[0021] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0022] 参照图1至图6所示的一种用于棒料的轴向孔自动加工装置，包括工作台1，所述工作台1上安装有振动送料盘、送料轨道2、进料装置3、工件定位装置4、丝杆滑台5和钻孔机6，所述送料轨道2两端分别连接在振动送料盘和进料装置3上，工作台1上位于所述送料轨道2的下方设有直线振动送料器7，直线振动送料器7用于将振动送料盘内排出的棒料沿送料轨道2向进料装置3方向进行输送，丝杆滑台5固定在进料装置3的旁侧，工件定位装置4安装在丝杆滑台5的滑台上，丝杆滑台5与所述进料装置3之间设有第一滑道8，所述第一滑道8自进料装置3方向向丝杆滑台5方向倾斜向下设置，工件定位装置4通过所述丝杆滑台5的驱动能够与所述第一滑道8对接，进料装置3在工件定位装置4与第一滑道8对接时能够将送料轨道2末端料位上的棒料移动至第一滑道8上，棒料沿第一滑道8能够进入所述工件定位装置4内，钻孔机6设置在所述丝杆滑台5的行进方向上，在所述丝杆滑台5行进方向的前端设置有加工工位，工件定位装置4通过所述丝杆滑台5的驱动能够移动至该加工工位，钻孔机6设有能够转动并在转动同时向加工工位方向移动的钻头，通过所述钻头能够对停留在加工工位的棒料进行钻孔，工作台1上位于丝杆滑台5的旁侧还设有推料装置9和第二滑道10，钻孔后，工件定位装置4通过所述丝杆滑台5的驱动复位成与第一滑道8对接的装态，复位的过程中，推料装置9将钻孔后的棒料自工件定位装置4上推送至第二滑道10上。
[0023] 本发明的工作原理：通过振动送料盘将棒料有序的排列，并输送至送料轨道2内，直线振动送料器7将棒料沿送料轨道2向进料装置3方向进行输送，当工件定位装置4与第一滑道8对接时能够将送料轨道2末端料位上的棒料移动至第一滑道8上，棒料沿第一滑道8能够进入所述工件定位装置4内，丝杆滑台5驱动工件定位装置4移动至加工工位，钻孔机6驱动钻头转动并向棒料方向前进，对棒料进行钻孔，钻孔后，钻头复位，丝杆滑台5复位，复位的过程中，推料装置9将钻孔后的棒料自工件定位装置4上推送至第二滑道10上，由第二滑道10将棒料导出工作台1外，以此实现棒料的自动化加工。
[0024] 所述送料轨道2和所述第一滑道8垂直设置，并且送料轨道2的出料端与第一滑道8的进料端相邻设置，进料装置3包括设于送料轨道2的出料端和第一滑道8的进料端之间的进料块3a，进料块3a为呈方形，进料块3a的上部设有敞口，进料块3a上与送料轨道2相邻的一侧以及与第一滑道8相邻的一侧均设有敞口，进料块3a内部具有一向第一滑道8方向向下倾斜的底面，第一滑道8的进料端上竖直安装有挡块8a，进料装置3还包括一沿竖直方向设置的第一气缸3b，该第一气缸3b的输出端与进料块3a的底部连通，第一气缸3b能够驱动进料块3a竖直升降，使进料块3a两侧上的敞口交替的与送料轨道2以及第一滑道8连通。
[0025] 送料装置的原理：第一气缸3b的伸缩杆处于收缩状态时，进料块3a一侧上的敞口与送料轨道2连通，棒料沿着送料轨道2进入进料块3a内，进料块3a内的空间每次仅能容下一个棒料，送料时，第一气缸3b的伸缩杆伸出，使进料块3a另一侧的敞口与第一滑道8连通，棒料沿着进料块3a内部的倾斜底面经过挡块8a后进入第一滑道8内。
[0026] 第一气缸3b处于伸出状态时，通过进料块3a本身可以对送料轨道2上棒料进行阻挡，防止其掉除，第一气缸3b处于收缩状态时，通过第一滑道8进料端上的挡块8a，可以避免进料块3a内的棒料进入第一滑道8内。
[0027] 工件定位装置4包括固定块4a、活动块4b、杠杆4c和第二气缸4d，所述固定块4a安装在丝杆滑台5的滑台上，杠杆4c的中段铰接在丝杆滑台5的滑台上，丝杆滑台5的滑台上设有与杠杆4c相配合的铰接座，所述活动块4b固定在杠杆4c的前端，第二气缸4d沿竖向固定在丝杆滑台5的滑台上，第二气缸4d能够驱动杠杆4c一端移动，使杠杆4c另一端的活动块4b能够向固定块4a方向移动，固定块4a的上侧以及活动块4b的下侧均设有半圆形的凹槽，自活动块4b中心点沿着杠杆4c所形成的射线与水平面所形成的开口朝向第一滑道8的出料端设置。
[0028] 工件定位装置4的原理：工作前由第二气缸4d驱动杠杆4c运动，使活动块4b翘起，从而使活动块4b中心点沿着杠杆4c所形成的射线与水平面所形成的开口呈现张开的状态，此时由第一滑道8上滑下的棒料能够顺着第一滑道8落在固定块4a上的凹槽内，而后第二气缸4d驱动杠杆4c运动，使活动块4b下移，压紧在棒料上，棒料相对被夹设在固定块4a和活动块4b之间。实现工件的定位。
[0029] 第一滑道8的下段设有平直的缓冲段，以用于对棒料沿着第一滑道8滑下时的形成的冲击力进行减缓，防止棒料冲出固定块4a。
[0030] 固定块4a上侧的凹槽内以及活动块4b下侧的凹槽内均粘接有橡胶垫片，以用于增加摩擦力。
[0031] 推料装置9包括沿丝杆滑台5的驱动方向设置的第三气缸9a，第三气缸9a的输出端设有推块9b，第三气缸9a的输出杆的轴线与固定块4a上侧半圆形凹槽的轴线共线，第三气缸9a设置于固定块4a的后方。
[0032] 丝杆滑台5的滑台上安装有一导向块5a，该导向块5a设置于固定块4a的前方，导向块5a设有一向第二滑道10方向倾斜向下设置的顶面，该顶面的下端能够与第二滑道10的顶端连接。
[0033] 推料装置9的原理：棒料钻孔后，第三气缸9a的伸缩杆伸出一段距离后停止，推块9b移动至棒料的后方，工件定位装置4将棒料松开，丝杆滑台5复位，带动棒料逐渐与推块9b接触，并随着丝杆滑台5的进一步移动，使处于棒料后方固定位置的推块9b相对的将棒料自固定块4a上推出落至导向块5a上，棒料能够沿着导向块5a进入第二滑道10内，棒料沿着第二滑道10排出工作台1外。
[0034] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
