[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 请参阅图1‑11，本发明提供一种技术方案：一种双面胶送料撕膜方法，其特征在于：该工艺的具体步骤如下：
[0036] 步骤一：首先通过人工将双面胶装夹在撕膜设备的第一固定杆1上，并且依次将隔离膜穿过各个绕轮安装完毕；
[0037] 步骤二：接着通过撕膜设备的传动机构使得撕膜设备的撕膜机构对双面胶块进行吸附使其分离隔离膜；
[0038] 步骤三：然后通过撕膜设备的步进机构使的隔离膜被输送出，同时使得下一片双面胶块步进到下一工位；
[0039] 其中所述步骤一、步骤二和步骤三中的撕膜设备包括第一安装板2，所述第一安装板2上端固定设有第二安装板3，所述第二安装板3上端左侧转动设有第一固定杆1，所述第一固定杆1下端设有传动机构，且传动机构安装在第二安装板3与第一固定杆1的背面，所述传动机构包括电机5，所述电机5固定设在第二安装板3上，所述电机5输出端转动设有心形架6，所述心形架6固定设在第二安装板3上，所述心形架6前侧端面设有U形架7，所述U形架7一端固定设在电机5输出轴上，所述U形架7卡接设有第一卡块8，所述第一卡块8滑动设在心形架6轮廓上所开设的闭环导轨槽9内，所述闭环导轨槽分为竖直段9‑1、吸附段9‑2、位移段9‑3、步进段9‑4，如图6所示，所述第一卡块8上转动设有第一连接板10，所述第一连接板10上滑动设有第二卡块11，所述第二卡块11滑动设在心形架6上所开设的第一滑槽12内，所述第二卡块11端部固定设有第二连接板13，所述第二连接板13右端设有第二滑槽14；所述第二滑槽14内滑动设有撕膜机构，所述撕膜机构包括第二固定杆15，所述第二固定杆15滑动设在第二安装板3上所开设的第三滑槽16内，且第二固定杆15端部固定设有安装盒17，所述安装盒17下端面固定设有吸盘18，所述安装盒17上端面固定设有伸缩软管19，所述伸缩软管19另一端固定设有连接桶20，所述连接桶20固定设在第二安装板3上端，所述连接桶20内滑动设有橡胶垫21，所述橡胶垫21前侧端固定设有钢丝绳22，所述连接桶20前侧端面设有L形板23，所述L形板23固定设在第二安装板3上，所述L形板23与橡胶垫21之间固定设有第一弹簧24，所述钢丝绳22另一端固定设在步进机构上；所述步进机构包括推板25，所述推板25上开设有第四滑槽26，所述第一连接板10纵向滑动在所述第四滑槽26内，且所述推板25横向滑动设在第二安装板3上所开设的第五滑槽27内，且所述推板25滑动设在第一安装板2上所开设的第六滑槽28内，所述推板25下端固定设有齿条板29，所述齿条板29下端啮合设有棘轮30，与所述棘轮30同轴固定设有用于抽取隔离膜的压轮组31；工作时，首先通过人工将双面胶装夹在第一固定杆1上，并且依次将隔离膜穿过第一绕轮组、第二绕轮组，安装完毕后；此装置安装在无尘车间中流水线旁，方便操作人员或机械爪进行取料；当需要对产品进行单面贴双面胶块时，此时开启电机5，通过电机5转动，电机5输出端带动与其固定连接的U形架7同步转动，接着U形架7另一端带动与其卡接的第一卡块8在心形架6所开设的闭环导轨槽9内滑动，此时转动设在第一卡块8上的第一连接板10也随着第一卡块8运动，接着由于第一连接板10上还滑动设有第二卡块11，且第二卡块11滑动设在心形架6上所开设的垂直方向是第一滑槽12内，所以第一连接板10在随着第一卡块8运动时，会顺着第一卡块8在第二卡块11上做左右滑动，同时第一连接板10在第二卡块11的作用下相对于第一滑槽12做上下滑动；当第一连接板10在第一滑槽12进行上下运动时(此时第一卡块8位于竖直段9‑1、吸附段9‑2、位移段9‑3、步进段9‑4，如图6所示)，此时固定设在第二卡块11后面的第二连接板
