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基于温度检测的肢体识别平台   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-04-13
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-11-27
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-10-30
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-04-13
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201810328891.1 申请日 2018-04-13
公开/公告号 CN108732641B 公开/公告日 2020-10-30
授权日 2020-10-30 预估到期日 2038-04-13
申请年 2018年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 G01V9/00G06K9/00H04N5/232H04N7/18 主分类号 G01V9/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、申请权转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 嵊州亿源投资管理有限公司 当前专利权人 嵊州亿源投资管理有限公司
发明人 陈考明 第一发明人 陈考明
地址 浙江省绍兴市嵊州市金庭镇金庭村建设2路7号 邮编 312458
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省绍兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
戴丽伟
摘要
本发明涉及一种基于温度检测的肢体识别平台,包括:第一接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的左端内,用于对该被嵌入的左端上接触的物体的温度进行感应,以获得左端实时温度,并输出所述左端实时温度;第二接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的右端内,用于对该被嵌入的右端上接触的物体的温度进行感应,以获得右端实时温度,并输出所述右端实时温度;温度控制设备,分别与所述第一接触式温度计和所述第二接触式温度计连接,用于接收所述左端实时温度和所述右端实时温度。通过本发明,能够有效启动对地铁车门的现场图像监控。
  • 摘要附图
    基于温度检测的肢体识别平台
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-10-30 授权
2 2020-10-30 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.10.14 申请人由钱文伟变更为嵊州亿源投资管理有限公司 地址由213033 江苏省常州市新北区春江镇环保园环保四路88号变更为312458 浙江省绍兴市嵊州市金庭镇金庭村建设2路7号
3 2020-10-23 著录事项变更 发明人由钱文伟 变更为陈考明 
4 2018-11-27 实质审查的生效 IPC(主分类): G01V 9/00 专利申请号: 201810328891.1 申请日: 2018.04.13
5 2018-11-02 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于温度检测的肢体识别平台,其特征在于,所述平台包括:
第一接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的左端内,用于对该被嵌入的左端上接触的物体的温度进行感应,以获得左端实时温度,并输出所述左端实时温度;
第二接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的右端内,用于对该被嵌入的右端上接触的物体的温度进行感应,以获得右端实时温度,并输出所述右端实时温度;
温度控制设备,分别与所述第一接触式温度计和所述第二接触式温度计连接,用于接收所述左端实时温度和所述右端实时温度,并在所述左端实时温度和所述右端实时温度相等且所述左端实时温度和所述右端实时温度都接近于人体温度范围时,发出夹持检测信号,否则,发出正常检测信号;
拍摄控制设备,设置在地铁车门的斜上方,与所述温度控制设备连接,用于在接收到所述夹持检测信号时,将现场拍摄设备从休眠模式切换到工作模式,还用于在接收到所述正常检测信号,将现场拍摄设备从休眠模式切换到工作模式;
现场拍摄设备,设置在地铁车门的斜上方,用于在所述工作模式下,对地铁车门进行图像数据采集,以获得并输出现场车门图像;
第一处理设备,与所述现场拍摄设备连接,用于接收所述现场车门图像,对所述现场车门图像进行基于对比度的平均分块处理,以获得各个大小相同的图像分块,其中,所述现场车门图像的对比度越大,对所述现场车门图像进行基于对比度的平均分块处理的分块数量越多;
第二处理设备,与所述第一处理设备连接,用于接收各个图像分块,对每一个图像分块执行以下数值检测处理:获取其中的每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量,确定所述像素点的青分量的平方值以作为第一平方值,确定所述像素点的品红色分量的平方值以作为第二平方值,确定所述像素点的黄色分量的平方值以作为第三平方值,确定所述像素点的黑色分量的平方值以作为第四平方值,将所述第一平方值、所述第二平方值、所述第三平方值和所述第四平方值相加以获得所述像素点的检测数值,将所述图像分块的各个像素点的检测数值相加后获得的数值作为所述图像分块的检测数值;
第三处理设备,与所述第二处理设备连接,用于接收所述各个图像分块的各个检测数值,当所述现场车门图像中存在一个图像分块,其检测数值与其周围图像分块的检测数值的均值相差大于限量,则确定所述现场车门图像为故障图像;以及在所述第三处理设备中,当所述现场车门图像中不存在任何一个图像分块,其检测数值与其周围图像分块的检测数值的均值相差大于限量,则确定所述现场车门图像为非故障图像;
第四处理设备,与所述第三处理设备连接,用于接收所述现场车门图像,并在所述现场车门图像为故障图像时,重新从所述现场拍摄设备获取现场车门图像直到现场车门图像不是故障图像为止,将不是故障图像的现场车门图像作为有效处理图像输出;
肢体识别设备,与所述第四处理设备连接,用于接收所述有效处理图像,并对所述有效处理图像进行人体肢体识别,在从所述有效处理图像中识别到人体肢体时,发出肢体辨别信号,还用于在从所述有效处理图像中未识别到人体肢体时,发出无肢体信号;
语音播放芯片,与所述肢体识别设备连接,用于在接收到所述肢体辨别信号时,播放与地铁车门异常相对应的语音文件,还用于在接收到所述无肢体信号时,播放与地铁车门正常相对应的语音文件;
开门请求设备,与所述肢体识别设备连接,用于在接收到所述肢体辨别信号时,发出再次开门请求以待工作人员的确认,并在接收到工作人员的确认操作时,向地铁车门的驱动电机发送开门启动信号;
其中,所述第一接触式温度计和所述第二接触式温度计都包括运算放大器,用于分别对检测信号进行放大,以获得满足要求的输出电平,以分别输出所述左端实时温度和所述右端实时温度,所述运算放大器是具有放大倍数的电路单元,在实际电路中,结合反馈网络共同组成某种功能模块,其输出信号是输入信号执行包括加、减、微分、积分的数学运算的结果。

