一种用于智能制造的产品抓取装置   0    0

[0001] 本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体为一种用于智能制造的产品抓取装置。

[0002] 智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而一种用于智能制造的产品抓取装置则是上述智能制造中的部件。

[0003] 现在市场上的智能制造的产品抓取装置在对零件进行抓取时存在抓取不牢的情况，从而不能满足人们的使用。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造的产品抓取装置，以解决上述背景技术中提出的智能制造的产品抓取装置在对零件进行抓取时存在抓取不牢的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的产品抓取装置，包括第一支臂，所述第一支臂的一侧设置有卡件，且卡件的一侧设置有插件，并且插件上设置有第二支臂，所述第二支臂的一侧设置有上侧件，且上侧件的下端设置有第一垫块，所述第一垫块的下端设置有上齿夹，且上齿夹的下端设置有下齿夹，所述下齿夹下端设置有第二垫块，且第二垫块下端设置有下侧件，所述下侧件的一侧设置有滑块，且滑块的一侧设置有滑件，所述滑块的外壁上设置有滑槽，且滑槽上设置有导板。

[0006] 优选的，所述第一垫块、上齿夹、下齿夹和第二垫块均为橡胶材质。

[0007] 优选的，所述滑件上开设有穿孔结构，且滑件上的穿孔结构内设置有转轴，并且转轴的下端设置有电机。

[0008] 优选的，所述导板的上端设置有第二支臂，且第二支臂呈长方体结构，并且第二支臂的四个面为开面结构。

[0009] 优选的，所述滑块、滑件和下侧件可组成十字形结构，且滑块、滑件和下侧件组成的十字形结构与导板上的滑槽相匹配。

[0010] 优选的，所述卡件上开设有通孔，且通孔内设置有旋钮，并且旋钮和通孔呈螺纹连接。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于智能制造的产品抓取装置采用滑块的左侧和电机上的转轴进行连接，同时滑块右侧和下侧件相连接，接着下侧件通过第二垫块上的下齿夹与第一垫块上的上齿夹相卡合，这样上齿夹和下齿夹在挤压的过程中可增大与零件之间的摩擦力，从而零件可抓取的更牢。

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0017] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能制造的产品抓取装置，包括第一支臂1，第一支臂1的一侧设置有卡件17，第一支臂1和卡件17通过焊接进行连接，卡件17上开设有通孔3，且通孔3内设置有旋钮2，并且旋钮2和通孔3呈螺纹连接，此结构使得通过旋钮2可将第一支臂1和第二支臂4得到有效的调节，且卡件17的一侧设置有插件18，卡件17的右侧设置有插件18，并且插件18上设置有第二支臂4，插件18和第二支臂4通过焊接进行连接，第二支臂4的一侧设置有上侧件5，第二支臂4的右侧和上侧件5通过焊接进行连接，且上侧件5的下端设置有第一垫块6，上侧件5和第一垫块6通过热熔粘连，第一垫块
6、上齿夹7、下齿夹8和第二垫块9均为橡胶材质，此结构使得在进行零件抓取时，通过第一垫块6和第二垫块9上的上齿夹7和下齿夹8可将抓取的零件更加牢固的进行挤压固定，第一垫块6的下端设置有上齿夹7，第一垫块6和上齿夹7通过热熔粘连，且上齿夹7的下端设置有下齿夹8，下齿夹8下端设置有第二垫块9，下齿夹8和第二垫块9通过热熔粘连，且第二垫块9下端设置有下侧件10，第二垫块9和下侧件10通过焊接进行连接，下侧件10的一侧设置有滑块16，下侧件10的左侧和滑块16通过焊接进行连接，且滑块16的一侧设置有滑件11，滑块16的左侧和滑件11通过焊接进行连接，滑件11上开设有穿孔结构，且滑件11上的穿孔结构内设置有转轴12，并且转轴12的下端设置有电机13，此结构使得在进行零件夹取固定时，可将准备好的零件放置到上齿夹7和下齿夹8之间，接着可将电机13进行启动，然后电机13可带动转轴12进行转动，接着转轴12可带动滑件11进行上下移动，然后滑件11上的滑块16可在滑槽14内进行滑动，接着滑块16可将下侧件10进行上下移动，然后下侧件10上的第二垫块9可将下齿夹8挤压向零件，接着零件可被下齿夹8挤压向上齿夹7处，然后零件通过上齿夹7和下齿夹8可得到有效的卡合连接，滑块16的外壁上设置有滑槽14，滑块16和滑槽14相互卡合，滑块16、滑件11和下侧件10可组成十字形结构，且滑块16、滑件11和下侧件10组成的十字形结构与导板15上的滑槽14相匹配，此结构使得通过滑块16可将下侧件10进行带动，且滑槽14上设置有导板15，导板15的上端设置有第二支臂4，且第二支臂4呈长方体结构，并且第二支臂4的四个面为开面结构，此结构使得在通过下侧件10对零件进行挤压固定时，而下侧件10则在滑块16的作用下向上进行移动，这样下侧件10就得到有效的移动了，下侧件15上开设有滑槽14，此结构使得该用于智能制造的产品抓取装置采用滑块16的左侧和电机13上的转轴12进行连接，同时滑块16右侧和下侧件10相连接，接着下侧件10通过第二垫块9上的下齿夹8与第一垫块6上的上齿夹7相卡合，这样上齿夹7和下齿夹8在挤压的过程中可增大与零件之间的摩擦力，从而零件可抓取的更牢。

[0018] 工作原理：在使用该用于智能制造的产品抓取装置时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，在进行零件抓取固定时，可将电机13进行启动，接着电机13可带动转轴12进行转动，然后转轴12可在滑件11上的插孔结构内呈螺纹连接，接着转轴12可将滑件11进行上下移动，然后滑件11可带动滑块16在下侧件15上的滑槽14内进行滑动，接着滑块16可将下侧件10进行上下移动，然后下侧件10上的第二垫块9可将下齿夹8挤压向零件，接着零件可被下齿夹8挤压向上齿夹7处，然后零件通过上齿夹7和下齿夹8可得到有效的卡合连接，这就是该用于智能制造的产品抓取装置的工作原理。

[0019] 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

[0012] 图1为本实用新型一种用于智能制造的产品抓取装置正视图；

[0013] 图2为本实用新型一种用于智能制造的产品抓取装置滑件和下侧件侧视图；

[0014] 图3为本实用新型一种用于智能制造的产品抓取装置第一支臂和第二支臂俯视图。

[0015] 图中：1、第一支臂，2、旋钮，3、通孔，4、第二支臂，5、上侧件，6、第一垫块，7、上齿夹，8、下齿夹，9、第二垫块，10、下侧件，11、滑件，12、转轴，13、电机，14、滑槽，15、下侧件，16、滑块，17、卡件，18、插件。