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一种棒材制造装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-11-26
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-05-01
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-06-29
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-11-26
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201911169960.X 申请日 2019-11-26
公开/公告号 CN110948645B 公开/公告日 2021-06-29
授权日 2021-06-29 预估到期日 2039-11-26
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B28B1/24B28B11/24C04B35/22C04B35/622 主分类号 B28B1/24
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 4
权利要求数量 5 非专利引证数量 0
引用专利数量 9 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN104525020A、CN204447896U、CN103895285A、CN104003730A、CN102951922A、CN103739306A、CN101050128A、CN106738220A、CN107930450A 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 邵惠锋、贺永、傅建中、龚友平、刘海强、陈慧鹏、李文欣、陈国金 第一发明人 邵惠锋
地址 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 8
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
浙江千克知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
周希良
摘要
本发明公开了一种棒材制造装置。所述棒材制造装置包括墨水配置模块,墨水浇注模块,棒材定型模块,棒材后处理模块和控制模块;所述控制模块控制墨水配置模块,墨水浇注模块,棒材定型模块和棒材后处理模块的运作,各个模块之间无缝连接;墨水配置模块为第一工序;墨水浇注模块位于墨水配置模块后面,为第二工序;墨水浇注模块和棒材定型模块共同作用,形成第三工序;棒材后处理模块为最后一道工序。通过四道工序之间的配合,半自动化的实现生物活性可降解棒材的加工。整个制造过程棒材的质量有保证,加工效率高,成本低,装置结构简单,能够应用于棒材的大批量生产。
  • 摘要附图
    一种棒材制造装置
  • 说明书附图:图1
    一种棒材制造装置
  • 说明书附图:图2
    一种棒材制造装置
  • 说明书附图:图3
    一种棒材制造装置
  • 说明书附图:图4
    一种棒材制造装置
  • 说明书附图:图5
    一种棒材制造装置
  • 说明书附图:图6
    一种棒材制造装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-06-29 授权
2 2020-05-01 实质审查的生效 IPC(主分类): B28B 1/24 专利申请号: 201911169960.X 申请日: 2019.11.26
3 2020-04-03 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种棒材制造装置,其特征在于,所述棒材制造装置包括:墨水配置模块,墨水浇注模块,棒材定型模块,棒材后处理模块和控制模块;
所述控制模块控制墨水配置模块,墨水浇注模块,棒材定型模块和棒材后处理模块的运作,各个模块之间无缝连接;
墨水配置模块为第一工序;
墨水浇注模块位于墨水配置模块后面,为第二工序;
墨水浇注模块和棒材定型模块共同作用,形成第三工序;
棒材后处理模块为最后一道工序;
所述的墨水浇注模块包括底座,固定安装在底座上的旋转电机,固定安装在旋转电机上的支撑架,固定安装在支撑架上的翻转机构,固定安装在翻转机构上的墨水进给单元;
所述的墨水进给单元包括移动机构,固定安装在移动机构上的动力源,储液腔,以及活动安装在储液腔端部的喷嘴;
所述的移动机构为电机驱动装置、液压驱动装置或气动驱动装置;
所述动力源为电机驱动单元或气动驱动单元;
所述的棒材定型模块包括定型腔,用于固定定型腔的夹紧机构,固定在夹紧机构下面的移动底座,位于移动底座下方的传送机构,以及冷冻单元;
工作时,上述定型腔被上述夹紧机构固定,上述墨水浇注模块中的墨水进给单元运动到上述定型腔的正下方,在上述移动机构的运动下,上述喷嘴向上运动顶住定型腔,然后上述动力源把上述储液腔内的溶液挤出,经上述喷嘴进入到定型腔内;
当定型腔内充满溶液时,上述喷嘴在上述移动机构的带动下与定型腔分离,上述移动底座带动上述夹紧机构运动,即带动定型腔运动,当定型腔运动到上述传送机构上方时,上述夹紧机构松开定型腔,定型腔落到传送机构上,水平放置,在传送机构的带动下,定型腔o o
运动到冷冻单元内,冷冻的温度为零下50C‑80 C,冷冻的时间为2‑12小时,等待下一道工序;当第一个定型腔离开时,第二个定型腔同步运动到上述喷嘴正上方,再次进行定型腔的溶液填充过程,以此往复;
所述的定型腔为空心圆柱体形状,为石英管或者玻璃管,壁厚为0.5‑5mm。

