[0031] 首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
[0032] 实施例1一种农业插秧设备，如图1、图3和图4所示，包括有支撑板1、移动机构2和翻泥机构
3，支撑板1上设有移动机构2，移动机构2左侧设有翻泥机构3。
[0033] 当人们需要使用本设备时，首先将本设备移动至需要进行插秧的地方，接着启动移动机构2，移动机构2移动的同时带动翻泥机构3运作，使得翻泥机构3将泥土翻开，如此人们只需将秧苗插入翻开的土地处即可，这样就可快速进行插秧，当人们不需要使用本设备时，关闭移动机构2即可。
[0034] 移动机构2包括有伺服电机20、连接架21、转柱22、第一轮子23、第一支撑架24、第二支撑架25和第二轮子26，支撑板1底部左侧设有伺服电机20，支撑板1上前后对称设有连接架21，连接架21左侧之间转动式设有转柱22，转柱22后端与伺服电机20输出轴之间设有传动组件，转柱22前后两端均设有第一轮子23，连接架21右侧之间设有第一支撑架24，第一支撑架24上转动式设有第二支撑架25，第二支撑架25上转动式设有第二轮子26。
[0035] 翻泥机构3包括有导向框30、第一固定柱31、第一弹簧32、翻泥齿33、第一活动块34、第二弹簧35和转杆36，支撑板1左侧对称设有导向框30，导向框30内均设有第一固定柱
31，第一固定柱31上均套有第一弹簧32，第一固定柱31之间滑动式设有翻泥齿33，翻泥齿33与第一弹簧32连接，翻泥齿33上对称滑动式设有第一活动块34，第一活动块34均与翻泥齿
33之间对称设有第二弹簧35，转柱22上对称设有转杆36，转杆36与第一活动块34配合。
[0036] 当人们将本设备移动至需要插秧的地方后，接着就可启动伺服电机20，伺服电机20输出轴通过传动组件带动转柱22转动，转柱22带动第一轮子23和转杆36转动，第一轮子
23转动进而实现本设备的自动移动，接着当转杆36转动至与第一活动块34接触时，第一活动块34被带动向右移动，第一活动块34进而带动翻泥齿33向右移动，翻泥齿33向右移动从而将泥土翻开，第一弹簧32被拉伸，接着待第一活动块34与支撑板1上的凸块接触时，第一活动块34向下移动，第二弹簧35被压缩，待第一活动块34移动至与转杆36分离时，转杆36继续转动，接着第一弹簧32带动翻泥齿33复位，同时当第一活动块34与支撑板1上的凸块分离时，第二弹簧35带动第一活动块34复位，当人们不需要使用本设备时，关闭伺服电机20即可。
[0037] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括下料机构4，下料机构4包括有第一固定块40、固定板41、下料筒42、第一挡板43、第三弹簧44和第二固定柱45，连接架21左侧均设有第一固定块40，第一固定块40之间设有下料筒42，下料筒42上部设有固定板41，下料筒42下部滑动式设有多个第一挡板43，第一挡板43均与下料筒42下部之间设有第三弹簧44，第一挡板43上均设有第二固定柱45，最外侧的两个第二固定柱45均与相近的第二固定柱45连接，第二固定柱45与转杆36配合。
[0038] 首先人们将秧苗放置于下料筒42内，初始状态时，第一挡板43位于下料筒42内侧，如此就可挡住秧苗，接着待翻泥齿33移动至导向框30右侧时，转杆36与第二固定柱45接触，由于第二固定柱45与转杆36之间的摩檫力较大，而第三弹簧44的拉力较小，因此转杆36转动会带动第二固定柱45和第一挡板43向右移动，第三弹簧44被拉伸，使第一挡板43不再挡住秧苗，使得秧苗落至翻好的土内，如此就可实现自动插秧，进而减轻人们工作强度，接着待转杆36转动至与第二固定柱45分离时，第三弹簧44带动第一挡板43和第二固定柱45复位，然后人们就可继续将秧苗放置于下料筒42内。
[0039] 还包括间歇机构5，间歇机构5包括有第二挡板50、第二固定块51、挡块52、导向柱53、第四弹簧54和固定环55，下料筒42上部滑动式设有第二挡板50，第二挡板50左侧对称设有第二固定块51，第二固定块51上均设有挡块52，下料筒42左侧对称设有导向柱53，第二挡板50在导向柱53上滑动，导向柱53上均套有第四弹簧54，导向柱53末端均设有固定环55，第四弹簧54与第二挡板50和固定环55连接。
