[0029] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例
[0031] 如图1‑8所示，一种管道内壁防护漆全向喷涂机构，包括机构外壳1和防护漆储存罐11，机构外壳1内部中空且穿插安装有防护漆储存罐11，机构外壳1一侧表面固定安装有X型安装架12，X型安装架12中心中空且穿插设置有防护漆储存罐11出料端，防护漆储存罐11出料端安装有喷涂组件9，机构外壳1顶端一体化设置有气缸安装架3，气缸安装架3内部固定安装有气缸4，机构外壳1中部外周分别固定安装有四对侧位安装座6，每对侧位安装座6之间安装有行走组件2，机构外壳1靠近X型安装架12的外周表面通过若干限位套环14限位安装有辅助延伸杆13，每个辅助延伸杆13和气缸4输出端安装有限位挡盘7。
[0032] 通过上述技术方案，通过机构外壳1能够储存有防护漆储存罐11，从而实现本发明能够进行大面积喷涂工作，并且还可以通过进料管口10选择管道接入实现更多防护漆的运输转移，有效避免因内部储存的防护漆不够导致需要进行来回的上料操作，使得喷涂流程较为繁琐处理时间也随之延长，通过侧位安装座6能将多个行走组件2安装在机构外壳1上，通过X型安装架12从而能够安装有喷涂组件9使得喷涂组件9能够和防护漆储存罐11进行连接从而实现喷涂操作。
[0033] 在本实施例中，限位挡盘7靠近机构外壳1的表面且和辅助延伸杆13、气缸4输出端对应处设置有螺纹对接套，每个螺纹对接套和辅助延伸杆13、气缸4输出端进行螺纹连接，限位挡盘7远离机构外壳1的表面一周一体化设置有引导刮板8，若干限位套环14分别一体化设置在机构外壳1外周表面，每个限位套环14内部均限位穿插设置有辅助延伸杆13，每个辅助延伸杆13端部和气缸4输出端长度一致。通过限位挡盘7和引导刮板8从而可以对管道边缘处的杂物进行刮下并且进行收集，还通过和辅助延伸杆13、气缸4输出端进行螺纹连接从而可以根据管道大小进行更换从而满足不同条件下的预处理操作，并且通过辅助延伸杆13设置在限位套环14内部实现活动延伸，需要时通过启动气缸4带动辅助延伸杆13进行对限位挡盘7前后的活动，从而加强对管道内部杂物的清理，避免因杂物清理时力度不够的问题出现。
[0034] 在具体设置时，机构外壳1远离X型安装架12的一侧外周设置有配合螺纹15，防护漆储存罐11一侧外周设置也有配合螺纹15，机构外壳1和防护漆储存罐11均通过配合螺纹15和固定螺纹盖5进行螺纹配合，防护漆储存罐11一侧表面贯穿固定螺纹盖5设置有进料管口10。通过固定螺纹盖5利用配合螺纹15安装在机构外壳1和防护漆储存罐11一端，从而避免在进行行走时防护漆储存罐11会发生掉出的情况发生，从而使得本发明在使用时更加的稳定。
[0035] 其中，喷涂组件9包括有组件外壳901、旋转喷头902、液体控制阀903、液体连接管904、组件安装平台905，组件安装平台905固定安装在X型安装架12表面下端，组件安装平台
905上表面固定安装有液体控制阀903，液体控制阀903一端通过液体连接管904连接至防护漆储存罐11出料端，液体控制阀903一端通过液体连接管904连接至旋转喷头902，组件安装平台905上表面固定安装有组件外壳901。通过喷涂组件9从而实现全向的喷涂操作，通过液体控制阀903利用液体连接管904实现防护漆储存罐11至旋转喷头902的连接并且对其进行控制，每走过一次指定距离便启停一次液体控制阀903，在其过程时使得旋转喷头902利用离心力进行对外侧一周的喷涂操作，在完成一次喷涂后再进行行走，从而实现本发明进行全向的喷涂操作。
[0036] 可以理解，在本申请中，每个行走组件2包括有限位横杆201、侧位支撑柱202、螺纹丝杆203、螺纹转盘204、工型滑块205、延伸活动槽206、活动连接套207、延伸支撑杆208、行走滑轮209、马达210，每对侧位安装座6之间均固定安装有螺纹丝杆203，每个螺纹丝杆203杆身两端均套设有活动连接套207，每个活动连接套207内侧且位于螺纹丝杆203杆身均螺纹安装有螺纹转盘204，每个螺纹转盘204限位夹紧对应活动连接套207，每个活动连接套207外端均固定安装有侧位支撑柱202，每个侧位支撑柱202内部均开设有延伸活动槽206，延伸活动槽206内部限位滑动安装有延伸支撑杆208，延伸活动槽206外侧均滑动安装有工型滑块205，每个靠近X型安装架12一侧上端工型滑块205均固定安装有弧形配合套17。