2.根据权利要求1所述的棒材制造装置,其特征在于,所述的墨水配置模块包括固定架,固定在固定架上的移动轴,固定安装在移动轴上的活动架,固定安装在活动架上的搅拌电机,固定安装在搅拌电机上的搅拌棒,安装在搅拌棒末端的叶片,活动安装在固定架上的夹紧装置,以及容器。

3.根据权利要求1所述的棒材制造装置,其特征在于,所述的棒材后处理模块包括冷冻o o
干燥,脱模和高温煅烧,煅烧温度为1000C‑1200C,保温时间2‑5小时。

4.根据权利要求2所述的棒材制造装置,其特征在于,所述的叶片为组合式,可向外扩展,产生更大的旋转半径。

5.根据权利要求1所述的棒材制造装置,其特征在于,所述的墨水进给单元为一个、两个或四个。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种医疗器械的工业自动化生产线机械加工领域,尤其是涉及一种棒材制造装置。

背景技术

[0002] 髓内钉是治疗直形骨折和具有轻微弧度的骨折常见的一种医疗器械。当前临床应用的髓内钉主要由不锈钢、钛合金制成,存在很多问题,比如力学强高过高,产生应力遮挡效应;植入体内后,释放毒性离子或离子,引发慢性炎症;生物活性差,对骨折愈合缺乏刺激作用;在体内不会降解,需要二次手术取出,增加患者的经济负担和痛苦等等。因此不少科学工作者在研究可吸收生物活性髓内钉,但目前临床可吸收器械基本是由聚合物材料制造,如聚乳酸、聚乙烯醇等,强高低,力学性能难以满足要求,吸收过程产生的酸性物质也会引起排异反应。
[0003] 因此,需要制造一种高强度的生物活性可降解的髓内钉植入物,随着骨头的愈合,该种植入物在体内逐渐分解,不再需要手术取出,而且无毒,有很好的生物活性,能够促进骨头愈合。
[0004] 常规的可降解生物活性植入物制造依靠人手工操作,费时又费力,而且样品质量难以保证,同一个人生产的样品之间有差别,不同的人生产的样品之间也有差别,而机器自动化生产的样品几乎没有差别,而且机器能够长时间,可靠的工作,这点人很难做到。

