发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种工业用机器人移动平台，以解决上述背景技术中提出的由于机器人大多是固定某个工位上，因此机器人在加工过程中操作范围有限，一旦超过操作范围就需要增加机器人的数量，但是增加机器人成本较高，且数量过多的机器人在工作时，很容易因操作范围重叠导致碰撞损坏的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业用机器人移动平台，包括固定板，所述固定板的正面和背面均焊接有锁紧钢板，所述固定板的一侧固定连接有插接柱，所述固定板的另一侧开设有插接槽，所述固定板一侧的正面和背面均设置有锁紧板，所述固定板另一侧的正面和背面均设置有锁紧槽，所述固定板的顶部开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁固定连接有齿轮条，所述驱动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第一平台，所述第一平台的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合，所述固定板的顶部开设有位于驱动槽两侧的限位槽，所述第一平台与限位槽滑动连接，所述第一平台的另一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离第一平台的一端固定连接有第二平台，所述第二平台与固定板滑动连接，所述第一平台和第二平台的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有卡板，所述第一平台和第二平台的顶部开设有安装槽。
[0006] 优选的，所述固定板的正面和背面均设置有位于锁紧钢板上方的防尘罩，所述固定板的正面和背面均开设有移动槽，所述防尘罩与移动槽滑动连接。
[0007] 优选的，所述第一平台的一侧固定连接有安装板，所述第一电机位于安装板的顶部，且第一电机的输出轴贯穿安装板。
[0008] 优选的，所述限位槽为凸形槽，且限位槽的内壁滑动连接有凸形滑块，所述凸形滑块与第一平台固定连接。
[0009] 优选的，所述第一平台和第二平台的规格相同。
[0010] 优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
[0011] 优选的，所述滑槽的内壁固定连接有转动座，所述转动座的内壁固定连接有轴承，所述丝杆与轴承的内环套接。
[0012] 优选的，所述丝杆表面的丝杆滑块的数量为两个，且两个丝杆滑块内部的螺纹方向相反。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0014] 1.本发明，通过设置移动平台，在进行工业机器人的安装时，第一电动推杆可根据机器人底座的大小调节第一平台和第二平台之间的距离，使第一平台和第二平台共同支撑机器人，使其该移动台能够安装不同大小的机器人，使用螺丝等标准件与安装槽螺纹连接，将机器人进行固定，第二电机工作，带动丝杆进行转动，从而使两个丝杆滑块相对运动，移动板能够对机器人进行限位，然后第二电动推杆控制卡板移动，使卡板将机器人卡紧，使该机器人的安装更加稳定，使其工作过程中运行更加平稳，防止因螺丝等松动导致机器人发生轻微晃动的问题。
[0015] 2.通过第一电机工作转动，带动齿轮进行转动，此时齿轮会沿着齿轮条滚动，从而使第一平台会在固定板上滑动，能够有效的对机器人进行移动，当机器人的工作点超过范围时，可有效的将机器人移动到相应的工位，无需增加机器人数量即可完成工作任务，解决了增加机器人增加成本，且数量过多的机器人在工作时，很容易因操作范围重叠导致碰撞损坏的问题，当机器人的移动范围较小无法满足要求时，可外加固定板，通过将插接柱插接进插接槽，然后使用标准螺钉贯穿锁紧板与锁紧槽螺纹连接，即可将固定板的长度增加，从而使机器人的移动范围增大，且范围可随着外加固定板的数量增大而增大，使该移动平台的使用效果更好。
