实施方案
[0023] 下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。
[0024] 如图1至图7所示，本实用新型所述的一种大型管道内壁除锈装置，包括支撑装置2、除锈装置3、固定装置4、牵引装置5和钢丝6；所述管道1内设置有支撑装置2和除锈装置3，管道1的一端端口设置有固定装置4，固定装置 4的另一侧壁上设置有牵引装置5，牵引装置
5通过钢丝6与支撑装置2的一端相连，支撑装置2的另一端设置有除锈装置3；
[0025] 除锈装置3包括圆盘7、H型连接杆10、第一气缸11和清洁钢刷12；所述圆盘7的侧壁对称开有矩形凹槽8，矩形凹槽8侧壁对称开有T型槽9，H型连接杆10的底端设置在T型槽9内，第一气缸11固定端设置在矩形凹槽8的底部，H型连接杆10的水平杆与第一气缸11的输出端相连，H型连接杆10的上端与清洁钢刷12相连。
[0026] 进一步地，支撑装置2包括连接筒13、支撑架14、第一电机15和盖板16；所述连接筒13外壁对称设置有4个支撑架14，连接筒13内部设置有第一电机 15，第一电机15的输出端通过转轴与圆盘7向连接，连接筒13的远离除锈装置3的一侧设置有盖板16。
[0027] 进一步地，固定装置4包括竖向梁17、丝杠螺杆20、丝杠螺母21、第一弧形片22、手动转盘23、第二弧形片24；所述竖向梁17上端开有凹槽18，凹槽 18下端开有方形孔19，丝杠螺杆20转动设置在凹槽18内，丝杠螺母21设置在凹槽18内的丝杠螺杆20上，丝杠螺杆20的外螺纹与丝杠螺母21的内螺纹相配合，丝杠螺母21与第一弧形片22的侧壁相连，第一弧形片22的侧壁与竖向梁17的侧壁向抵靠，丝杠螺杆20的上端与手动转盘23的下端固定连接，手动转盘23通过轴承转动设置在竖向梁17的上端，第二弧形片24固定在竖向梁 17的下端侧壁上，第一弧形片22与第二弧形片24相对应设置在管道1的外壁上。
[0028] 进一步地，牵引装置5包括固定片25、第二电机26和绕线转轴27；两个固定片25对称设置在方形孔19的两端，第二电机26固定在竖向梁17的另一侧壁上，第二电机26的输出端与两固定片25之间的绕线转轴27相连，绕线转轴27通过钢丝6与支撑装置2的盖板16相连接。
[0029] 进一步地，支撑架14包括支撑杆28、支撑板29、第二气缸30和支撑轮32；所述平行设置的支撑杆28一端通过铰接座设置在支撑板29的两端，另一端通过铰接座设置在连接筒13的外壁上，第二气缸30固定端通过铰接座设置在连接筒13的外壁上，伸缩端通过铰接座设置在支撑板29上，第二气缸30与支撑杆28非平行设置，支撑板29开有三个矩形通孔31上，矩形通孔31内设置有支撑轮32。
[0030] 本装置的工作过程为：
[0031] 首先将竖向梁17抵靠在管道1的一端管口侧壁上，通过旋转手动转盘23 带动丝杠螺杆20转动，丝杠螺杆20与丝杠螺母21的螺纹配合作用，并通过丝杠螺母21和第一弧形片22与竖向梁17的侧壁相抵靠作用，使第一弧形片22 沿竖向梁17上下移动，进而实现对不同尺寸管道1的固定作用；
[0032] 然后将支撑装置2和除锈装置3放置在管道1的另一端，工人将固定在盖板16上的钢丝6的一端穿过管道1和方形孔19，用螺栓固定在绕线转轴27上，连接好以后，将支撑装置2和除锈装置3设置在另一端管道1内，通过控制第二气缸30伸长，使支撑轮32在第二气缸
30、支撑杆28、支撑板29的作用下与管道1的内壁相抵靠实现稳定支撑，同时保证连接筒13处于管道1的中轴线上，启动矩形凹槽8内的第一气缸11，第一气缸11的伸长，推动H型连接杆 10沿T型槽9内伸出，使清洁刚刷12与管道1的内壁相抵靠，实现支撑装置2 和除锈装置3对不同尺寸管道1的除锈清理工作，保证除锈效果更佳有效；
[0033] 启动第二电机26和第一电机15，第二电机26带动绕线转轴27转动，使钢丝6的一端缠绕在绕线装置27上，由于钢丝6的缠绕变短，拉动支撑装置2上的盖板16，支撑装置2通过支撑轮32带动除锈装置3实现向固定装置4的方向移动，实现对管道1内壁的除锈工作，使除锈工作全面有效，同时根据管道内壁的生锈情况严重与否，可以控制牵引装置5的转速实现对支撑装置2和除锈装置3的移动速度的控制，使除锈更加有效；
[0034] 由于牵引装置5和固定装置4设置在管道1的一端口的侧壁上，代替了人工和车辆的拉动，充分节省工作空间，使除锈工作的空间利用率更高。
[0035] 以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