发明内容

[0005] 本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种棒材制造装置。
[0006] 为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种棒材制造装置,其特征在于,所述棒材制造装置包括:墨水配置模块,墨水浇注模块,棒材定型模块,棒材后处理模块和控制模块。
[0007] 所述控制模块控制墨水配置模块,墨水浇注模块,棒材定型模块和棒材后处理模块的运作,各个模块之间无缝连接。
[0008] 墨水配置模块为第一工序。
[0009] 墨水浇注模块位于墨水配置模块后面,为第二工序。
[0010] 墨水浇注模块和棒材定型模块共同作用,形成第三工序。
[0011] 棒材后处理模块为最后一道工序。
[0012] 优选的,所述的墨水配置模块包括固定架,固定在固定架上的移动轴,固定安装在移动轴上的活动架,固定安装在活动架上的搅拌电机,固定安装在搅拌电机上的搅拌棒,安装在搅拌棒末端的叶片,活动安装在固定架上的夹紧装置,以及容器。工作时,容器位于搅拌电机正下方,用夹紧装置固定容器,往容器内加入生物材料,粘结剂,分散剂,消泡剂和去离子水,调节好叶片,移动轴带动活动架向下运动,即带动搅拌电机向下运动,使得叶片浸泡在容器内的水溶液中,然后控制模块控制搅拌电机转动,使容器中的溶液混合均匀。
[0013] 进一步的,所述生物材料可以是硅酸盐,磷酸盐,钙镁硅酸盐粉末等等,粘结剂可以是聚乙烯醇,羧甲基纤维素等,分散剂可以是聚丙烯酸,消泡剂可以是Surfynol。
[0014] 更进一步的,聚乙烯醇的浓度为5% 20%,羧甲基纤维素的浓度在0.5% 6%,生物墨~ ~水中所有材料的质量百分比含量为50 60%的生物材料、1 4%的粘结剂、0.3 0.9%的分散剂、~ ~ ~
0.3 0.9%的消泡剂,剩余量为去离子水。
~
[0015] 进一步的,所述的叶片为组合式,可以向外扩展,产生更大的旋转半径,可以是2个,3个或者更多。
[0016] 更进一步的,所述的叶片可以是沿径向延伸改变旋转半径,也可以是沿圆周向外转动,从而改变旋转半径。
[0017] 优选的,所述的墨水浇注模块包括底座,固定安装在底座上的旋转电机,固定安装在旋转电机上的支撑架,固定安装在支撑架上的翻转机构,固定安装在翻转机构上的墨水进给单元。
[0018] 所述的墨水进给单元包括移动机构,固定安装在移动机构上的动力源,储液腔,以及活动安装在储液腔端部的喷嘴。
[0019] 所述的移动机构可以是电机驱动装置,也可以是液压驱动装置,还可以是气动驱动装置。
[0020] 所述动力源可以是电机驱动单元,如电机带动丝杆,丝杆带动活塞,也可以是气动驱动单元。
[0021] 工作时,上述的旋转电机带动支撑架旋转,使得墨水进给单元位于上述容器的上方,然后移动机构带动上述喷嘴向下运动,使得喷嘴进入到容器内的溶液内,接着上述的动力源把容器内的溶液吸入到上述储液腔内,等储液腔内溶液加满时,移动机构带动喷嘴向上运动,离开容器,旋转电机带动支撑架转动到指定位置,翻转机构带动墨水进给单元180度旋转,使得喷嘴朝上,等待下一个工序。
