[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026] 如图1所示，一种智能型生产流水线，包括底架1、传送带2、壳体3、加工装置4、推进机构、装夹机构和两个支撑架5，所述传送带2设置在底架1的上方，所述壳体3和推进机构均设置在传送带2的上方，两个支撑架5分别位于传送带2的两侧，所述壳体3架设在两个支撑架5的上方，所述推进机构位于壳体3的一侧，所述加工装置4和装夹机构均设置在壳体3内，所述壳体3上设有控制面板，所述控制面板内设有PLC，所述加工装置4与PLC电连接；
[0027] PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
[0028] 实际上，所述传送带2有电动机驱动，所述电动机固定在底架1上，所述电动机与PLC电连接。
[0029] 用户在控制面板上进行操作，PLC控制电动机驱动传送带2转动，推进机构将零件推到装夹机构上，装夹机构再对零件的位置进行调整并固定住零件，PLC控制加工装置4进行加工，然后装夹机构再将零件送回到传送带2上。
[0030] 如图2所示，所述推进机构包括固定板6、升降组件、气缸7和推板8，所述固定板6与壳体3的一侧的外壁固定连接，所述气缸7通过升降组件设置在固定板6的下方，所述气缸7的气杆与推板8固定连接，所述推板8位于气缸7的靠近壳体3的一侧，所述气缸7与PLC电连接；
[0031] 所述升降组件包括第一电机9、伸缩架10、移动单元和连接单元，所述第一电机9固定在固定板6的下方，所述第一电机9与伸缩架10的一端的一侧传动连接，所述移动单元设置在伸缩架10的靠近第一电机9的一端的另一侧，所述伸缩架10的另一端通过连接单元与气缸7连接，所述第一电机9与PLC电连接；
[0032] 当零件移动到壳体3的下方时，PLC控制第一电机9驱动伸缩架10伸长，气缸7向下移动，PLC控制气缸7的气杆驱动推板8移动，将零件推送到装夹机构上。
[0033] 所述装夹机构包括第二电机15、支撑板16、平移组件、固定夹条17、移动夹条18、两个滑动块19和两条滑槽20，所述壳体3的下方设有开口，所述第二电机15固定在开口的远离气缸7的一侧的内壁上，所述第二电机15与支撑板16的一端传动连接，所述固定夹条17固定在支撑板16的上方的靠近第二电机15的一端，两条滑槽20分别固定在支撑板16的上方的与固定夹条17垂直的两端，所述平移组件设置在壳体3内，所述平移组件与移动夹条18传动连接，两个滑动块19分别固定在移动夹条18的两端，所述滑动块19与滑槽20一一对应， 所述滑动块19与滑槽20滑动连接，所述第二电机15与PLC电连接。
[0034] 推板8将零件推到支撑板16上，PLC控制第二电机15驱动支撑板16转动到水平位置，在此过程中，推板8阻止零件从支撑板16上掉落，平移组件带动移动夹条18向靠近固定夹条17的方向移动，带动滑块11在滑槽20内滑动，从而限制了支撑板16的位置，当移动夹条18和固定夹条17分别抵靠在零件的两侧时，零件被固定住，从而实现装夹的功能。
[0035] 作为优选，为了限制伸缩架10的靠近气缸7的一端的远离第一电机9的一侧的移动方向，所述移动单元包括凹槽和滑块11，所述凹槽设置在固定板6的下方，所述滑块11与凹槽滑动连接，所述伸缩架10的靠近第一电机9的一端的远离第一电机9的一侧与滑块11铰接。
[0036] 伸缩架10伸长时，滑块11在凹槽内向靠近第一电机9的方向滑动，伸缩架10收缩时，滑块11反向滑动。
[0037] 作为优选，为了防止滑块11脱离凹槽，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。
[0038] 凹槽为燕尾槽可限制滑块11的移动方向，防止滑块11从凹槽内脱离。
[0039] 作为优选，为了限制伸缩架10的，所述连接单元包括连接杆12、两个滑环13和两个连接块14，所述连接杆12的两端分别通过两个连接块14与气缸7的缸体固定连接，两个滑环13均套设在连接杆12上，所述伸缩架10的远离第一电机9的一端的两侧分别与两个滑环13铰接。
