实施方案
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种用于农田土壤污染治理的伸入式修复液自动注入装置，包括装置本体1、手把2、移动轮3、蓄液桶4、拨动块5、活动杆6、导向柱7、内置弹簧8、牵引绳9、刮板10、压缩弹簧11、配重铁球12、外齿环13、驱动齿轮14、中心杆15、伺服电机16、保护箱17、衔接磁铁18、定位磁铁19、分流横板20、伸入杆21、流液孔22、橡胶喷淋管23、卡接板24、复位弹簧25、联动齿轮26、挤压架27、滑动块28、从动板29、活塞块30、输送箱31、导流管32、出液管33和单向流通阀34，装置本体1的左侧固定安装有手把2，且装置本体1的下端边侧安装有移动轮3，装置本体1的上端内部安装有蓄液桶4，且蓄液桶4的边侧固定安装有拨动块5，拨动块5的边侧安装有活动杆6，且活动杆6的端部安装在导向柱7的内部，导向柱7固定安装在装置本体1的内部，且导向柱7的内部和活动杆6之间通过内置弹簧8相互连接，活动杆6上固定安装有牵引绳9，且牵引绳9的下端固定安装在刮板10上，刮板10的外端和装置本体1的内部边侧之间通过压缩弹簧11相互连接，且刮板10的上端安装有配重铁球12，并且配重铁球12固定安装在装置本体1的底部边侧，蓄液桶4的外侧安装有外齿环13，且外齿环13的下端安装有驱动齿轮14，驱动齿轮14的中部安装有中心杆15，且中心杆15的端部固定安装在伺服电机16上，并且伺服电机16固定安装在保护箱17的内部，保护箱
17的内部安装有联动齿轮26，且联动齿轮26的边侧安装有挤压架27，挤压架27的右侧安装有滑动块28，且滑动块28安装在从动板29的内部，并且从动板29安装在装置本体1的内部，挤压架27的左端下方安装有活塞块30，且活塞块30安装在输送箱31的内部，输送箱31上固定安装有导流管32，且导流管32的上端通过轴承安装在蓄液桶4的中部，输送箱31的右侧安装有出液管33，且出液管33上固定安装有单向流通阀34。
[0032] 拨动块5关于蓄液桶4的竖向中轴线对称设置，且拨动块5和活动杆6位于同一竖向直线上，并且活动杆6和导向柱7之间为滑动连接，蓄液桶4的旋转能够带动拨动块5进行同步旋转，利用拨动块5的旋转能够对活动杆6进行挤压。
[0033] 活动杆6和刮板10的上端之间通过牵引绳9相互连接，且刮板10的外侧和装置本体1的内部之间构成滑动连接结构，并且刮板10的内端和移动轮3的边侧之间相互贴合，而且刮板10和配重铁球12位于同一竖向直线，利用刮板10能够对移动轮3上粘附的泥土进行刮除，活动杆6的运动能够在牵引绳9的作用下拉动刮板10进行同步运动，通过刮板10运动时与配重铁球12发生碰撞时产生的震动从而将附着在刮板10上泥土抖落。
[0034] 驱动齿轮14的左右边侧均固定安装有衔接磁铁18，且衔接磁铁18的下方安装有定位磁铁19，并且定位磁铁19固定安装在分流横板20的上端，利用驱动齿轮14的旋转能够使得衔接磁铁18进行同步旋转。
[0035] 衔接磁铁18关于驱动齿轮14的竖向中轴线对称设置，且驱动齿轮14左右边侧的衔接磁铁18磁性相反，并且驱动齿轮14右侧的衔接磁铁18和定位磁铁19的磁性相同，利用磁性相反的衔接磁铁18从而能够对定位磁铁19产生吸附力以及排斥力。
[0036] 定位磁铁19和分流横板20的上端之间为一体化结构，且分流横板20的下端均匀分布有伸入杆21，并且分流横板20和伸入杆21的内部相互连通，而且伸入杆21上均匀分布有流液孔22，利用定位磁铁19受到的吸引力以及排斥力从而能够带动分流横板20进行同步运动，通过分流横板20的运动能够使得伸入杆21进行同步运动。
[0037] 伸入杆21贯穿安装在卡接板24上，且卡接板24的上端和分流横板20的中部之间构成滑动连接结构，并且分流横板20的下端均匀分布有橡胶喷淋管23，而且卡接板24的上端和分流横板20之间通过复位弹簧25相互连接，同时卡接板24设置为“L”形结构，卡接板24在分流横板20下端中部的滑动能够在复位弹簧25的作用下进行复位。
