[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030] 实施例一：如图1～8所示，一种管件多位置切口的方法，其特征是，将管件放在传输装置2上，当运送到冲压装置3的位置，掉落进带左右限位的下承台32中，设于下承台32下面的称重模块60接收到重量的变化，把信号传递给控制系统6中的PLC63，经过PLC63处理发出驱动旋转电机44工作的指令，旋转电机44带动滑座40向右移动，并驱使凹模31向右移动并与旋转轴33达成槽榫连接，同时锥形头38进入管件中达到一定的紧固性，然后凹模31与旋转轴33一起旋转，当位置检测器62检测到锥形头38的下沉槽37处于竖直位置，作为起始位置发出信号给PLC63，经过PLC63处理发出使冲床电机11动作的指令，凸模30向下动作冲压管件一个缺口并落料到下沉槽37中后凸模30复位。
[0031] 步进电机34继续按设定120°旋转后停止，同步地凹模31转到下一个下沉槽37角度，而上一个下沉槽37的落料得以掉落，凸模30再次动作直到管件所有缺口冲压完毕，此时旋转电机44刚好转动到使滑座40向左运动的半周，滑座40带动凹模31向左运动与旋转轴33的槽榫连接脱离、同时锥形头38因为下承台32限位作用从管件中脱出，此时推料装置5动作，异形齿轮53转到无齿部分，而与之啮合的齿条52依靠弹簧51快速回缩，齿条52推杆部分将管件推进下承台32与冲床1的空隙，检测到光影信号变化的计数器61加一，并发出信号到PLC63，控制系统6的PLC63发出驱使传输装置2中的传输电机20进行下一轮运送管件动作的指令。
[0032] 实现上述方法的一种管件多位置切口的装置，本装置包括一台冲床1、冲压装置2，所述冲床1包括冲床台座10、冲床电机11，所述冲压装置3设于冲床台座10上方，包括凸模30、凹模31，其特征在于，所述一种管件多位置切口的装置还包括传输装置2、连接脱开装置
4、推料装置5和控制装置6。
[0033] 冲压装置3还包括下承台32、步进电机34，下承台32设于冲床台座10上并相连接，下承台32具有左右限位的结构形状，凹模31左端与步进电机34通过旋转轴33连接；凹模31左端设有一圆孔，圆孔具体结构为外侧为开有三道沿圆周均布直槽35的圆孔、里侧为大小与直槽35槽底平齐的光孔，光孔部分的长度要大于带直槽部分的长度，凹模31的锥形头38部分设有三个均布的下沉槽37；旋转轴33与凹模31连接的一段设三道沿圆周均布的直榫36，直榫36长度和直槽35相同，大小为刚好插入直槽35当中。
[0034] 传输装置2设于冲床台座10一侧，用于管件的运送，包括传输电机11、转轮21和传输带22，管件在传输带22上间隔排列。
[0035] 连接脱开装置4包括滑座40和旋转电机44，滑座40下方设轨道41，固定设置的旋转电机44输出轴上设转动盘43，滑座40与转动盘43通过连杆42相连接；滑座40为带限位块的装置，凹模31置于滑座40当中，限位块45之间的距离大于凹模31与滑座40相连接部分的长度，滑座40内部具有与管件外形相同的形状，其限制凹模31左右移动但不限制其转动；当旋转电44机带动转动盘43转动，通过连杆42拖动滑座40左右移动，当限位块45与凹模31相接触时，就强制带动凹模31移动。
[0036] 推料装置5包括微电机55和固定座50，固定座50设于下承台32上，并通过弹簧51与齿条52相连接，齿条52设于滑道54中并与设于微电机55输出轴的异形齿轮53啮合，异形齿轮53为部分圆周上有齿的齿轮，齿条52一端不设齿部分为推杆，当弹簧51快速缩回时推动被冲压的管件从下承台32与冲床1之间的空隙跌落。
[0037] 控制系统6包括PLC63和位置检测器62，位置检测器62设于凹模31侧上方、下承台32之下设称重模块60、在冲床1与下承台32之间设有计数器61，冲床电机11、旋转电机44、步进电机34、传输电机20以及位置检测器62、称重模块60、计数器61均接入PLC63中。
