[0031] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0032] 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0033] 参见图1，为本发明竹签计数装置的一个实施例正面剖视图。该竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒1和外筒2，所述内筒1至于外筒2内且所述内筒1与外筒2的底部之间设置有第一电机3，所述第一电机3的底座固定在所述外筒2的底部上，竖直输出轴的端部与所述内筒1的底部固定连接，所述外筒2的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机4，针对每个第二电机4，其底座固定在所述外筒2的外侧壁上，水平输出轴的侧壁与对应电动伸缩杆5的一端固定连接，电动伸缩杆5的另一端与盖板6连接，所述内筒1的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器7 以及环绕该第一压力传感器7并覆盖内筒1底部内侧边沿的第二压力传感器 8(结合图2所示)，所述盖板6的底部设置有与所述第二压力传感器8对应的第三压力传感器9(结合图3所示)；所述竹签计数装置还包括控制器(图中未示出)，分别与所述第一压力传感器7、第二压力传感器8、第三压力传感器9、第一电机3、第二电机4和电动伸缩杆5连接。另外，在盖板6的顶部还设置有第四压力传感器10和显示器12，在电动伸缩杆5上还设置有水平仪11，该第四压力传感器10、水平仪11、显示器12分别与控制器连接。
[0034] 本发明在盖板6的顶部设置有与控制器连接的操作单元，该操作单元上设置有设置按钮、计数按钮和收纳按钮，用户在按下设置按钮、计数按钮和收纳按钮后，对应地，控制器接收到设置信号、计数信号和收纳信号，并根据这三种信号分别设计了三套控制流程，来实现竹签计数装置的设置、计数和收纳功能。其中，当竹签计数装置处于收纳状态时，电动伸缩杆5竖直设置且处于最短状态，盖板6水平盖装在外筒2上；当竹签计数装置设置和计数过程完成后，电动伸缩杆6水平设置且处于最长状态，盖板6竖直位于外筒2的外侧。下面对竹签计数装置的三套控制流程进行详细描述。
[0035] 本发明中计数流程是用于对放入内筒1内的竹签进行计数，控制器按照以下方法进行控制：
[0036] S100、在接收到计数信号后，根据所述水平仪11检测到的信号，判断所述电动伸缩杆5是否处于水平状态，若是，则表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，执行步骤S101，否则，表示竹签计数装置处于收纳状态，此时电动伸缩杆5竖直设置且处于最短状态，盖板6水平盖装在外筒2上，执行步骤S201。本发明通过采用水平仪对电动伸缩杆所处状态进行预判，进而对竹签计数装置当前所处的状态进行预判，根据预判的结果来进行计数，可以保证竹签计数装置执行正确的操作。
[0037] S101、判断所述第一压力传感器7是否检测到压力，若是，则表示内筒 1内放入有竹签，此时执行步骤S102，开始自动对放入内筒1内的竹签进行计数，否则，继续执行步骤S101，直至第一压力传感器检测到压力，竹签放入内筒1内。由于用户在将竹签放入内筒1内时，竹签通常会与首先与内筒1底部内侧中心部位接触，本发明通过在内筒底部内侧的中心位置处设置第一压力传感器，并根据第一压力传感器是否检测到压力来确定是否有竹签放入内筒中，在确定有竹签放入内筒中时自动进行竹签计数，由此可以避免用户在使用竹签计数装置时需要执行开启操作，从而可以提高竹签计数装置的智能化，简化了用户的操作。
[0038] S102、控制所述第一电机3带动所述内筒1旋转，以使放入所述内筒1 内的竹签在离心力的作用下移向所述内筒1底部边沿，执行步骤S103。由于竹签本身比较细，在将大量竹签放入内筒之前，只有将竹签对整齐后放入内筒内，才能保证每个竹签的底部与内筒底部接触，并且即便将对整齐的竹签放入内筒，竹签也不会竖直设立，而会倾到与内筒的侧壁接触，根据竹签的受力情况，可以分析出此由于内筒侧壁会向竹签提供一定的支撑力，内筒底部设置的压力传感器并不能准确地测量出竹签的重量。为此，本发明在内筒与外筒之间设置第一电机，当有竹签放入内筒时由第一电机带动内筒旋转，放入内筒中的竹签在离心力的作用下向内筒底部边沿移动，并可以形成竖直状态，由此便于后续竹签重量的测量，提高竹签重量测量的准确度。
[0039] S103、判断是否超过第一预设时间，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103。
