[0027] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0028] 如图1‑5所示，本发明所述的一种板结地开坑装置，包括支撑车体1、移动机构2、升降机构3、连接机构4、第一转动机构5及第二转动机构6，所述支撑车体1的底部设有移动机构2；所述支撑车体1的一侧顶端连接有所述升降机构3，所述升降机构3包括第一连接支撑板31及液压缸32，所述第一连接支撑板31连接于所述支撑车体1的一侧顶端，所述第一连接支撑板31的底面安装有所述液压缸32；所述液压缸32连接于所述连接机构4，所述连接机构4包括第二连接支撑板41及连接固定板42，所述液压缸32的底端连接于所述第二连接支撑板41的顶面，所述第二连接支撑板41背离所述支撑车体1的一侧连接有两个所述连接固定板42；两个所述连接固定板42由所述第一转动机构5进行连接，所述第一转动机构5包括连接柱51、第一转动柱52、第一固定壳体53及第一电机54，所述连接柱51设于两个所述连接固定板42之间，两个所述连接固定板42和所述连接柱51转动套接于所述第一转动柱52上，两个所述连接固定板42中靠近第一电机54的连接固定板42外部固定安装有所述第一固定壳体53，所述第一固定壳体53内安装有所述第一电机54，所述第一电机54的转轴上套接有所述第一转动柱52的一端，所述第一转动柱52的另一端转动连接于另一个所述连接固定板42上；所述连接柱51的底端连接于所述第二转动机构6，所述第二转动机构6包括第二固定壳体61、固定圆盘62、挖土铲63、滑块64、齿轮65、第二转动柱66及第二电机67，所述连接柱51的底端连接于所述第二固定壳体61的顶面上，所述第二固定壳体61的底面接触连接于所述固定圆盘62，所述第二固定壳体61内安装有所述第二电机67，所述第二电机67的底端转轴上套接有所述第二转动柱66，所述第二转动柱66贯入所述固定圆盘62内连接于所述齿轮
65，所述固定圆盘62内设有滑槽62a，且所述滑槽62a内滑动连接有所述滑块64，所述滑块64的内侧壁设有排齿64a，且所述滑块64利用所述排齿64a啮合连接于所述齿轮65，所述滑块
64的底端贯出所述固定圆盘62的底面固定连接有所述挖土铲63。
[0029] 具体的，如图1所示，本发明所述的一种板结地开坑装置的所述移动机构2包括轮轴21和车轮22，所述轮轴21转动连接于所述支撑车体1的底部，所述轮轴21的两端套接有所述车轮22，方便利用所述轮轴21和车轮22带动整个装置移动。
[0030] 具体的，如图1所示，本发明所述的一种板结地开坑装置的所述支撑车体1呈长方体结构，所述车轮22至少设有四个，且四个所述车轮22设于所述支撑车体1的底面四角，使整个装置在所述支撑车体1的支撑移动下，更加平稳、稳定。
[0031] 具体的，如图1和图5所示，本发明所述的一种板结地开坑装置的所述连接柱51与两个所述连接固定板42之间垂直设置，所述连接柱51与所述第一转动柱52之间垂直设置，所述第一转动柱52与所述连接固定板42之间垂直设置，实现开坑过程中方便利用所述第二转动机构6松开的板结地土翘起，并利用所述第一电动带动所述连接柱51转动一周，将所述挖土铲63内的板结地土铲起抛到车斗内。
[0032] 具体的，如图4所示，本发明所述的一种板结地开坑装置的所述第二固定壳体61和所述固定圆盘62均呈圆柱形结构，所述连接柱51、所述第二固定壳体61、所述第二电机67以及所述固定圆盘62的中心处于同一竖直线上，实现转动的中心一直，不产生转动阻力，方便开坑，使开坑效率更高。
[0033] 具体的，如图2和图4所示，本发明所述的一种板结地开坑装置的所述滑槽62a呈和齿轮65同心的圆形结构，所述滑块64的俯视图呈和所述滑槽62a半径相等的圆弧形结构，实现利用所述齿轮65的转动，有效带动所述滑块64在所述滑槽62a内转动，避免卡壳现象，减少转动阻力。
[0034] 具体的，如图1所示，本发明所述的一种板结地开坑装置的所述挖土铲63的侧视图呈内凹的弧形结构，便于利用所述第一转动击鼓带动所述挖土铲63转动，便于将松动的板结地土翘起并使板结地土置流到所述挖土铲63内，使一次翘起的铲土量更大；所述挖土铲63的俯视图呈月牙形结构，便于利用所述滑块64带动所述挖土铲63转动的过程中，减少所述挖土铲63在板结地内转动的阻力，增加开坑效率。
[0035] 具体的，如图3所示，本发明所述的一种板结地开坑装置的所述滑块64的侧面截面图呈倒“凸”形结构，实现所述滑块64在滑动的过程中，起到有效的限位作用，防止所述滑块64滑落。
[0036] 通过支撑车体1利用移动机构2将装置带动板结地上，然后打开升降机构3，使挖土铲63接触板结地的表面，然后利用第二转动机构6带动挖土铲63转动，配升降机构3将挖土铲63打入板结地内，利用挖土铲63的转动使板结地松动一定的深度。然后打开第一转动机构5，利用第一转动机构5将挖土铲63水平翘起，并使连接柱51转动一周，从而将挖土铲63抛到车斗内。具体的有：
[0037] (1)将支撑车体1利用车轮22在轮轴21上转动移动到板结地上，然后打开液压缸32，利用液压缸32带动整个装置下降，使挖土铲63接触到板结地的表面，然后打开第二电机
67，利用第二电机67带动第二转动柱66转动，利用第二转动柱66带动齿轮65转动，从而利用齿轮65啮合滑块64侧面上的排齿64a带动滑块64在滑槽62a内转动，从而使挖土铲63转动，配合升降机构3，使挖土铲63转动下降，将板结地松动一个圆形的板结地。
[0038] (2)然后打开第一电机54，利用第一电机54带动连接柱51转动，从而带动挖土铲63转动并将松动的板结地铲起，然后利用连接柱51转动一周，带动挖土铲63转动一周，利用挖土铲63转动的离心力使板结地土抛到车斗内，完成整个开坑操作，整个开坑过程更加方便快捷，开坑效率高。
[0039] 本发明的利用第二转动机构6能够实现带动挖土铲63在板结地上转动挖土，可以有效松土，便于之后将松开的板结地土翘起，开坑效率很高。利用第一转动机构5能够有效带动挖土铲63铲起，将松动的板结地土翘起，同时利用里连接柱51转动一周可以将板结地土翘起并抛到车斗内，实现翻出来的板结地土的有效收集。开坑过程中采用了升降机构3配合第二转动机构6松土，能够自由控制开坑深度，同时也方便将板结地土提升起来，从而配合第一动机构将板结地土抛到车斗内。
[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