[0022] 进一步的,所述的墨水进给单元为1个,也可以是2个,甚至是4个。如果是1个,完成第二工序后,等待第三工序完成后,重复第二工序;如果是2个,可以第二工序跟第三工序同时进行,提高加工效率;如果是4个,可以2个一组,每组中第二工序跟第三工序同时进行,同时进行2个第三工序,即有2条加工生产线。
[0023] 优选的,所述的棒材定型模块包括定型腔,用于固定定型腔的夹紧机构,固定在夹紧机构下面的移动底座,位于移动底座下方的传送机构,以及冷冻单元。工作时,上述定型腔被上述夹紧机构固定,上述墨水浇注模块中的墨水进给单元运动到上述定型腔的正下方,在上述移动机构的运动下,上述喷嘴向上运动顶住定型腔,然后上述动力源把上述储液腔内的溶液挤出,经上述喷嘴进入到定型腔内。当定型腔内充满溶液时,上述喷嘴在上述移动机构的带动下与定型腔分离,上述移动底座带动上述夹紧机构运动,即带动定型腔运动,当定型腔运动到上述传送机构上方时,上述夹紧机构松开定型腔,定型腔落到传送机构上,水平放置,在传送机构的带动下,定型腔运动到冷冻单元内,冷冻若干小时,等待下一道工序。当第一个定型腔离开时,第二个定型腔同步运动到上述喷嘴正上方,再次进行定型腔的溶液填充过程,以此往复。当上述储液腔内的溶液不足时,上述墨水进给单元不再往定型腔内填充溶液,墨水进给单元在旋转电机的带动下,重新回到上述容器的上方,翻转机构带动墨水进给单元180度旋转,开始第二道工序,然后再次开始第三道工序。
[0024] 进一步的,所述的定型腔为空心圆柱体形状,可以是石英管或者玻璃管等,壁厚为0.5‑5mm。
[0025] 进一步的,冷冻温度为零下50oC‑80oC,冷冻时间为2‑12小时。
[0026] 优选的,所述的棒材后处理模块包括冷冻干燥,脱模和高温煅烧,煅烧温度为o o1000C‑1200 C,保温时间2‑5小时,可以是马弗炉。工作时,等第三道工序的冷冻过程结束后,把样品放进冷冻干燥机内进行抽真空过程,冷冻干燥结束后,脱模,从上述定型腔内取出棒材毛坯,然后放进高温炉进行高温煅烧。
[0027] 进一步的,通过改变定型腔的内径,就能直接改变棒材毛坯的直径,从而影响最后棒材的尺寸,而定型腔的尺寸很容易改变,因此可以很容易制造任意尺寸的棒材。定型腔更换后,喷嘴也要进行相应的更换。
[0028] 本发明的棒材制造装置,事先按照计算好的溶液中每个组分的分量加入到容器内,然后开始第一道工序,等溶液配制完成后,开始第二道工序把溶液吸到墨水进给单元的储液腔内,然后开始第三道工序,把溶液填充到定型腔内,进行定型,最后经过第四道工序得到棒材。前三道工序自动完成,流水化操作。
[0029] 与现有技术相比,本发明具有如下优点:
[0030] 一、本发明的装置可以制造生物活性可降解棒材,弥补了可降解聚合物材料的不足,且其具有很好的笔直度,截面均匀。
[0031] 二、本发明的装置针对可降解棒材,能够高效的、半自动化完成棒材的加工制造过程,装置结构简单,制造成本低。
[0032] 三、本发明的装置通过组合式的叶片设计,能够随意变换叶片的旋转半径,适应不同直径的容器,使得能够实现不同容量的溶液的配置。
[0033] 四、本发明的装置对棒材的加工属于半自动化,前三道工序属于自动化运作,完全保证了棒材的加工质量和重复性,能够大量的制造棒材,有广泛的应用前景。

