[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种应用于水利工程输送管道修复的管壁除锈装置，包括内处理器1、齿块101、外处理器2、刮片201、驱动轮3、第一电机4、第二电机5、托盘6、驱动齿轮7、传动齿轮8、限位块9、导向杆901、螺纹杆10、旋钮11、调节环12、固定环
13、打磨座14、连接杆15、打磨片16、活动板17、卡块1701、扭力弹簧18、第一磁铁19、第二磁铁20、储液仓21、喷头22、汲液筒23、输液管24、活塞25、推杆26和联动杆27，内处理器1的外侧设置有外处理器2，且内处理器1的外壁和外处理器2的内壁均安装有驱动轮3，并且内处理器1的内部安装有第一电机4和第二电机5，第二电机5的输出端螺栓固定有托盘6，且托盘
6的左侧中间位置轴连接有驱动齿轮7，并且托盘6的左侧边缘轴连接有传动齿轮8，传动齿轮8的左侧焊接有限位块9，且限位块9的左侧轴连接有螺纹杆10，并且螺纹杆10的左端螺栓固定有旋钮11，螺纹杆10的外侧套有调节环12和固定环13，且螺纹杆10的外侧设置有打磨座14，并且打磨座14与调节环12和固定环13之间均连接有连接杆15，打磨座14的外侧设置有打磨片16，且打磨座14的侧面轴连接有活动板17，并且活动板17与打磨座14之间连接有扭力弹簧18，内处理器1的外壁装嵌有第一磁铁19，外处理器2的内壁装嵌有第二磁铁20，且外处理器2的外侧设置有储液仓21，并且外处理器2的右端外侧设置有喷头22，外处理器2的内部设置有汲液筒23，且汲液筒23与储液仓21和喷头22之间均连接有输液管24，并且汲液筒23的内侧设置有活塞25，活塞25的左侧螺栓固定有推杆26；
[0031] 内处理器1呈圆柱形结构，且内处理器1的外壁等角度设置有第一磁铁19，并且第一磁铁19与第二磁铁20两者的位置相对应，同时第一磁铁19与第二磁铁20两者的磁极相反，而且内处理器1的外壁和外处理器2的内壁等角度安装有驱动轮3，通过启动第一电机4，可以使得内处理器1在待修复的管道内部进行自动行进，同时在第一磁铁19、第二磁铁20两者的磁力作用下，可以使得内处理器1带动外处理器2进行同步移动，从而实现管道的内外壁同步清理；
[0032] 外处理器2呈圆筒形结构，且外处理器2的左端内壁螺栓固定安装有刮片201，并且刮片201呈圆环形结构，同时刮片201为弹性钢制结构，通过外处理器2的移动，可以使得刮片201对管道外壁被除锈剂喷洒过的部分进行自动刮除，实现管道外壁的快速除锈；
[0033] 传动齿轮8关于驱动齿轮7等角度分布，且传动齿轮8外侧对应的内处理器1的内壁外侧均匀设置有齿块101，并且传动齿轮8与驱动齿轮7和齿块101均啮合连接，通过旋转驱动齿轮7，可以使得传动齿轮8在啮合作用下进行自转的同时也围绕驱动齿轮7进行公转，从而带动打磨座14进行同步公转，使得打磨座14可以对管道的内壁进行快速打磨除锈，提高了装置的除锈效果和效率；
[0034] 限位块9的外侧等角度设置有导向杆901，且导向杆901贯穿于调节环12，并且调节环12与螺纹杆10螺纹连接，通过旋转螺纹杆10，可以使得调节环12沿导向杆901进行滑动，从而便捷的对调节环12的位置进行调节；
[0035] 打磨座14等角度分布于螺纹杆10的外侧，且打磨座14呈弧形结构，并且打磨座14与连接杆15构成旋转结构，同时连接杆15与调节环12和固定环13两者均构成旋转结构，通过移动调节环12，可以使得调节环12通过连接杆15拉动打磨座14进行位置调节，从而使得打磨座14可以紧密贴合于管道的内壁，从而提高装置对管道内壁的打磨效果；
