[0004] 本发明创造的目的在于提供一种激光二极管功率自主修正方法，该方法操作方便，无需复杂的装置进行配合，也不需要人工协助，仅仅需要处理模块在计算待检测物的浓度值时，同时检测激光二极管的功率，本方法实用性较高，使用成本低，可操作性强，修正后的数据具有较高的准确性。
[0005] 本发明创造的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。
[0006] 一种激光二极管功率自主修正方法，所述方法包括以下步骤：
[0007] 步骤(1)：在激光二极管发射激光的光路上依次设置凹透镜、第一光电接收管；
[0008] 步骤(2)：所述第一光电接收管的两侧分别间隔设置第二光电接收管、第三光电接收管，所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管的排列方向与所述激光二极管发射激光的光路垂直；
[0009] 步骤(3)：当所述激光二极管开启后，利用所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光二极管发出的经过所述凹透镜散射的激光，通过处理模块计算出所述第一光电接收管检测得到的光功率P1，所述第二光电接收管检测得到的光功率P2，所述第三光电接收管检测得到的光功率P3；
[0010] 步骤(4)：当所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率开始减小时，记录所述第一光电接收管检测得到的衰减光功率Pr1，所述第二光电接收管检测得到的衰减光功率Pr2，所述第三光电接收管检测得到的衰减光功率Pr3；
[0011] 步骤(5)：通过所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管各自检测得到的衰减系数，将所述第一光电接收管的衰减系数记作K1，所述第二光电接收管的衰减系数记作K2，所述第三光电接收管的衰减系数记作K3，K1＝Pr1/P1，K2＝Pr2/P2，K3＝Pr3/P3；
[0012] 步骤(6)：通过所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管各自检测得到的待检测物的浓度，所述第一光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr1，所述第二光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr2，所述第三光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr3；
[0013] 步骤(7)：通过所述处理模块计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管各自检测得到的待检测物的浓度的检测修正值，所述第一光电接收管的检测修正值为PMc1，PMc1＝PMr1/K1，所述第二光电接收管的检测修正值为PMc2，PMc2＝PMr2/K2，所述第三光电接收管的检测修正值为PMc3，PMc3＝PMr3/K3；
[0014] 步骤(8)：通过所述处理模块计算平均检测修正值，所述平均检测修正值记作PMc0，PMc0＝(PMc1+PMc2+PMc3)/3。
[0015] 本发明借助所述凹透镜将所述激光二极管发出的激光进行散射，再由所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光二极管发出的经过所述凹透镜散射的激光，并通过所述处理模块分别记录所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收到的激光的光功率，当所述激光二极管刚投入使用时，即所述激光二极管能够正常地稳定地工作时，所述第一光电接收管检测得到的光功率P1，所述第二光电接收管检测得到的光功率P2，所述第三光电接收管检测得到的光功率P3均能够对应所述激光二极管处于正常工作状态，而当所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收到的激光的光功率开始下降时，此时由于所述凹透镜对激光的影响是固定的，因此此时代表所述激光二极管经过一段时间的使用后，进入了功率衰减状态，此时应开始进行功率自主修正，所述处理模块记录所述第一光电接收管检测得到的衰减光功率Pr1，所述第二光电接收管检测得到的衰减光功率Pr2，所述第三光电接收管检测得到的衰减光功率Pr3，由于所述凹透镜对激光的影响是固定的，因此所述凹透镜也不会对所述激光二极管的衰减造成影响，所述第一光电接收管的衰减系数为K1，所述第二光电接收管的衰减系数为K2，所述第三光电接收管的衰减系数为K3，K1＝Pr1/P1，K2＝Pr2/P2，K3＝Pr3/P3，而所述激光二极管衰减时，所述第一光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr1，所述第二光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr2，所述第三光电接收管检测得到的待检测物的浓度为PMr3，而PMr1/PMc1、PMr2/PMc2、PMr3/PMc3的数值与各自的衰减系数也相同，即PMr1/PMc1＝Pr1/P1，PMr2/PMc2＝Pr2/P2，PMr3/PMc3＝Pr3/P3；因此所述第一光电接收管的检测修正值PMc1＝PMr1/K1，所述第二光电接收管的检测修正值PMc2＝PMr2/K2，所述第三光电接收管的检测修正值PMc3＝PMr3/K3；最终利用取平均值的方法减小，获得平均检测修正值PMc0，PMc0＝(PMc1+PMc2+PMc3)/3，从而减小随机产生的误差；利用所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光二极管发出的经过所述凹透镜散射的激光，通过所述处理模块获得所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管对应的衰减系数，再通过公式进行衰减修正；该方法操作方便，无需复杂的装置进行配合，也不需要人工协助，仅仅需要所述处理模块在计算所述待检测物的浓度值时，同时检测所述激光二极管的功率，本方法实用性较高，使用成本低，可操作性强，修正后的数据具有较高的准确性。
[0016] 优选地，所述第一光电接收管的两侧等间隔处分别设置所述第二光电接收管、所述第三光电接收管；
[0017] 将所述第二光电接收管、所述第三光电接收管等间隔设置在所述第一光电接收管的两侧，能够尽可能地使得所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收到的经过散射的激光情况相近，减小误差。
[0018] 具体地，所述待检测物为空气环境中的气体或小颗粒。
[0019] 具体地，所述激光二极管、所述凹透镜、所述第一光电接收管的排列方向与所述凹透镜的主光轴重合；
[0020] 所述第一光电接收管能够接收到未经所述凹透镜散射的激光，以降低误差。
[0021] 具体地，所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光后，利用光电转化电路将光功率信号转换为功率电信号，再利用所述光电转化电路将所述功率电信号发送给所述处理模块。
[0022] 具体地，所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管接收所述激光中发生散射的激光后，利用光电转化电路将光信号转换为散射电信号，再利用所述光电转化电路将所述散射电信号发送给所述处理模块。
[0023] 优选地，所述步骤(3)中，所述激光二极管启动后，所述处理模块实时持续计算所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率，当所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率趋于稳定时，则认定所述激光二极管进入稳定状态，开始记录稳定状态下的所述第一光电接收管、所述第二光电接收管、所述第三光电接收管检测得到的光功率，即P1、P2、P3；
[0024] 当所述激光二极管启动时，由于刚刚启动，所述激光二极管的功率可能会有所波动，因此，需待所述激光二极管的功率保持稳定值，即所述激光二极管进入稳定状态后，记录稳定状态下的功率，才能够保证数据的准确性。
[0025] 进一步地，所述方法还包括步骤(9)：当K1、K2、K3任意两个小于60％时，所述处理模块识别所述激光二极管处于异常状态；
[0026] 当所述衰减系数小于60％时，所述激光二极管则处于异常状态，工作人员可进行更换或者维修工作，以保证后续工作的正常进行。
[0027] 与现有技术相比，本发明创造有益效果在于：
[0028] 1、本发明创造利用第一光电接收管、第二光电接收管、第三光电接收管获取信号，通过处理模块获得衰减系数，通过公式进行衰减修正；该方法操作方便，无需复杂的装置进行配合，也不需要人工协助，仅仅需要处理模块在计算待检测物的浓度值时，同时检测激光二极管的功率，本方法实用性较高，使用成本低，可操作性强，修正后的数据具有较高的准确性。
[0029] 2、本发明创造的处理模块计算出衰减系数，当衰减系数小于60％时，激光二极管则处于异常状态，即使通过自主修正来弥补误差，也无法避免对最终检测结果造成影响，此时工作人员可进行更换或者维修工作，以保证后续工作的正常进行。