[0040] S104、判断所述第一压力传感器7是否检测到压力，若是，则表示并非所有的竹签都移动到内筒1底部的边沿位置处，此时执行步骤S105，否则，表示所有竹签都已经移动到内筒1底部的边沿位置处，执行步骤S106。
[0041] S105、控制增大所述第一电机3的转速，返回执行步骤S103。由于每次放入内筒中的竹签数量不同，如果竹签的数量较多，有可能无法保证所有的竹签都会移动到内筒底部边沿，而本发明是由位于内筒底部边沿的第二压力传感器来对竹签的重量进行测量的，因此本发明设置有第一预设时间，在到达第一预设时间后，判断第一压力传感器是否检测到压力，若仍检测到压力，则表示还有竹签尚未移动到内筒底部的边沿位置处，此时控制增大第一电机的转速，提高离心力，可以保证所有竹签都移动到内筒边沿位置处后进行竹签重量测量，由此可以保证竹签重量测量的准确度。
[0042] S106、控制所述电动伸缩杆5伸至最长，控制所述第二电机4带动所述电动伸缩杆5旋转，直至所述盖板6移至所述内筒1的正上方(例如第二电机4转动90度)，执行步骤S107。由于在步骤S100中已经判断出竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时电动伸缩杆6水平设置，盖板6竖直收纳至外筒2的外侧，因此本发明在所有竹签都移动到内筒1底部边沿后，首先控制电动伸缩杆5伸长至最长，再控制第二电机4旋转，这样无论竹签多长，都可以保证盖板6移动到竹签的上方，给竹签施加一定的压力。
[0043] S107、控制所述电动伸缩杆5收缩，以将所述盖板6移至所述竹签上方对应位置处，执行步骤S108。在所有竹签都移动到内筒底部边沿，并将盖板移动至内筒上方后，如果直接利用盖板向竹签施加压力，在第一电机的驱动下，竹签的转动趋势会使竹签发生倾斜，甚至可能倾倒与内筒侧边接触，这样不利于向竹签施加压力。本发明在所有竹签都移动到内筒底部边沿，并将盖板移动至内筒上方后，首先控制盖板移动到竹签上方的对应位置处，而非直接利用盖板向竹签施加压力，可以在施力时使竹签尽量保持竖直，便于施力，从而可以提高竹签重量测量的准确度。
[0044] S108、控制所述第一电机3停止旋转并控制所述电动伸缩杆5进一步收缩，以使所述盖板6压住所述竹签。本发明在盖板移动到竹签上方的对应位置后，再控制第一电机停止，并立即控制电动伸缩杆收缩，使盖板压住竹签，这样可以尽量保证施压时竹签的竖直设立，从而可以提高竹签重量测量的准确度。
[0045] S109、判断所述第三压力传感器9检测到的压力是否大于预设压力值，若是，则控制所述电动伸缩杆5停止收缩并执行步骤S110，否则，继续控制所述电动伸缩杆5收缩，并返回执行本步骤。
[0046] S110、根据所述第二压力传感器8检测到的压力信息、所述预设压力值以及所述盖板10的重力信息，确定竹签的数量。其中，所述第二压力传感器 8检测到的压力值减去所述预设压力值，再减去盖板10的重力值，获得第一计算结果；所述第一计算结果除以单个竹签的重量，即为竹签的数量。
[0047] 由上述实施例可见，本发明在将竹签插入内筒后可以基于竹签重量实现竹签个数的准确测量；本发明竹签计数装置在进入计数状态后，只需将竹签放入内筒内便可对竹签的个数进行测量，不必人为操作，操作比较简单；本发明通过根据第一压力传感器检测到的信号，对第一电机的转速进行调整，可以保证所有竹签都移动到内筒底部边沿，从而可以保证竹签重量测量的准确性；本发明通过在盖板移动到竹签上方对应位置后，再控制第一电机停止旋转并立即控制电动伸缩杆进一步收缩，可以尽量保证施加压力时竹签保持竖直，由此可以进一步保证竹签重量测量的准确度。
[0048] 在步骤S110之后，本发明计数流程还包括：S111、将所述竹签的数量显示在显示器12上，由此，可以便于用户对竹签的数量进行查看。
[0049] 在步骤S110之后，本发明计数流程还包括：S112、控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板竖直位于外筒的外侧，以将盖板从内筒上方移开，便于下一次竹签计数。
[0050] 在步骤S100中，若根据所述水平仪检测到的信号，判定所述电动伸缩杆不处于水平状态，此时所述电动伸缩杆最短，且所述盖板水平盖装在所述外筒上，则表示处于收纳状态，在步骤S101之前，控制器首先执行以下步骤：
[0051] S201、控制所述电动伸缩杆5伸至最长；
[0052] S202、控制所述第二电机4带动所述伸缩杆5旋转，直至所述盖板6竖直位于所述外筒2的外侧，执行步骤S101。
[0053] 本发明中参数设置流程是用于对放入内筒1内竹签计数所需参数进行设置，控制器按照以下方法进行控制：