[0038] 实施例二：如图1～4，图6～9所示，一种管件多位置切口的方法，其特征是，将管件放在传输装置2上，当运送到冲压装置3的位置，掉落进带左右限位的下承台32中，设于下承台32下面的称重模块60接收到重量的变化，把信号传递给控制系统6中的PLC63，经过PLC63处理发出连接脱开4气源405工作的指令，气源405通过先导阀404、换向阀403和气缸401驱动设于工作台400上的滑座40向右移动，并驱使凹模31向右移动并与旋转轴33达成槽榫连接，同时锥形头38进入管件中达到一定的紧固性，然后凹模31与旋转轴33一起旋转，当位置检测器62检测到锥形头38的下沉槽37处于竖直位置，作为起始位置发出信号给PLC63，经过PLC63处理发出使冲床电机11动作的指令，凸模30向下动作冲压管件一个缺口并落料到下沉槽37中后凸模30复位。
[0039] 步进电机34继续按设定90°旋转后停止，同步地凹模31转到下一个下沉槽37角度，而上一个下沉槽37的落料得以掉落，凸模30再次动作直到管件所有缺口冲压完毕，此时气缸401刚好处于使工作台400上及滑座40向左运动的半周，滑座40带动凹模31向左运动与旋转轴33的槽榫连接脱离、同时锥形头38因为下承台32限位作用从管件中脱出，此时推料装置5动作，异形齿轮53转到无齿部分，而与之啮合的齿条52依靠弹簧51快速回缩，齿条52推杆部分将管件推进下承台32与冲床1的空隙，检测到光影信号变化的计数器61加一，并发出信号到PLC63，控制系统6的PLC63发出驱使传输装置2中的传输电机20进行下一轮运送管件动作的指令。
[0040] 实现上述方法的一种管件多位置切口的装置，本装置包括一台冲床1、冲压装置2，所述冲床1包括冲床台座10、冲床电机11，所述冲压装置3设于冲床台座10上方，包括凸模30、凹模31，其特征在于，所述一种管件多位置切口的装置还包括传输装置2、连接脱开装置
4、推料装置5和控制装置6。
[0041] 冲压装置3还包括下承台32、步进电机34，下承台32设于冲床台座10上并相连接，下承台32具有左右限位的结构形状，凹模31左端与步进电机34通过旋转轴33连接；凹模31左端设有一圆孔，圆孔具体结构为外侧为开有三道沿圆周均布直槽35的圆孔、里侧为大小与直槽35槽底平齐的光孔，光孔部分的长度要大于带直槽部分的长度，凹模31的锥形头38部分开设四个均布的下沉槽37；旋转轴33与凹模31连接的一段设三道沿圆周均布的直榫36，直榫36长度和直槽35相同，大小为刚好插入直槽35当中。
[0042] 传输装置2设于冲床台座10一侧，用于管件的运送，包括传输电机11、转轮21和传输带22，管件在传输带22上间隔排列。
[0043] 连接脱开装置4包括滑座40和气源405，滑座40下方设工作台400并相固定连接，工作台400水平设置并以与工作台400相连接的气缸401驱动，气缸401带动工作台400水平移动，气缸401与气源405之间通过先导阀404、换向阀403和开停阀402相连接；滑座40为带限位块的装置，凹模31置于滑座40当中，限位块45之间的距离大于凹模31与滑座40相连接部分的长度，滑座40内部具有与管件外形相同的形状，其限制凹模31左右移动但不限制其转动。
[0044] 推料装置5包括微电机55和固定座50，固定座50设于下承台32上，并通过弹簧51与齿条52相连接，齿条52设于滑道54中并与设于微电机55输出轴的异形齿轮53啮合，异形齿轮53为部分圆周上有齿的齿轮，齿条52一端不设齿部分为推杆，当弹簧51快速缩回时推动被冲压的管件从下承台32与冲床1之间的空隙跌落。
[0045] 控制系统6包括PLC63和位置检测器62，位置检测器62设于凹模31侧上方、下承台32之下设称重模块60、在冲床1与下承台32之间设有计数器61，冲床电机11、气源405、步进电机34、传输电机20以及位置检测器62、称重模块60、计数器61均接入PLC63中。