[0040] 伸缩架10伸长时，伸缩架10带动两个滑环13沿着连接杆12滑动，两个滑环13相互靠近，所述，连接杆12通过两个连接带动气缸7的缸体向下移动。
[0041] 作为优选，为了检测零件的位置，所述固定板6的远离壳体3的一端上设有红外线传感器21，所述红外线传感器21与PLC电连接。
[0042] 当零件随着传送带2移动时，红外线传感器21检测到零件移动到固定板6的下方，红外线传感器21立刻发送信号给PLC，PLC控制第一电机9驱动伸缩架10缓慢伸长，使气缸7下降，在推板8抵靠在传送带2上之前，移动块25会移动到支撑板16的远离第二电机15的一端，然后气缸7下降直到推板8与零件正对设置，此时，PLC再控制气缸7的气杆带动推板8移动，将零件推到支撑板16上。
[0043] 作为优选，为了防止支撑板16对传送带2造成损伤，所述开口的下方设有支撑块22，所述支撑块22与支撑架5连接，所述支撑板16抵靠在支撑块22上。
[0044] 支撑块22对支撑板16进行支撑，从而使支撑板16的远离第二电机15的一端与传送带2之间留有一定的空隙，防止支撑板16划伤传送带2。
[0045] 作为优选，为了驱动滑动块19移动，所述平移组件包括第三电机23、丝杆24、移动块25和轴承26，所述轴承26的外圈和第三电机23分别固定在壳体3的两侧的内壁上，所述第三电机23与丝杆24的一端传动连接，所述丝杆24的另一端与轴承26的内圈固定连接，所述丝杆24与滑槽20平行设置，所述移动块25套设在丝杆24上，所述移动块25的与丝杆24的连接处设有与丝杆24匹配的螺纹，所述移动块25与移动夹条18固定连接，所述第三电机23与PLC电连接。
[0046] 作为优选，为了限制移动块25的移动方向，所述壳体3的靠近气缸7的一侧的内壁上设有限位杆27，所述移动块25上设有通孔，所述限位杆27穿过通孔。
[0047] 实际上，移动块25开始时位于丝杆24的靠近气缸7的一端，PLC控制第三电机23驱动丝杆24转动，使移动块25向远离气缸7的方向移动，此时限位杆27限制了移动块25的移动方向，移动块25通过移动夹条18带动滑动块19进入到滑槽20内，滑动块19在滑槽20内滑动时，即使移动块25脱离了限位杆27，移动块25也不会跟着丝杆24转动。
[0048] 作为优选，为了便于将零件推到支撑板16上，所述支撑板16的远离第二电机15的一端设有助推块28，所述助推块28的形状为三棱柱形，所述助推块28的一个矩形侧面与支撑板16固定连接。
[0049] 在支撑板16的远离第二电机15的一端设置助推块28，相当于在支撑板16和传送带2之间设置了一个斜坡，便于推板8将零件推到支撑板16上。
[0050] 作为优选，为了调整零件的位置，所述固定夹条17的靠近移动夹条18的一侧设有凹口，所述凹口的水平截面为等腰梯形，所述凹口的等腰梯形的下底位于凹口的靠近移动夹条18的一侧。
[0051] 当零件抵靠在移动夹条18的凹口的内壁上时，随着移动夹条18移动，零件会逐渐向凹口的等腰梯形的上底的方向移动，直到零件抵靠在固定夹条17上，凹口起到调节零件位置的功能，并使零件被装夹得更加牢固。
[0052] 用户在控制面板上进行操作，PLC控制电动机驱动传送带2转动，零件移动到壳体3的下方，PLC控制第一电机9驱动伸缩架10伸长，通过连接单元带动气缸7下降，PLC控制气缸7的气杆带动推板8移动，推板8将零件推到支撑板16上，PLC控制第二电机15驱动支撑板16转动到水平位置，然后平移组件带动移动夹条18移动，滑动块19在滑槽20内滑动，移动夹条
18和固定夹条17夹住零件，PLC再控制加工装置4对零件进行加工，然后装夹机构再将零件送回到传送带2上。
[0053] 与现有技术相比，该智能型生产流水线，通过推进机构将零件推到支撑板16上，与人工取用零件相比，该推进机构结构简单，节省了时间，提高了效率，不仅如此，通过装夹机构调整零件的位置并对零件进行装夹，与现有的装夹机构相比，该装夹机构设计巧妙，不但能夹住零件，还能固定住支撑板16的位置，提高了加工过程的稳定性，且无需人工操作，提高了安全性和实用性。
[0054] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
