发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种榨汁机用自动去核设备，包括底座、抓手系统、送料系统、果肉去除系统、加紧收集系统，所述的抓手系统包括钩臂座，所述的送料系统包括传送带支座，所述的果肉去除系统包括电机支撑座、电机座，所述的加紧收集系统包括顶升气缸座、固定行程气缸座、加固块、可调行程气缸托。
[0004] 所述的底座上有基座，勾爪固定安装在基座侧沿，传送带支座固定安装在基座侧沿，电机支撑座固定安装在基座内侧，电机座固定安装在基座内侧，底面固定电机支撑座上，顶升气缸座、固定行程气缸座和加固块固定安装在基座上的第一侧面，可调行程气缸托固定安装在基座上的第二侧面，所述的第一侧面和第二侧面为两个相邻的侧面。
[0005] 进一步的，所述的所述的底座还包括：防滑垫圈，防滑垫圈固定安装在基座外侧。
[0006] 进一步的，所述的抓手系统还包括：勾爪、插槽、插销、插销转轴、插销基杆、旋转座、旋转座旋转轴、钩臂、钩臂转轴,所述的勾爪转动连接于钩臂上，插槽固定安装在勾爪两侧齿中间，插销通过插销转轴转动连接于插销基杆，插销基杆滑动连接于旋转座上方凹槽内，旋转座通过旋转座旋转轴滑动连接于钩臂，钩臂转轴转动连接于钩臂座。
[0007] 进一步的，所述的送料系统还包括：放料板、间隔型传送带、阻拦板、传送带转轴、传送带侧板、销、销锁、导物槽,所述的放料板固定安装在两侧传送带侧板上表面，间隔型传送带放置在传送带转轴表面产生滑动配合，阻拦板固定安装在传送带侧板上表面，传送带转轴转动连接与传送带侧板，传送带侧板固定安装在传送带支座上斜面，销滑动连接于传送带支座，销锁滑动连接与销，导物槽固定安装在传送带侧板下表面。
[0008] 进一步的，所述的果肉去除系统还包括：电机、电机转轴杆、调节孔杆、调节螺栓、伸缩套杆、转刀、转刀转轴,所述的电机固定安装在电机座槽内，电机转轴杆固定安装在电机前端转动轴上，调节孔杆固定安装在电机转轴杆上，调节螺栓于调节孔杆螺纹连接，伸缩套杆滑动连接于调节孔杆，转刀转动连接于转刀转轴，转刀转轴转动连接于伸缩套杆。
[0009] 进一步的，所述的加紧收集系统还包括：顶升气缸、气缸滑块、气缸滑轨、侧向固定板、横向调整杆座、固定行程气缸、气缸伸长杆、横向调整杆、可调行程气缸、短气缸伸长杆、加紧齿套、横向调节杆、横向调节驱动杆、气缸前顶板、气缸前伸长板、滑道、托盘延伸托、盛核托盘、底部滑杆、托块、提升杆，所述的顶升气缸固定安装在顶升气缸座内侧，气缸滑块滑动连接于气缸滑轨上表面，气缸滑轨固定安装在顶升气缸左侧表面，侧向固定板固定安装在气缸滑块表面，横向调整杆座固定安装在侧向固定板外表面，固定行程气缸固定安装在固定行程气缸座槽内，气缸伸长杆固定安装在固定行程气缸前方伸长轴内，横向调整杆固定安装在气缸伸长杆前端，可调行程气缸固定安装在可调行程气缸托槽内，短气缸伸长杆固定安装在固定行程气缸前端，加紧齿套固定安装在短气缸伸长杆前端，横向调节杆固定安装在横向调整杆上，横向调节驱动杆固定安装在可调行程气缸前端伸长轴上，气缸前顶板固定安装在顶升气缸座前端伸长轴上，气缸前伸长板固定安装在气缸前顶板前端表面，滑道固定安装在气缸前伸长板下端，托盘延伸托固定安装在气缸前伸长板下端，盛核托盘放置在可调行程气缸前端的托盘槽内，底部滑杆滑动连接于滑道，托块滑动连接于底部滑杆，提升杆固定安装在固定行程气缸前端伸长轴上。
[0010] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)本发明能使用抓手系统牢靠的将系统固定在各种类型榨汁机内侧；(2)本发明能使用送料系统将物料自动输送到指定位置，免去人力；(3)本发明能使用果肉去除系统自动去除果核上的果肉；(4)本发明能使用加紧收集系统自动适应各种尺寸的物料，并且自动收集果核。