2.如权利要求1所述的基于温度检测的肢体识别平台,其特征在于:
所述开门请求设备为按键阵列。

3.如权利要求2所述的基于温度检测的肢体识别平台,其特征在于:
所述现场拍摄设备用于在所述休眠模式下,停止对地铁车门进行图像数据采集。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种基于温度检测的肢体识别平台。

背景技术

[0002] 地铁是铁路运输的一种形式,指在地下运行为主的城市轨道交通系统,即“地下铁道”或“地下铁”(Subway、tube、underground)的简称;许多此类系统为了配合修筑的环境,并考量建造及营运成本,可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统(Metro),中国台湾地铁称之为“捷运”(Rapid transit)。
[0003] 除了地下铁以外,也包括高架铁路(Elevated railway)或路面上铺设的铁路。因此,地铁是路权专有的、无平交,这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。世界上最早的(也是第一条)地铁是英国伦敦的大都会地铁,始建于1863年。
[0004] 自地铁出现以来,因为关闭时间的要求以及人们躲闪不及的原因,夹人的事故频频发生,因此,需要一种高精度的地铁车门夹人检测机制,为夹人应对提供合适的触发时机。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题,本发明提供了一种基于温度检测的肢体识别平台,能够利用人体体温的特殊分别范围,提供准确的地铁夹人的检测模式,同时在确定地铁夹人的情况发生后,采用针对性的图像处理方式剔除不具备监控价值的故障图像。
[0006] 根据本发明的一方面,提供了一种基于温度检测的肢体识别平台,所述平台包括:
[0007] 第一接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的左端内,用于对该被嵌入的左端上接触的物体的温度进行感应,以获得左端实时温度,并输出所述左端实时温度;
[0008] 第二接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的右端内,用于对该被嵌入的右端上接触的物体的温度进行感应,以获得右端实时温度,并输出所述右端实时温度;
[0009] 温度控制设备,分别与所述第一接触式温度计和所述第二接触式温度计连接,用于接收所述左端实时温度和所述右端实时温度,并在所述左端实时温度和所述右端实时温度相等且所述左端实时温度和所述右端实时温度都接近于人体温度范围时,发出夹持检测信号,否则,发出正常检测信号;
[0010] 拍摄控制设备,设置在地铁车门的斜上方,与所述温度控制设备连接,用于在接收到所述夹持检测信号时,将现场拍摄设备从休眠模式切换到工作模式,还用于在接收到所述正常检测信号,将现场拍摄设备从休眠模式切换到工作模式;
[0011] 现场拍摄设备,设置在地铁车门的斜上方,用于在所述工作模式下,对地铁车门进行图像数据采集,以获得并输出现场车门图像。
[0012] 因此,本发明具备以下两处关键的发明点:
[0013] (1)通过地铁车门的两个关闭端的同时温度检测,判断是否存在人体处于地铁车门的两个关闭端之间,从而避免了单个关闭端温度检测导致误判断的情况发生;
[0014] (2)在对图像进行平均化分块的基础上,将每一个图像分块的统计数据与周围图像分块的统计数据进行对比,以确定图像分块偏离周围图像分块的数据背离程度,为确定故障图像提供了有价值的参考数据。