13同时顺着第二卡块11进行上下运动，当第二连接板13向下运动时，此时滑动设在第二连接板13所开设的第二滑槽14内的第二固定杆15顺着第三滑槽16向下运动(此时第一卡块8自竖直段9‑1上端起运动至竖直段9‑1下端为止，如图6所示)，然后第二固定杆15另一端固定连接的安装盒17向下运动，接着安装盒17下端的吸盘18接触双面胶块开始进行吸附；接着当第一卡块8顺着闭环导轨槽9运动到吸附段9‑2时(此时第一卡块8自吸附段9‑2右端起运动至吸附段9‑2左端为止，如图6所示)，接着第一卡块8向左运动，转动设在第一卡块8上的第一连接板10向左运动，然后第一连接板10右端卡接的推板25向左运动，此时固定设在推板25上的钢丝绳22向左运动，接着钢丝绳22拉动与其固定连接的橡胶垫21在连接桶20内挤压第一弹簧24向前滑动，此时橡胶垫21通过伸缩软管19、安装盒17抽出吸盘18与双面胶块之间的空气，使吸盘18对双面胶块吸附的更加紧密，从而有利于吸盘18在向上运动时使双面胶块与隔离膜分离；当第一卡块8位于位移段9‑3时(此时第一卡块8自位移段9‑3右端起运动至位移段9‑3左端为止，如图6所示)，此时橡胶垫21一直持续抽离空气，从而一直稳定使吸盘18吸附双面胶块，当第一卡块运动到位移段9‑3与阴影9‑4段交界时，此时通过红外感应器4，进一步的控制通过感应器4控制电机5停止转动，此时可以通过人工或者机械爪取下双面胶块即可；当取下双面胶块后，通过红外感应器4感应此时电机5启动，接着第一卡块8在L段运动(此时第一卡块8自步进段9‑4左端起运动至步进段9‑4右端为止，如图6所示)，然后第一卡块8通过第一连接板10推动推板25向右运动，接着固定设在推板25底端的齿压板向右运动，然后齿压板向右运动带动棘轮30进行转动(棘轮30现有技术，正转转动，翻转不转，此方案中齿条板29向右运动时带动棘轮30转动为正转，反之反转)，从而与棘轮
30同轴且固定连接的压轮组31转动，然后压轮组31带动压轮组31之间的隔离膜运动，从而使下一个双面胶块运动一个工位，从而完成一次对双面胶块的撕膜运动(文中方向依照全篇幅图2方向所示)。
[0040] 作为本发明的进一步方案，为了提高自动撕膜的稳定性，且可以更好的使双面胶块与隔离膜之间产生分离，提高工作效率的问题；所述第二安装板3上开设有第七滑槽32，所述第七滑槽32内固定设有气弹簧33，所述气弹簧33另一端固定设有压杆块34，所述压杆块34上端，且在第二固定杆15下端固定设有第一压杆35；工作时，当第二固定杆15向下运动时，固定设在第二固定杆15上的第一压杆35同时向下运动，接着随着第一压杆35逐渐下降，此时第一压杆35抵住压杆块34向下运动，接着压杆块34在第七滑槽32内向下滑动挤压气弹簧33，同时压杆块34向下运动时挤压隔离膜，从而使隔离膜与双面胶块之间产生一定缝隙，从而可以更好的使双面胶块与隔离膜进行分离。
[0041] 作为本发明的进一步方案，为了进一步提高自动撕膜的稳定性，且可以更好的使双面胶块与隔离膜之间产生分离，提高工作效率的问题；所述安装盒17底端面还固定设有第二压杆36；工作时，当吸盘18向上运动时(此时第一卡块8自位移段9‑3右端起运动至位移段9‑3左端为止，如图6所示)，此时固定设在安装盒17底端的第二压杆36在此之前一直压着双面胶块，且第三滑槽16为弧形，所以当吸盘18向上运动时(同上)，此时吸盘18在使双面胶块与隔离膜分离时，第二压杆36可以压住双面胶块端部，使吸盘18吸附揭开双面胶块与隔离膜分离。
[0042] 作为本发明的进一步方案，为了保障双面胶带可以始终保持一定张紧度；所述第一安装板2下端面左端固定设有第一固定板37，所述第一固定板37上开设有第八滑槽38，所述第八滑槽38内滑动设有调节轮39；工作时，通过调节轮39滑动设在第一固定板37上，从而可以始终给与经过其下方的双面胶带一定的压力，进而保障一定张紧度，防止因褶皱影响撕膜。
[0043] 作为本发明的进一步方案，为了能够确保隔离膜能够抽出，且同时为了防止隔离膜向回运动；所述压轮组31圆周端面固定设有多个锥牙40；工作时，通过压轮组31带动压轮组31之间的隔离膜运动抽出(压轮组31分为上压轮和下压轮，且下压轮圆周端面设有锥牙40)，从而使下一个双面胶块运动一个工位，同时当压轮组31停止运动时，锥牙40可以卡着隔离膜防止隔离膜向回运动。
[0044] 作为本发明的进一步方案，为了可以将双面胶平稳的输送，所述第二安装板3后侧端面转动设有第一绕轮组41，所述第一绕轮组41之间设有固定块42，所述固定块42固定设在第一安装板2上端面，所述第一安装板2下端面中端和右端固定设有第二绕轮组43；工作时隔离膜通过各个绕轮组从而使双面胶平稳运行，进而提高了撕膜效率。