[0038] 联动齿轮26关于保护箱17的竖向中轴线对称设置，且对称设置的联动齿轮26上均安装有挤压架27，并且左侧联动齿轮26上的挤压架27与活塞块30之间为焊接一体化结构，联动齿轮26的旋转能够使得挤压架27进行往复运动，通过挤压架27的往复运动能够带动活塞块30进行同步运动。
[0039] 滑动块28和右侧联动齿轮26上的挤压架27端部之间为铰接式连接，且滑动块28和从动板29之间构成滑动连接结构，并且从动板29的中部和装置本体1的内部之间构成旋转结构，挤压架27的运动能够使得滑动块28在从动板29上进行滑动，通过滑动块28的滑动能够使得从动板29的中部位围绕装置本体1的内部进行旋转。
[0040] 工作原理：在使用该用于农田土壤污染治理的伸入式修复液自动注入装置时，首先根据图1‑8所示，当进行农田土壤进行修复过程中，握住手把2推动装置本体1进行行进，湿润的泥土逐渐粘附在移动轮3上，接着开启伺服电机16，伺服电机16的开启能够使得中心杆15带动驱动齿轮14进行同步旋转，因驱动齿轮14和外齿环13相互啮合，此时外齿环13在驱动齿轮14的作用下带动蓄液桶4进行同步旋转，通过蓄液桶4自身的旋转能够使得内部的修复液进行晃动，由此避免修复液出现沉积的现象，同时如图1‑3所示，蓄液桶4在旋转的过程中能够使得边侧的拨动块5进行同步旋转，此时拨动块5旋转和活动杆6相互接触时能够使得活动杆6在导向柱7的内部进行滑动，当拨动块5旋转不和活动杆6相互接触时活动杆6在内置弹簧8的作用下进行复位，由此实现了活动杆6的往复运动，通过活动杆6的往复运动能够在牵引绳9和压缩弹簧11的作用下使得刮板10进行上下往复运动，因刮板10的内端和移动轮3之间相互贴合，此时移动轮3在移动的过程中能够在刮板10的作用下对附着的泥土进行刮除，当刮板10进行往复运动时能够和配重铁球12之间发生碰撞，此时利用刮板10和配重铁球12之间发生碰撞时产生的震动从而将刮板10内端附着的泥土抖落，防止泥土在刮板10上堆积影响到对移动轮3上泥土的清理效果；
[0041] 如图1和图4‑8所示，当驱动齿轮14进行旋转时能够使得边侧的联动齿轮26进行同步旋转，联动齿轮26的旋转从而能够使得挤压架27进行往复运动，当左侧联动齿轮26上的挤压架27进行往复运动时能够带动固定连接的活塞块30在输送箱31的内部进行往复运动，当活塞块30在输送箱31的内部向上运动时能够通过导流管32将蓄液桶4中的修复液吸入到输送箱31中，同时因驱动齿轮14的旋转能够使得衔接磁铁18进行旋转，当驱动齿轮14右侧的衔接磁铁18向下旋转时逐渐和分流横板20上的定位磁铁19相互靠近，此时衔接磁铁18和定位磁铁19之间的排斥力增大，驱动分流横板20向下运动，通过分流横板20的运动能够使得伸入杆21插入到泥土的内部，当活塞块30在输送箱31的内部向下运动时，从而将内部的修复液通过出液管33挤出到伸入杆21中，通过伸入杆21上的流液孔22使得修复液向外流出到土壤中，同时驱动齿轮14一直旋转，驱动齿轮14右侧的衔接磁铁18逐渐远离，驱动齿轮14左侧的衔接磁铁18和定位磁铁19之间逐渐靠近，衔接磁铁18和定位磁铁19之间的吸引力逐渐增大，由此将分流横板20向上吸引分流横板20被拔出土壤中，如图1、图4和图6‑8所示，当伸入杆21下端插入到土壤中注入修复液时，分流横板20下端的橡胶喷淋管23仍然处于土壤的上端，当分流横板20中进入到修复液后一部分的修复液通过橡胶喷淋管23向外喷出，通过橡胶喷淋管23向外喷出的修复液从而能够对土壤的外层进行修复，同时驱动齿轮14旋转时能够在右侧的联动齿轮26作用下使得挤压架27进行左右往复运动，利用挤压架27的左右往复运动能够使得滑动块28在从动板29的内部进行滑动，此时从动板29的中部围绕装置本体1的内部进行往复旋转，利用从动板29的往复旋转进而能够对卡接板24进行推动，接着卡接板24在复位弹簧25的作用下进行左右往复运动，通过卡接板24的作用下从而能够携带橡胶喷淋管23进行运动，此时利用卡接板24的运动能够改变橡胶喷淋管23的喷洒角度，由此提高橡胶喷淋管23对土壤外层喷洒修复液时的均匀性。
[0042] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