[0054] S300、在接收到设置信号后，根据所述水平仪11检测到的信号，判断所述电动伸缩杆5是否处于水平状态，若是，则表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，执行步骤S301，否则，表示竹签计数装置处于收纳状态，此时电动伸缩杆5竖直设置且处于最短状态，盖板6水平盖装在外筒2上，执行步骤S401。
[0055] S301、判断所述第一压力传感器7和第二压力传感器8是否检测到压力，若任意一个检测到压力，则表示内筒1内放入有竹签，此时执行步骤S302，否则，继续执行步骤S301，直至第一压力传感器7或第二压力传感器8检测到压力，有竹签放入内筒1内。
[0056] S302、控制所述第二电机4带动所述电动伸缩杆5旋转，直至所述盖板 6移至所述内筒1的正上方(例如第二电机4转动90度)，电动伸缩杆5竖直设置，执行步骤S303。
[0057] S303、用户一只手握住竹签，另一只手放到盖板10的顶部，第四压力传感器10将检测到压力，控制器在接收到第四压力传感器10检测到的压力信号后，控制所述电动伸缩杆5收缩，执行步骤S304。
[0058] S304、判断所述第三压力传感器9检测到的压力是否大于预设压力值，若是，则控制所述电动伸缩杆5停止收缩并执行步骤S305，否则，继续控制所述电动伸缩杆5收缩，将参数设置流程中电动伸缩杆5的收缩长度作为计数流程中电动伸缩杆5的收缩长度。本发明在确定电动伸缩杆5的伸缩长度时，用户只需要将一只手握住竹签，另一只手放到盖板10的顶部即可，不必用手去按压盖板，更加省力，而且不同用户按压过程中力度不同，有可能造成竹签弯曲，本发明整个按压过程都是根据第三压力传感器检测到的压力信息来控制，因此通用性更好，从而使得伸缩长度确定准确性更高。
[0059] S305、根据所述第二压力传感器8检测到的压力信息、所述预设压力值以及所述盖板10的重力信息，确定单个竹签的数量。其中，所述第二压力传感器8检测到的压力值减去所述预设压力值，再减去盖板10的重力值，即获得计数流程的步骤S110中所需单个竹签的重量。
[0060] 由上述实施例可见，本发明在将竹签插入内筒后可以基于竹签重量实现单个竹签的重量准确测量。本发明在确定电动伸缩杆5的伸缩长度时，用户只需要将一只手握住竹签，另一只手放到盖板10的顶部即可，不必用手去按压盖板，更加省力，而且不同用户按压过程中力度不同，有可能造成竹签弯曲，本发明整个按压过程都是根据第三压力传感器检测到的压力信息来控制，因此通用性更好，从而使得伸缩长度确定准确性更高。
[0061] 在步骤S305之后，本发明参数设置流程还包括：S306、将所述单个竹签的重量显示在显示器12上，由此，可以便于用户对单个竹签的重量进行查看。
[0062] 在步骤S305之后，本发明参数设置流程还包括：S307、控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆5旋转，直至所述盖板6竖直位于外筒2的外侧，以将盖板6从内筒1上方移开，便于下一次竹签计数。
[0063] 在步骤S300中，若根据所述水平仪检测到的信号，判定所述电动伸缩杆不处于水平状态，此时所述电动伸缩杆最短，且所述盖板水平盖装在所述外筒上，则表示处于收纳状态，控制器首先执行以下步骤：
[0064] S401、控制所述电动伸缩杆5伸至最长；
[0065] S402、控制所述第二电机4带动所述伸缩杆5旋转，直至所述盖板6竖直位于所述外筒2的外侧，执行步骤S301。
[0066] 本发明中收纳流程是用于进行收纳，控制器按照以下方法进行控制：
[0067] S500、在接收到收纳信号后，根据所述水平仪11检测到的信号，判断所述电动伸缩杆5是否处于水平状态，若是，则表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，执行步骤S501，否则，表示竹签计数装置处于收纳状态，此时电动伸缩杆5竖直设置且处于最短状态，盖板6水平盖装在外筒2上，不执行操作。
[0068] S501、控制所述第二电机4带动所述电动伸缩杆5旋转，直至所述盖板 6移至所述内筒1的正上方(例如第二电机4转动90度)，电动伸缩杆5竖直设置，执行步骤S502；
[0069] S502、控制所述电动伸缩杆5伸缩，直至收缩至最短。
[0070] 由上述实施例可见，本发明可以实现竹签计数装置的自动收纳。
[0071] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0072] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