实施方案

[0041] 下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0042] 如图1所示,一种棒材制造装置包括:墨水配置模块1,墨水浇注模块2,棒材定型模块3,棒材后处理模块4和控制模块8;
[0043] 所述控制模块8控制墨水配置模块1,墨水浇注模块2,棒材定型模块3和棒材后处理模块4的运作,各个模块之间无缝连接;
[0044] 墨水配置模块1为第一工序;
[0045] 墨水浇注模块2位于墨水配置模块1后面,为第二工序;
[0046] 墨水浇注模块2和棒材定型模块3共同作用,形成第三工序;
[0047] 棒材后处理模块4为最后一道工序。
[0048] 如图2所示,所述的墨水配置模块1包括固定架12,固定在固定架12上的移动轴13,固定安装在移动轴13上的活动架14,固定安装在活动架14上的搅拌电机15,固定安装在搅拌电机15上的搅拌棒16,安装在搅拌棒16末端的叶片17,活动安装在固定架12上的夹紧装置18,以及容器11。工作时,容器11位于搅拌电机15正下方,用夹紧装置18固定容器11,往容器11内加入生物材料,粘结剂,分散剂,消泡剂和去离子水,调节好叶片17,移动轴13带动活动架14向下运动,即带动搅拌电机15向下运动,使得叶片17浸泡在容器11内的水溶液中,然后控制模块8控制搅拌电机15转动,使容器11中的溶液混合均匀。
[0049] 进一步的,所述生物材料可以是硅酸盐,磷酸盐,钙镁硅酸盐粉末等等,粘结剂可以是聚乙烯醇,羧甲基纤维素等,分散剂可以是聚丙烯酸,消泡剂可以是Surfynol。
[0050] 更进一步的,聚乙烯醇的浓度为5% 20%,羧甲基纤维素的浓度在0.5% 6%,生物墨~ ~水中所有材料的质量百分比含量为50 60%的生物材料、1 4%的粘结剂、0.3 0.9%的分散剂、~ ~ ~
0.3 0.9%的消泡剂,剩余量为去离子水。
~
[0051] 如图3和图4所示,所述的叶片17为组合式,可以向外扩展,产生更大的旋转半径,可以是2个,3个或者更多。
[0052] 进一步的,所述的叶片可以是沿径向延伸改变旋转半径,也可以是沿圆周向外转动,从而改变旋转半径。
[0053] 如图5所示,所述的墨水浇注模块2包括底座26,固定安装在底座26上的旋转电机25,固定安装在旋转电机25上的支撑架24,固定安装在支撑架24上的翻转机构23,固定安装在翻转机构23上的墨水进给单元10;
[0054] 所述的墨水进给单元10包括移动机构22,固定安装在移动机构22上的动力源21,储液腔20,以及活动安装在储液腔20端部的喷嘴19;
[0055] 所述的移动机构22可以是电机驱动装置,也可以是液压驱动装置,还可以是气动驱动装置;
[0056] 所述动力源21可以是电机驱动单元,如电机带动丝杆,丝杆带动活塞,也可以是气动驱动单元。
[0057] 工作时,上述的旋转电机25带动支撑架24旋转,使得墨水进给单元10位于上述容器11的上方,然后移动机构22带动上述喷嘴19向下运动,使得喷嘴19进入到容器11内的溶液内,接着上述的动力源21把容器11内的溶液吸入到上述储液腔20内,等储液腔20内溶液加满时,移动机构22带动喷嘴19向上运动,离开容器11,旋转电机25带动支撑架24转动到指定位置,翻转机构23带动墨水进给单元10翻转180度,使得喷嘴19朝上,等待下一个工序。
[0058] 进一步的,所述的墨水进给单元10为1个,也可以是2个,甚至是4个。如果是1个,完成第二工序后,等待第三工序完成后,重复第二工序;如果是2个,可以第二工序跟第三工序同时进行,提高加工效率;如果是4个,可以2个一组,每组中第二工序跟第三工序同时进行,同时进行2个第三工序,即有2条加工生产线。
[0059] 如图6所示,所述的棒材定型模块3包括定型腔9,用于固定定型腔9的夹紧机构27,固定在夹紧机构27下面的移动底座28,位于移动底座28下方的传送机构29,以及冷冻单元30。工作时,上述定型腔9被上述夹紧机构27固定,上述墨水浇注模块2中的墨水进给单元10运动到上述定型腔9的正下方,在上述移动机构22的运动下,上述喷嘴19向上运动顶住定型腔9,然后上述动力源21把上述储液腔20内的溶液挤出,经上述喷嘴19进入到定型腔9内。当定型腔9内充满溶液时,上述喷嘴19在上述移动机构22的带动下与定型腔9分离,上述移动底座28带动上述夹紧机构27运动,即带动定型腔9运动,当定型腔9运动到上述传送机构29上方时,上述夹紧机构27松开定型腔9,定型腔9落到传送机构29上,水平放置,在传送机构
