[0003] 本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种磨刀机，解决传统磨刀机不能跟随刀刃轨迹磨刀的，磨刀机自动化程度不高的技术问题。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种磨刀机，其特征在于：包括底座，所述底座上端面设置有从一侧边中心到相对侧边中心的第一凹槽；所述底座上设置有垂直第一凹槽且水平放置的滑动部，所述滑动部底部设置有与所述第一凹槽匹配的第一滑块，所述滑动部上端面设置有从所述滑动部一端面到相对另一端面的第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽垂直；
[0005] 所述滑动部上设置有垂直驱动装置，所述垂直驱动装置包括底部与第二凹槽匹配的第二滑块、支撑柱、通过支撑柱与第二滑块上端面连接的安装块、向下垂直安装块上端面的第一电机及与所述第一电机输出轴同轴固定连接第一丝杆；
[0006] 所述滑动部上设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置包括垂直设置在所述滑动部两端的第一导柱、分别沿第一导柱轴向运动的两个第三滑块、与两个所述第三滑块侧面连接的第二导柱、与所述第二导柱平行的第二丝杆及设置在所述第三滑块另一侧面的第二电机；所述第二电机输出轴与所述第二丝杆一端固定连接，所述第三滑块上设置有与第一导柱套合的第一通孔；
[0007] 所述滑动部上设置有打磨部，所述打磨部包括承接座、设置在所述承接座上端面的第三电机、设置在所述第三电机输出轴并固接的细砂轮、设置在所述细砂轮端面中心的圆柱形压力传感器；所述承接座上端面设置有与其垂直且与所述第一丝杆相匹配第一螺孔、所述承接座侧面设置有与其垂直且与所述第二导柱套合的第二通孔及与所述第二丝杆相匹配的第二螺孔；
[0008] 所述底座上端面与打磨部正前方相对的一侧设置有倒U型装刀部,所述装刀部包括两根垂直底座上端面且与所述底座上端面固接的竖杆，所述两根竖杆上部通过横杆的两端连接，所述横杆中部设置细长且贯穿所述横杆上、下端面的掏空部，所述横杆两侧设置有若干连通所述掏空部的螺纹孔，所述螺纹孔设置有锁紧钉；
[0009] 所述第一凹槽一端设置有手驱装置，所述手驱装置包括设置在第一凹槽一端的凸块，所述所凸块上设置有与第一凹槽同方向的第三通孔，所述滑动部侧面设置有与所述第三通孔同轴的第三螺孔，所述第三螺孔内设置有与其匹配的第三丝杆，所述第三丝杆一端穿过第三通孔且该端面设置有与其固接的手轮；
[0010] 所述底座下方设置有与所述第一电机、第二电机、第三电机连接的控制电路。
[0011] 基于上述结构，将刀具装在装刀部上，刀刃部分露出在横杆下，通过锁紧钉锁紧、固定刀具，将打磨部的圆柱形压力传感器沿着刀刃行走一次，通过控制电路上的存储记忆功能，记住刀刃的轨迹。启动自动磨刀功能时，通过手驱装置对细砂轮与刀刃的位置进行调整，细砂轮由垂直驱动装置和水平驱动装置带动，跟随控制电路上记忆的轨迹运动。同样的方法，对刀具的两面进行打磨，完成一次刀具打磨。
[0012] 进一步的，所述第一丝杆两端分别设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈与所述第一丝杆两端紧密配合，所述深沟球轴承外圈分别与第二滑块、第一过孔紧密配合。
[0013] 进一步的，所述第二丝杆两端分别设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈与所述第二丝杆两端紧密配合，所述深沟球轴承外圈分别第三滑块紧密配合。
[0014] 进一步的，所述第一导柱通过线性轴承与所述第一通孔连接，所述线性轴承外圈与所述第一通孔紧密连接。
[0015] 进一步的，所述第二导柱通过线性轴承与所述第二通孔连接，所述线性轴承外圈与所述第二通孔紧密连接。
[0016] 采用上述进四步方案的有益效果在于：通过设置有深沟球轴承和线性轴承，可以使整个磨刀机运行更流畅、稳定，提高磨刀机的磨刀精度，磨出的刀更均匀、锋利。
[0017] 进一步的，所述第一凹槽与所述第二凹槽内涂有润滑油。
[0018] 采用上述进一步方案的有益效果在于：通过涂抹润滑油，减少滑动摩擦的阻力，使[0019] 进一步的，所述第一凹槽横截面与所述第二凹槽横截面为上小下大的梯形状。
[0020] 采用上述进一步方案的有益效果在于：与分别第一凹槽、第二凹槽匹配的第一滑块、第二滑块不需再加多余零件就能限制其跳出凹槽，简化结构。
[0021] 进一步的，所述锁紧钉圆柱面与所述手轮最大外圆柱面均设置有防滑条纹。
[0022] 采用上述进一步方案的有益效果在于：增大手与锁紧钉、手轮的摩擦力，便于操作。
[0023] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
[0024] 1.本发明可以记录刀刃的轨迹，精确均匀地磨好刀具。
[0025] 2.本发明操作简单，自动化程度高，无需另外工具，只需要两次对刀就可完成磨刀。
[0026] 3.本发明运行稳定，结构可靠，使用寿命长。
