实施方案
[0018] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0019] 实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、所示，一种快递盒包装机，包括行走部分1、抓取部分2、箱体打包部分3、塑料袋打包部分4、单号打印部分5，其特征在于：所述的抓取部分2第二连接板201的后端与行走部分1的底板101的正前端固定连接；所述的箱体打包部分3的第三连接板301的底部固定安装在行走部分1的转轴连接板116正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分4的第四连接板401的底部固定安装在转轴连接板116正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分5的第七舵机501竖直向上放置，其电机底部与行走部分1的转轴连接板116正上方中心位置处固定连接；
[0020] 所述的行走部分1包括底板101、两个履带承重板102、两个第一电机103、四个第一齿轮104、两个第二电机105、四个减震弹簧106、两个第一连接板107、两个支撑轮108、两个履带109、内齿槽110、橡胶块111、两个信息处理箱112、两个连接臂113、两个旋转摄像头114、电动转轴115、转轴连接板116，所述的底板101是一个长方形板子；所述的两个履带承重板102分别固定安装在底板101的左右两侧；所述的两个第一电机103水平放置，其电机轴分别与两个履带承重板102后端槽口处的连接轴固定连接；所述的四个第一齿轮104其中两个分别与两个履带承重板102后端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第一连接板107的后端分别与两个履带承重板102的前端固定连接，在其中心位置处分别设有槽口，且每个槽口的上下都设有减震弹簧106；所述的两个第二电机105水平放置，其电机轴穿过两个第一连接板107的槽口中心位置处分别与另外两个第一齿轮104的圆心位置处固定连接；所述的两个支撑轮108分别与两个履带承重板102正上方位置处的连接座通过连接轴转动连接；所述的两个履带109内侧分别设有内齿槽110，外侧分别设有橡胶块111，且内侧的内齿槽110分别与四个第一齿轮104相啮合；所述的两个信息处理箱112分别固定安装在转轴连接板
116右侧两端位置处；所述的两个连接臂113的一端分别与两个信息处理箱112的正上方中心位置处固定连接，其另一端分别与两个旋转摄像头114底部的转动轴固定连接；所述的电动转轴115一端与底板101正上方中心位置处固定连接，其另一端与转轴连接板116的正下方中心位置处固定连接。
[0021] 进一步的所述的一种快递盒包装机，所述的抓取部分2包括第二连接板201、两个第一长臂202、两个第一舵机203、两个第二长臂204、两个第二舵机205、第一液压缸206、第一伸缩杆207、小铲斗208、第三长臂209、缸体后端槽口210、第二液压缸211、方形支架212、活塞杆挡板213、支撑条214、两个第一抓取臂215、两个第二抓取臂216、支撑挡板217、摄像头218，所述的第二连接板201是一个长方形板子；所述的两个第一长臂202的后端分别与第二连接板201的前端固定连接；所述的两个第一舵机203固定安装在第一长臂202侧面，其舵机轴分别与两个第一长臂202前端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第二长臂204的后端分别与两个第一长臂202的前端槽口处的连接轴固定连接，其前端与铰支座上的连接轴固定连接；所述的两个第二舵机205固定安装在绞支座侧面，其舵机轴分别与第二长臂204前端的铰支座上的连接轴固定连接；所述的第一液压缸206的缸体后端与第二长臂204前端的铰支座底部左侧固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆207的伸缩杆前端的挡板固定连接；所述的第一伸缩杆207的伸缩套筒底部与第二长臂204前端的铰支座底部右侧位置处固定连接，其伸缩杆前端的挡板与小铲斗208的底部固定连接；所述的第三长臂209的底部与第二长臂204前端的铰支座底部位置处固定连接，在其中间位置处设有缸体后端槽口210；所述的第二液压缸211的缸体后端与缸体后端槽口210的底部固定连接，其活塞杆顶端与活塞杆挡板213后端固定连接；所述的方形支架212的后端固定安装在缸体后端槽口210的顶端；所述的支撑条214一端与方形支架212的前端中心位置处固定连接，其另一端与支撑挡板217的后端中心位置处固定连接；所述的支撑挡板217的前端设有两个摄像头；所述的两个第一抓取臂215的一端分别与活塞杆挡板213正上方的左右两侧的连接轴转动连接，其另一端分别与两个第二抓取臂216的后端转动连接；所述的两个第二抓取臂216的中心位置处分别与支撑挡板217正上方左右两侧的连接轴转动连接。
[0022] 进一步的，所述的一种快递盒包装机，所述的箱体打包部分3包括第三连接板301、第三液压缸302、电动反转板303、伸缩转盘304、第四液压缸305、推板306、第一支撑连接板307、填充箱308、第三电机309、第三舵机310、第三长臂311、第五液压缸312、抓取臂313、第二支撑连接板314、纸箱存储箱315、第一光轴316、两个第四电机317、两个第二齿轮318、传送带319、第一滑块320、第二光轴321、齿条322、第二滑块323、第五电机324、第三齿轮325、舵机连接板326、胶带放置器327、第四舵机328、刀片329、旋转机构330、伸缩机构331、双轴电机332，所述的第三连接板301是一个长方形的板子，在其左侧和前侧各设有一个槽口；所述的第三液压缸302的缸体后端与第三连接板301左侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与双轴电机332下方的挡板固定连接；所述的双轴电机332的电机轴与电动反转板303后端的槽口固定连接；所述的电动反转板303的中心位置处设有圆形槽口；所述的伸缩转盘304的底部与伸缩机构331的顶部固定连接，所述的旋转机构330的上方与伸缩机构331底部固定连接，其下方固定安装在第三连接板301的正上方；所述的第四