实施方案

[0015] 下面将对本发明的基于温度检测的肢体识别平台的实施方案进行详细说明。
[0016] 地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统(Metro),中国台湾地铁称之为“捷运”(Rapid transit)。除了地下铁以外,也包括高架铁路(Elevated railway)或路面上铺设的铁路。现有技术中,地铁车门夹人的检测仍存在精度不足的缺陷。
[0017] 为了克服上述缺陷,本发明搭建了一种基于温度检测的肢体识别平台,能够提高地铁车门夹人的检测精度。
[0018] 根据本发明实施方案的基于温度检测的肢体识别平台包括:
[0019] 第一接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的左端内,用于对该被嵌入的左端上接触的物体的温度进行感应,以获得左端实时温度,并输出所述左端实时温度;
[0020] 第二接触式温度计,嵌入在地铁车门的两个关闭端中的右端内,用于对该被嵌入的右端上接触的物体的温度进行感应,以获得右端实时温度,并输出所述右端实时温度;
[0021] 温度控制设备,分别与所述第一接触式温度计和所述第二接触式温度计连接,用于接收所述左端实时温度和所述右端实时温度,并在所述左端实时温度和所述右端实时温度相等且所述左端实时温度和所述右端实时温度都接近于人体温度范围时,发出夹持检测信号,否则,发出正常检测信号。
[0022] 接着,继续对本发明的基于温度检测的肢体识别平台的具体结构进行进一步的说明。
[0023] 所述基于温度检测的肢体识别平台中还可以包括:
[0024] 拍摄控制设备,设置在地铁车门的斜上方,与所述温度控制设备连接,用于在接收到所述夹持检测信号时,将现场拍摄设备从休眠模式切换到工作模式,还用于在接收到所述正常检测信号,将现场拍摄设备从休眠模式切换到工作模式。
[0025] 所述基于温度检测的肢体识别平台中还可以包括:
[0026] 现场拍摄设备,设置在地铁车门的斜上方,用于在所述工作模式下,对地铁车门进行图像数据采集,以获得并输出现场车门图像;
[0027] 第一处理设备,与所述现场拍摄设备连接,用于接收所述现场车门图像,对所述现场车门图像进行基于对比度的平均分块处理,以获得各个大小相同的图像分块,其中,所述现场车门图像的对比度越大,对所述现场车门图像进行基于对比度的平均分块处理的分块数量越多;
[0028] 第二处理设备,与所述第一处理设备连接,用于接收各个图像分块,对每一个图像分块执行以下数值检测处理:获取其中的每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量,确定所述像素点的青分量的平方值以作为第一平方值,确定所述像素点的品红色分量的平方值以作为第二平方值,确定所述像素点的黄色分量的平方值以作为第三平方值,确定所述像素点的黑色分量的平方值以作为第四平方值,将所述第一平方值、所述第二平方值、所述第三平方值和所述第四平方值相加以获得所述像素点的检测数值,将所述图像分块的各个像素点的检测数值相加后获得的数值作为所述图像分块的检测数值;
[0029] 第三处理设备,与所述第二处理设备连接,用于接收所述各个图像分块的各个检测数值,当所述现场车门图像中存在一个图像分块,其检测数值与其周围图像分块的检测数值的均值相差大于限量,则确定所述现场车门图像为故障图像;以及在所述第三处理设备中,当所述现场车门图像中不存在任何一个图像分块,其检测数值与其周围图像分块的检测数值的均值相差大于限量,则确定所述现场车门图像为非故障图像;
[0030] 第四处理设备,与所述第三处理设备连接,用于接收所述现场车门图像,并在所述现场车门图像为故障图像时,重新从所述现场拍摄设备获取现场车门图像直到现场车门图像不是故障图像为止,将不是故障图像的现场车门图像作为有效处理图像输出;
[0031] 肢体识别设备,与所述第四处理设备连接,用于接收所述有效处理图像,并对所述有效处理图像进行人体肢体识别,在从所述有效处理图像中识别到人体肢体时,发出肢体辨别信号,还用于在从所述有效处理图像中未识别到人体肢体时,发出无肢体信号;
[0032] 语音播放芯片,与所述肢体识别设备连接,用于在接收到所述肢体辨别信号时,播放与地铁车门异常相对应的语音文件,还用于在接收到所述无肢体信号时,播放与地铁车门正常相对应的语音文件。
[0033] 所述基于温度检测的肢体识别平台中还可以包括:
[0034] 开门请求设备,与所述肢体识别设备连接,用于在接收到所述肢体辨别信号时,发出再次开门请求以待工作人员的确认,并在接收到工作人员的确认操作时,向地铁车门的驱动电机发送开门启动信号。
[0035] 在所述基于温度检测的肢体识别平台中:
[0036] 所述开门请求设备为按键阵列。
[0037] 以及,在所述基于温度检测的肢体识别平台中:
[0038] 所述现场拍摄设备用于在所述休眠模式下,停止对地铁车门进行图像数据采集。
[0039] 另外,所述第一接触式温度计和所述第二接触式温度计都包括运算放大器,用于分别对检测信号进行放大,以获得满足要求的输出电平,以分别输出所述左端实时温度和所述右端实时温度。
[0040] 运算放大器(简称“运放”)是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中,通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。他是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。由于早期应用于模拟计算机中,用以实现数学运算,故得名“运算放大器”。
[0041] 运放是一个从功能的角度命名的电路单元,可以由分立的器件实现,也可以实现在半导体芯片当中。随着半导体技术的发展,大部分的运放是以单芯片的形式存在。运放的种类繁多,广泛应用于电子行业当中。
[0042] 采用本发明的基于温度检测的肢体识别平台,针对现有技术中地铁车门夹人判断精度不高的技术问题,一方面,通过地铁车门的两个关闭端的同时温度检测,判断是否存在人体处于地铁车门的两个关闭端之间,从而避免了单个关闭端温度检测导致误判断的情况发生,另一方面,在对图像进行平均化分块的基础上,将每一个图像分块的统计数据与周围图像分块的统计数据进行对比,以确定图像分块偏离周围图像分块的数据背离程度,从而准确判断并剔除无价值的故障图像。
[0043] 可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
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