在使用前通过每个螺纹转盘204限位夹紧对应活动连接套207可以对侧位支撑柱202进行夹紧，在夹紧前可对侧位支撑柱202进行角度的调整，通过多个行走组件2从而能够进行本发明的行走，并且避免管道大小问题导致无法正常行走的操作，并且能进行角度上的人工的调整实现对，还有通过多个行走组件2可以进行根据管道内壁大小进行自动的调整，使得喷涂组件9位置始终在中心处，从而可以确保其喷涂的均匀度和全向性。
[0037] 需要说明的是，每个靠近X型安装架12一侧下端工型滑块205均固定安装有弧形支撑杆16，每个弧形支撑杆16外端均套设有弧形配合套17，每个弧形配合套17内部和对应弧形支撑杆16之间均设置有顶出弹簧，每个延伸支撑杆208顶端均通过转轴转动安装有行走滑轮209，每两个延伸支撑杆208之间固定安装有限位横杆201，每个上端限位横杆201远离X型安装架12一侧均固定安装有提供行走滑轮209动力的马达210，每个马达210和对应行走滑轮209延伸端进行固定安装，每个工型滑块205和对应延伸支撑杆208进行固定安装。在使用时通过每个弧形配合套17内部和对应弧形支撑杆16之间均设置有顶出弹簧，从而使得弧形配合套17和弧形支撑杆16之间的距离进行调整，并且带动对应工型滑块205进行滑动，通过每个工型滑块205和对应延伸支撑杆208进行固定安装，从而使得延伸支撑杆208对外延伸，后侧延伸支撑杆208通过限位横杆201也可以随之进行延伸，从而实现同时带动多个延伸支撑杆208进行延伸，并且延伸至管道内壁，通过马达210带动后端行走滑轮209进行移动，使得本发明能够进行行走操作。
[0038] 该一种管道内壁防护漆全向喷涂机构的工作原理：
[0039] 使用时，首先将防护漆储存罐11放置在机构外壳1中，随后通过固定螺纹盖5利用配合螺纹15安装在机构外壳1和防护漆储存罐11一端，之后根据需要进行防护漆储存罐11单个储存，并且还可以通过进料管口10选择管道接入实现更多防护漆的运输转移，之后启动马达210带动后端行走滑轮209进行移动，在放置时通过每个弧形配合套17内部和对应弧形支撑杆16之间均设置有顶出弹簧，从而使得弧形配合套17和弧形支撑杆16之间的距离进行调整，并且带动对应工型滑块205进行滑动，通过每个工型滑块205和对应延伸支撑杆208进行固定安装，从而使得延伸支撑杆208对外延伸，后侧延伸支撑杆208通过限位横杆201也可以随之进行延伸，从而实现同时带动多个延伸支撑杆208进行延伸，并且延伸至管道内壁；
[0040] 随后使用喷涂组件9从而实现全向的喷涂操作，通过液体控制阀903利用液体连接管904实现防护漆储存罐11至旋转喷头902的连接并且对其进行控制，每走过一次指定距离便启停一次液体控制阀903，在其过程时使得旋转喷头902利用离心力进行对外侧一周的喷涂操作，在完成一次喷涂后再进行行走，从而实现本发明进行全向的喷涂操作，为了辅助喷涂组件9通过多个行走组件2从而能够进行本发明的行走，并且避免管道大小问题导致无法正常行走的操作，并且能进行角度上的人工的调整实现对，还有通过多个行走组件2可以进行根据管道内壁大小进行自动的调整，使得喷涂组件9位置始终在中心处，从而可以确保其喷涂的均匀度和全向性；
[0041] 为了让喷涂效果更佳通过限位挡盘7和引导刮板8从而可以对管道边缘处的杂物进行刮下并且进行收集，还通过和辅助延伸杆13、气缸4输出端进行螺纹连接从而可以根据管道大小进行更换从而满足不同条件下的预处理操作，并且通过辅助延伸杆13设置在限位套环14内部实现活动延伸，需要时通过启动气缸4带动辅助延伸杆13进行对限位挡盘7前后的活动，从而加强对管道内部杂物的清理，避免因杂物清理时力度不够的问题出现。
[0042] 需要说明的是，气缸4具体的型号规格为MAL40x500；
[0043] 液体控制阀903具体的型号规格为2WL050‑15；
[0044] 马达210具体的型号规格为2IK6GN‑SW2ML。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
