[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028] 参照图1‑5，一种生态科技农业蔬菜种植用收割设备，包括车体1，车体1的嵌设安装有安装架10，安装架10为U型板，且安装架10通过螺栓与车体1的前端固定连接，如此可以保证安装架10可以稳定的安装在车体1上；安装架10上安装有多个齿轮11，多个齿轮11上均固定连接有第一切刀12，安装架10上安装有与其相匹配的多个第二切刀21，如此第一切刀12向第二切刀21方向转动时，通过第一切刀12和第二切刀21可以对蔬菜进行收割。
[0029] 安装架10内滑动连接有齿条板13，齿条板13的两端均固定连接有矩形杆22，两个矩形杆22均贯穿安装架10并与其滑动连接，两个矩形杆22上均套设有弹簧23，弹簧23的两
端分别与安装架10和齿条板13固定连接，凸轮18转动带动挡块17移动，进而实现齿条板13
移动，齿条板13移动带动齿轮11转动，则齿条板13移动会带动两个矩形杆22移动，当凸轮18不再抵紧挡块17时，在弹簧23的作用下，可以实现矩形杆22和齿条板13复位，如此可以实现齿条板13的往复移动。
[0030] 齿条板13与多个齿轮11相啮合，齿条板13上安装有可调节的挡块17，挡块17与齿条板13相抵且滑动连接，齿条板13上固定连接有固定块29，固定块29上贯穿设有与其螺纹
连接的调节螺杆30，调节螺杆30与挡块17转动连接，调节螺杆30的另一端贯穿安装架10并
与其滑动连接，调节螺杆30与挡块17相背的一端固定连接的把手31；则安装架10上贯穿通
槽，则调节螺杆30贯穿通槽设置。
[0031] 安装架10上安装有伺服电机32，伺服电机32的输出端固定连接有转动杆16，安装架10上安装有横板19，转动杆16贯穿横板19并与其转动连接；转动杆16上安装有凸轮18，凸轮18与挡块17相抵，车体1的底部固定连接有两个支架3，两个支架3均纵向安装有与其转动连接的轴杆28，两个轴杆28上均安装有两个行走轮4，通过行走轮4方便对车体1进行移动。
[0032] 靠近伺服电机32的轴杆28上固定连接有第一锥齿轮27，车体1的底部转动连接有竖杆25，竖杆25上安装有第二锥齿轮26，第一锥齿轮27与第二锥齿轮26相啮合，竖杆25与转动杆16之间设有传动机构，传动机构包括固定在转动杆16上的第一传动轮20，竖杆25上固
定连接有第二传动轮24，第一传动轮20和第二传动轮24通过皮带14相连接。
[0033] 车体1的上端设有收集箱2，且收集箱2与安装架10之间设有输送机构，输送机构包括安装在收集箱2上的支撑板5，支撑板5上和安装架10上均安装有支撑架6，两个支撑架6上均安装有动力辊9，两个动力辊9通过输送带7相连接，输送带7上安装有多个限位齿8，两个动力辊9转动，可以实现输送带7移动，通过限位齿8可以对蔬菜进行限位，使其不易脱离输送带7，也可以在车体1上安装挡板，如此可以对输送带7的两侧进行遮挡，防止蔬菜掉落；多个限位齿8均为不锈钢材质，且多个限位齿8均为弧形形状。
[0034] 车体1与安装架10相背的一端固定连接有推把15，推把15上安装有防滑套，通过推把15方便工作人员掌握车体1移动的方向。
[0035] 本发明中，当对蔬菜进行收割时，工作人员启动伺服电机32，伺服电机32转动带动转动杆16和第一传动轮20转动，通过皮带14可以实现第二传动轮24转动，从而实现竖杆25和第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26带动第一锥齿轮27转动，从而实现轴杆28和行走轮4转动，进而方便工作人员推动车体1，省时省力，减小推动车体1移动的强度；
[0036] 当车体1移动至工作的地方时，工作人员可以手动转动把手31，把手31转动带动调节螺杆30转动，由于挡块17在齿条板13的限位下无法转动，因此可以实现挡块17移动，直至挡块17与凸轮18相抵；
[0037] 然后启动伺服电机32，则凸轮18转动，凸轮18转动间歇性的抵动挡块17移动，在弹簧23的配合下，可以实现齿条板13的往复移动，齿条板13移动带动齿轮11转动，齿轮11转动带动第一切刀12摆动，通过第一切刀12和第二切刀21的配合，可以对蔬菜进行收割；
[0038] 由于车体1向前移动且被割断，如此蔬菜会落在输送带7上，在动力辊9和输送带7的配合，可以将切割的蔬菜输送至收集箱2内，如此实现对蔬菜的切割和收集；
[0039] 由于蔬菜的种类不同，当需要调节第一切刀12和第二切刀21之间闭合的程度时，工作人员可以手动转动把手31，把手31转动带动调节螺杆30转动，可以实现挡块17移动，通过控制挡块17与凸轮18之间的距离来控制齿条板13移动的幅度，如此可以调节第一切刀12
和第二切刀21之间闭合的程度。
[0040] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