[0036] 活动板17关于打磨座14对称分布，且活动板17通过扭力弹簧18与打磨座14构成弹性旋转结构，并且活动板17的下表面设置有卡块1701，同时卡块1701呈倒置梯台形结构，而且卡块1701与打磨座14凹凸配合，通过扭力弹簧18的弹力作用可以使得活动板17进行弹性旋转，从而使得卡块1701与打磨座14进行凹凸配合，使得可以对打磨片16进行快速夹持、固定，便于后期对装置的打磨片16进行快速更换；
[0037] 汲液筒23与储液仓21和喷头22之间连接的输液管24为单向阀结构，且汲液筒23与活塞25间隙配合，并且喷头22等角度分布于外处理器2的右端，通过移动活塞25，可以使得汲液筒23通过输液管24汲取储液仓21中的除锈液并注入喷头22，从而使得喷头22将除锈液均匀喷洒在管道外壁；
[0038] 推杆26与外处理器2内壁外侧设置的驱动轮3之间连接有联动杆27，且联动杆27与驱动轮3和推杆26均构成旋转结构，通过该结构可以使得外处理器2移动过程中通过联动杆27带动活塞25自动进行往复移动，从而使得外处理器2对除锈液进行自动喷洒，操作便捷，同时更加节能。
[0039] 工作原理：在使用该应用于水利工程输送管道修复的管壁除锈装置时，首先，如图1和图3所示，将内处理器1摆放于待处理管道的内侧，然后将外处理器2套于管道的外侧，使得内处理器1外壁和外处理器2内壁处设置的驱动轮3分别贴合于管道的内外壁，此时第一磁铁19和第二磁铁20两者的位置相互对应，如图1‑5所示，然后旋转旋钮11和螺纹杆10，使得调节环12沿导向杆901滑动调节，此时调节环12会通过连接杆15带动打磨座14进行同步调节，使得螺纹杆10外侧的多个打磨座14逐渐靠近管道的内壁，当打磨座14外侧的打磨片
16紧贴管道内壁后，停止旋转旋钮11，然后启动第二电机5，第二电机5会带动托盘6进行旋转，此时托盘6会带动传动齿轮8围绕驱动齿轮7进行公转，同时传动齿轮8会与驱动齿轮7以及齿块101进行啮合作用，从而使得传动齿轮8进行自转，此时传动齿轮8会带动打磨座14围绕螺纹杆10进行旋转以及带动限位块9围绕驱动齿轮7进行旋转，从而使得打磨座14外侧的打磨片16可以对管道的内壁进行快速、充分的打磨除锈；
[0040] 如图4‑5和图7所示，当打磨片16发生损坏时，旋转活动板17，即可对打磨片16进行更换，将新的打磨片16贴合于打磨座14的外侧，再松开活动板17，此时活动板17会在扭力弹簧18的弹力作用下带动卡块1701与打磨座14进行凹凸配合，从而可以对打磨片16进行夹持固定，便于后期对打磨片16进行拆卸、更换；
[0041] 如图1、图3和图6所示，然后启动第一电机4，使得第一电机4带动内处理器1外壁设置的驱动轮3进行旋转，从而使得内处理器1可以在管道的内壁进行移动，同时在第一磁铁19、第二磁铁20两者的磁力作用下，使得内处理器1可以带动外处理器2进行同步移动，此时外处理器2内壁设置的驱动轮3会通过联动杆27拉动推杆26，使得活塞25在汲液筒23的内壁进行自动往复移动，此时汲液筒23可以通过输液管24将储液仓21中的除锈剂注入喷头22中，使得喷头22可以将除锈剂均匀喷洒在管道的外壁，从而使得管道外壁的铁锈可以与除锈剂充分反应，随着外处理器2的移动，可以使得外处理器2内壁安装的刮片201将反应后的铁锈刮落、清理，实现管道内外壁同步除锈的目的，从而完成一系列工作。
[0042] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0043] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