[0045] 工作原理：首先通过人工将双面胶装夹在第一固定杆1上，并且依次将隔离膜穿过第一绕轮组、第二绕轮组，安装完毕后；此装置安装在无尘车间中流水线旁，方便操作人员或机械爪进行取料；当需要对产品进行单面贴双面胶块时，此时开启电机5，通过电机5转动，电机5输出端带动与其固定连接的U形架7同步转动，接着U形架7另一端带动与其卡接的第一卡块8在心形架6所开设的闭环导轨槽9内滑动，此时转动设在第一卡块8上的第一连接板10也随着第一卡块8运动，接着由于第一连接板10上还滑动设有第二卡块11，且第二卡块11滑动设在心形架6上所开设的垂直方向是第一滑槽12内，所以第一连接板10在随着第一卡块8运动时，会顺着第一卡块8在第二卡块11上做左右滑动，同时第一连接板10在第二卡块11的作用下相对于第一滑槽12做上下滑动；当第一连接板10在第一滑槽12进行上下运动时(此时第一卡块8位于竖直段9‑1、吸附段9‑2、位移段9‑3、步进段9‑4，如图6所示)，此时固定设在第二卡块11后面的第二连接板13同时顺着第二卡块11进行上下运动，当第二连接板
13向下运动时，此时滑动设在第二连接板13所开设的第二滑槽14内的第二固定杆15顺着第三滑槽16向下运动(此时第一卡块8自竖直段9‑1上端起运动至竖直段9‑1下端为止，如图6所示)，然后第二固定杆15另一端固定连接的安装盒17向下运动，接着安装盒17下端的吸盘
18接触双面胶块开始进行吸附；同时当第二固定杆15向下运动时，固定设在第二固定杆15上的第一压杆35同时向下运动，接着随着第一压杆35逐渐下降，此时第一压杆35抵住压杆块34向下运动，接着压杆块34在第七滑槽32内向下滑动挤压气弹簧33，同时压杆块34向下运动时挤压隔离膜，从而使隔离膜与双面胶块之间产生一定缝隙，从而可以更好的使双面胶块与隔离膜进行分离；接着当第一卡块8顺着闭环导轨槽9运动到9‑2段时(此时第一卡块
8自吸附段9‑2右端起运动至吸附段9‑2左端为止，如图6所示)，接着第一卡块8向左运动，转动设在第一卡块8上的第一连接板10向左运动，然后第一连接板10右端卡接的推板25向左运动，此时固定设在推板25上的钢丝绳22向左运动，接着钢丝绳22拉动与其固定连接的橡胶垫21在连接桶20内挤压第一弹簧24向前滑动，此时橡胶垫21通过伸缩软管19、安装盒17抽出吸盘18与双面胶块之间的空气，使吸盘18对双面胶块吸附的更加紧密，从而有利于吸盘18在向上运动时使双面胶块与隔离膜分离；当吸盘18向上运动时(此时第一卡块8自位移段9‑3右端起运动至位移段9‑3左端为止，如图6所示)，此时固定设在安装盒17底端的第二压杆36在此之前一直压着双面胶块，且第三滑槽16为弧形，所以当吸盘18向上运动时(同上)，此时吸盘18在使双面胶块与隔离膜分离时，第二压杆36可以压住双面胶块端部，使吸盘18吸附揭开双面胶块与隔离膜分离；当第一卡块8位于位移段9‑3时(此时第一卡块8自位移段9‑3右端起运动至位移段9‑3左端为止，如图6所示)，此时橡胶垫21一直持续抽离空气，从而一直稳定使吸盘18吸附双面胶块，当第一卡块运动到位移段9‑3与步进段9‑4交界时，此时通过红外感应器4，进一步的控制通过感应器4控制电机5停止转动，此时可以通过人工或者机械爪取下双面胶块即可；当取下双面胶块后，通过红外感应器4感应此时电机5启动，接着第一卡块8在9‑4段运动(此时第一卡块8自步进段9‑4左端起运动至步进段9‑4右端为止，如图6所示)，然后第一卡块8通过第一连接板10推动推板25向右运动，接着固定设在推板25底端的齿压板向右运动，然后齿压板向右运动带动棘轮30进行转动(棘轮30现有技术，正转转动，翻转不转，此方案中齿条板29向右运动时带动棘轮30转动为正转，反之反转)，从而与棘轮30同轴且固定连接的压轮组31转动，然后压轮组31带动压轮组31之间的隔离膜运动，从而使下一个双面胶块运动一个工位，从而完成一次对双面胶块的撕膜运动(文中方向依照全篇幅图2方向所示)。
[0046] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0047] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