29的带动下,定型腔9运动到冷冻单元30内,冷冻若干小时,等待下一道工序。当第一个定型腔离开时,第二个定型腔同步运动到上述喷嘴正上方,再次进行定型腔的溶液填充过程,以此往复。当上述储液腔20内的溶液不足时,上述墨水进给单元10不再往定型腔9内填充溶液,墨水进给单元10在旋转电机25的带动下,重新回到上述容器11的上方,翻转机构23带动墨水进给单元10旋转180度,开始第二道工序,然后再次开始第三道工序。
[0060] 进一步的,所述的定型腔9为空心圆柱体形状,可以是石英管或者玻璃管等,壁厚为0.5‑5mm。
[0061] 进一步的,冷冻温度为零下50oC‑80oC,冷冻时间为2‑12小时。
[0062] 优选的,所述的棒材后处理模块4包括冷冻干燥5,脱模6和高温煅烧7,煅烧温度为o o1000C‑1200 C,保温时间2‑5小时,可以是马弗炉。工作时,等第三道工序的冷冻过程结束后,把样品放进冷冻干燥机内进行抽真空过程,冷冻干燥结束后,脱模,从上述定型腔内取出棒材毛坯,然后放进高温炉进行高温煅烧。
[0063] 进一步的,通过改变定型腔的内径,就能直接改变棒材毛坯的直径,从而影响最后棒材的尺寸,而定型腔的尺寸很容易改变,因此可以很容易制造任意尺寸的棒材。定型腔更换后,喷嘴也要进行相应的更换。
[0064] 本发明的棒材制造装置,事先按照计算好的溶液中每个组分的分量加入到容器内,然后开始第一道工序,等溶液配制完成后,开始第二道工序把溶液吸到墨水进给单元的储液腔内,然后开始第三道工序,把溶液填充到定型腔内,进行定型,最后经过第四道工序得到棒材。前三道工序自动完成,流水化操作。
[0065] 具体实施例:本发明的装置制造棒材具体过程如下:首先,进行第一道工序,按质量百分比为56%的硅酸钙粉体、2.5%的聚乙烯醇、0.5%的聚丙烯酸、0.5%的Surfynol和40.5%的去离子水,将上述所有材料加入到容器11中,夹紧装置18固定容器11,控制模块8控制移动轴13带动叶片17向下运动到容器11内,搅拌电机15带动叶片17旋转,经过一段时间的搅拌后,得到均匀的生物墨水;接着,开始第二道工序和第三道工序,旋转电机25带动支撑板24转动,使墨水进给单元10位于容器11正上方,然后移动机构22带动喷嘴19运动到生物墨水内,动力源21工作,使生物墨水进入到储液腔20内并充满,动力源21停止工作,移动机构
22带动喷嘴19上移,旋转电机25带动墨水进给单元10旋转到定型腔9的正下方,定型腔的内径为12.8mm、壁厚为2mm,翻转机构23工作,使墨水进给单元10旋转180度,喷嘴19从最下面运动到最上面,移动机构22带动喷嘴19向上运动顶住定型腔9,动力源21工作,使储液腔20内的生物墨水经喷嘴19流动到定型腔9内,当定型腔9内充满生物墨水时,动力源21停止工作,移动机构22带动喷嘴19向下运动一段距离,移动底座28带动定型腔9向前运动,第二个定型腔移动到喷嘴19上方,继续重复之前的步骤,给定型腔9内充满生物墨水,当定型腔9运动到传送机构29上方时,夹紧机构27松开定型腔9,使得定型腔9落到传送机构29上,在传送
 o
机构29的带动下,定型腔9运动到冷冻单元30内,在‑80 C的环境中速冻12小时;最后,开始第四道工序,把定型腔放在冷冻干燥机内,抽真空,接着脱模,从定型腔内取出棒材毛坯,把o
棒材毛坯放到高温炉中,经1150C高温煅烧3小时后,冷却得到直径为10mm,长100mm的硅酸钙棒材。

附图说明

[0034] 图1是本发明的一种棒材制造装置结构示意图;
[0035] 图2是本发明的墨水配置模块结构示意图;
[0036] 图3是本发明的叶片结构示意图;
[0037] 图4是本发明的另一种叶片结构示意图;
[0038] 图5是本发明的墨水浇注模块结构示意图;
[0039] 图6是本发明的棒材定型模块结构示意图;
[0040] 图中:1为墨水配置模块,2为墨水浇注模块,3为棒材定型模块,4为棒材后处理模块,5为冷冻干燥,6为脱模,7为高温煅烧,8为控制模块,9为定型腔,10为墨水进给单元,11为容器,12为固定架,13为移动轴,14为活动架,15为搅拌电机,16为搅拌棒,17为叶片,18为夹紧装置,19为喷嘴,20为储液腔,21为动力源,22为移动机构,23为翻转机构,24为支撑架,25为旋转电机,26为底座,27为夹紧机构,28为移动底座,29为传送机构,30为冷冻单元。
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