[0040] 首先人们将秧苗放置于第二挡板50上，接着待转杆36上部转动至与挡块52接触时，转杆36带动挡块52向左移动，挡块52通过第二固定块51带动第二挡板50向左移动，第四弹簧54被压缩，待第二挡板50不再挡住秧苗时，秧苗落至第一挡板43上，此时转杆36继续转动，待转杆36与挡块52分离时，第四弹簧54带动第二挡板50、第二固定块51和挡块52复位，接着人们就可继续将秧苗放置于第二挡板50。
[0041] 还包括挡料机构6，挡料机构6包括有第三支撑架60、第二活动块61、连接杆62、L型块63、第一卡柱64和异形杆65，下料筒42上左侧上部对称设有第三支撑架60，第三支撑架60上均滑动式设有第二活动块61，第二活动块61上均转动式设有连接杆62，连接杆62均与下料筒42之间转动式设有L型块63，L型块63与下料筒42之间设有弹性件，L型块63上均设有第一卡柱64，下料筒42上滑动式设有异形杆65，异形杆65与第一卡柱64滑动式配合。
[0042] 当第二挡板50向左移动至与第二活动块61接触时，第二活动块61通过连接杆62带动L型块63转动，此时弹性件发生形变，L型块63进而通过第一卡柱64带动异形杆65向上移动，接着待第二挡板50向右移动至不与第二活动块61接触时，弹性件带动L型块63复位，L型块63进而带动二活动块、连接杆62和异形杆65复位。
[0043] 还包括送料机构7，送料机构7包括有支撑杆70、方形框71、转轴72、传送组件73、传送带74和第三挡板75，支撑板1顶部右侧对称设有支撑杆70，支撑杆70之间设有方形框71，方形框71上对称转动式设有转轴72，左侧的转轴72与转柱22之间设有传送组件73，转轴72之间设有传送带74，固定板41上设有多个第三挡板75，方形框71与相近的第三挡板75连接。
[0044] 首先人们将秧苗均匀放置于第三挡板75之间的传送带74上，转柱22转动进而通过传送组件73带动左侧的转轴72转动，左侧的转轴72通过传送带74带动右侧的转轴72转动，同时传送带74带动秧苗向左移动，待左侧的秧苗移动至第二挡板50上后，异形杆65向上移动进而挡住剩余的秧苗，待第二挡板50上的秧苗落至第一挡板43上后，异形杆65向下移动，使左侧的秧苗移动至第二挡板50上，如此转杆36不断转动就可实现对秧苗的间歇下料。
[0045] 还包括转向机构8，转向机构8包括有第三固定块80、转盘81和第二卡柱82，第一支撑架24上对称设有第三固定块80，第二支撑架25上设有转盘81，转盘81与第三固定块80之间滑动式设有第二卡柱82。
[0046] 当人们需要调整本设备的移动方向时，人们就可关闭伺服电机20对第二轮子26的方向进行调整，首先人们将第二卡柱82向上拔出，接着转动转盘81，从而可对第二轮子26的方向进行调整，待调整好后，人们就可将第二卡柱82插回转盘81与第三固定块80之间，对第二支撑架25进行固定，如此就便于人们对本设备运行的方向进行调整。
[0047] 还包括储料机构9，储料机构9包括有箱体90、第一活动门91、第二活动门92和磁铁93，支撑板1上设有箱体90，箱体90左侧对称转动式设有第一活动门91，第一活动门91内均滑动式设有第二活动门92，第一活动门91上均设有磁铁93，箱体90上对称设有磁铁93，相近的两个磁铁93相互配合。
[0048] 当人们需要存放秧苗时，就可在本设备停止运作时，将第二活动门92向左移动，将秧苗存放至箱体90内，而当人们需要将秧苗全部取出时，就可将第一活动门91和第二活动门92向外打开，使得箱体90与第一活动门91上的磁铁93分离，待人们取好秧苗后就可将第一活动门91和第二活动门92复位，使得箱体90与第一活动门91上的磁铁93吸附至一起，如此就便于人们对秧苗的取放。
[0049] 应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