液压缸305的缸体后端与第三连接板301前侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与推板306的底部固定连接；所述的第一支撑连接板307竖直放置，其底部与第三连接板301正上方的后端固定连接；所述的填充箱308固定安装在第一支撑连接板307的后端；所述的第三电机309竖直放置，其电机底部与第一支撑连接板307正上方中心位置处的槽口底部固定连接，其电机轴与第三长臂311底部铰支座的底端固定连接；所述的第三舵机310水平放置，其舵机轴与第三长臂311底部铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸312的缸体后端与第三长臂311上的铰支座通过连接轴转动连接，其活塞杆端部与抓取臂313上的铰支座通过连接轴转动连接；所述的第三长臂311与第三长臂311底部铰支座通过连接轴转动连接，其顶端与抓取臂313通过连接轴转动连接；所述的第二支撑连接板314竖直放置，其底部与第三连接板301的正上方右侧位置处固定连接；所述的纸箱存储箱315固定安装在第二支撑连接板314的右侧位置处；所述的第一光轴316的一端固定安装在第一支撑连接板307正前面右上角位置处，另一端与第二支撑连接板314上的挡板固定连接；所述的两个第四电机317水平放置，其电机底部分别固定安装在第二支撑连接板314左侧面的左上角和右上角处，其电机轴分别与两个第二齿轮318的固定连接；所述的传送带319内侧的内齿分别与两个第二齿轮318相啮合，其外侧中心位置处与第一滑块320的上方固定连接；所述的第一滑块320与第一光轴316滑动连接；所述的第二光轴321底端与第一滑块320左侧的中心位置处固定连接；所述的齿条322后端与第一滑块320的左侧右上角位置处固定连接；所述的第二滑块323与第二光轴321滑动连接；所述的第五电机324固定在第二滑块323上方，其电机轴与第三齿轮325固定连接；
所述的第三齿轮325与齿条322相啮合；所述的舵机连接板326固定安装在第二滑块323的正下方的最前端位置处；所述的胶带放置器327固定安装在第二滑块323的正下方中心位置处；所述的第四舵机328固定安装在舵机连接板326下方，其舵机轴与刀片329顶端固定连接。
[0023] 进一步的，所述的一种快递盒包装机，所述的塑料袋打包部分4包括第四连接板401、两个第二伸缩杆402、两个第六液压缸403、塑料包装袋存储箱404、第五舵机405、连接条406、第六舵机407、两个第七液压缸408、两个第三伸缩杆409、两个十字架410、十个塑料吸盘411、半圆板412、圆弧条413，所述第四连接板401是一块长方形的板子；所述的两个第二伸缩杆402的伸缩套筒底部分别固定安装在第四连接板401正上方左右两侧，其伸缩杆前端分别与两个第三伸缩杆409的伸缩套筒底部固定连接；所述的第六液压缸403的缸体后端固定连接在第四连接板401上第二伸缩杆402下侧，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆
402的伸缩杆顶端的挡板固定连接；所述的塑料包装袋存储箱404固定安装在第四连接板
401后端中心位置处；所述的第五舵机405在第四连接板401最左侧位置处竖直向上放置，其舵机轴与连接条406的一端固定连接；所述的半圆板412圆弧顶端与连接条406固定连接；所述的第六舵机407在连接条406正上方竖直向上放置，其舵机轴与圆弧条413的首端固定连接；所述的两个第三伸缩杆409其伸缩杆顶端分别与两个十字架410的中心位置处固定连接；所述的十个塑料吸盘411分为两组，每组分别均匀分布在两个十字架410的前端。
[0024] 进一步的，所述的一种快递盒包装机，所述的单号打印部分5包括第七舵机501、圆形承重盘502、第四伸缩杆503、第八液压缸504、第八舵机505、第五伸缩杆506、第九液压缸507、快递单号打印机508，所述的第七舵机501竖直向上放置，其底部是一个长方形板子；所述的圆形承重盘502的正下方中心位置处与第七舵机501的舵机轴固定连接；所述的第四伸缩杆503的伸缩套筒底部与圆形承重盘502的底部中心位置处固定连接；所述的第八液压缸
504的缸体下端与第四伸缩杆503的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆503的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第八舵机505水平放置，其电机轴与第四伸缩杆503槽口处的连接轴固定连接；所述第五伸缩杆506底部与第四伸缩杆503槽口处的连接轴固定连接；所述的第九液压缸507的缸体后端与第五伸缩杆506的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆506的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的快递单号打印机508固定安装在第五伸缩杆506的伸缩杆顶部上的挡板位置处。
[0025] 本发明工作原理：本发明在使用时通过行走部分1的两个第一电机103和两个第二电机105协调工作来驱动第一齿轮104进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分2的第一舵机203和第二舵机205协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分3的伸缩转盘304上，然后旋转机构330和伸缩机构331协调工作来调节伸缩转盘304的旋转和伸缩，第四电机317、第五电机324、第二齿轮318、第三齿轮325、第一滑块320、第一光轴316、第二光轴321、齿条322和第二滑块323相互配合完成胶带放置器327的全方位运动，将打包好的快递通过箱体打包部分3的电动反转板303倒出，塑料袋打包部分4的第二伸缩杆402、第六液压缸403、第五舵机405、第六舵机407、第七液压缸408和第三伸缩杆409协调工作，通过十个塑料吸盘411将打包袋子撑开，然后第五舵机405和第六舵机407协调工作驱动半圆板412和圆弧条413将打包好的快递放下；单号打印部分5的第八液压缸504和第九液压缸507驱动第四伸缩杆503和第五伸缩杆506控制快递单号打印机508给包裹进行单号打印。
