椭圆。在支撑底座11与轨道基座9相对的外表面安装有悬浮外壳12，悬浮外壳12的材料为铜或锌等导电材料，支撑底座11由强度较高且不导电的复合材料制成。直线电机磁铁10安装在支撑底座11的下表面，直线电机磁铁10与直线电机绕组7相对形成直线电机。站立平板13则固定在支撑底座11的上表面(本发明给出的实施例可以通过螺栓连接)。
[0024] 行驶机构3在运行轨道4上以恒定速度移动，行驶机构3则在静止轨道2停止不动。当行驶机构3以一定速度在运行轨道4上移动时，根据法拉利电磁感应定律，与外悬浮磁铁6和内悬浮磁铁8相对的悬浮外壳12内表面上将会产生电涡流，而且电涡流产生的磁场与外悬浮磁铁6和内悬浮磁铁8极性相同，根据磁铁同性相吸、异性相斥的原理，将会使行驶机构
3悬浮在运行轨道4上。当行驶机构3停止在静止轨道2时，此时行驶机构3不能实现悬浮。
[0025] 联合图1和图3所示，直线电机控制器15通过高压电缆线14与每个直线电机绕组7相连。使用直线电机控制器15，控制行驶机构3在运行轨道4上运动状态。
[0026] 下面结合附图来具体描述本发明涉及的城市慢行交通系统的控制方法。
[0027] 如图1所示，在机场、地铁或商场中，当乘客进入后上下客区域5准备登车时，直线电机控制器15控制行驶机构3驶出后部的静止轨道2进行运行轨道4中，行驶机构3同时实现悬浮状态，乘客登上站立平板13。直线电机控制器15控制行驶机构3以5km/h-10km/h的恒定速度在运行轨道4上行驶。
[0028] 当行驶机构3行驶到运行轨道4正前部时，乘客离开站立平板13进入前上下客区域1。若此时有乘客需要登车返回后上下客区域5，则直线电机控制器15控制行驶机构3继续在运行轨道4上行驶；若此时没有乘客需要登车，直线电机控制器15控制行驶机构3减速驶入在前部的静止轨道2并停止下来，以节约城市慢行交通系统的能源消耗。
[0029] 如图4所示，在城市小区与旅游景点，直线电机控制器15控制每个行驶机构3之间距离50mm-100mm，且每个行驶机构3以相同的恒定速度运行，乘客可以随时随地登上站立平板13，并随时随地的离开站立平板13。
[0030] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
