发明内容
[0004] 本发明的目的在于不同援属具在不同位置对不同测试元件的作业效果。
[0005] 为了实现上述目的，本发明设计一种多功能救援属具测试平台，该平台有属具安装平台(A)、物料装夹平台(B)、送料装置(C)组成。
[0006] 属具安装平台(A)中的安装底座(1)固定在地面上，属具升降支架(4)通过螺钉竖直固定在安装底座(1)上，属具固定架(3)与属具升降支架(4)进行滑动连接，使属具固定架(3)可以在属具升降支架(4)上滑动；转换平台(2)和属具摆动液压缸(8)固定在属具固定架(3)上，转换平台(2)和属具摆动液压缸(8)进行连接；属具升降液压缸(6)固定在属具升降支架(4)上，通过链条与属具固定架(3)连接，带动属具固定架(3)上下移动；支撑梁(9)与支架底座(33)固定连接，两个竖直平行的支撑梁(9)分别固定到安装底座(1)两侧，每个支撑梁(9)上固定有支撑梁摆动油缸(7)，每个支撑梁摆动油缸(7)与摆动支撑梁(5)固定连接，支撑梁摆动油缸(7)带动摆动支撑梁(5)来回摆动；如图6所示，通过快换装置将属具安装在属具固定架(3)的转换平台(2)上，通过属具升降液压缸(6)驱动属具上下移动，当属具移动到摆动支撑梁(5)时，如图5所示，将摆动支撑梁(5)转动到属具固定架(3)下面，进行固定；通过属具摆动液压缸(8)调节属具角度，使属具可以摆动0-90度，以方便在不同角度对测试元件的测试；
[0007] 物料装夹平台(B)中物料旋转液压缸(10)的缸与旋转支撑架(13)的底端支杆用螺钉固定，旋转支撑架(13)为L型结构，分为底端支杆和竖直支杆；物料旋转液压缸(10)的活塞与连接板(11)的一端用铰链连接，连接板(11)的另一端与旋转工作板(12)进行铰链连接；旋转支撑架(13)的竖直支杆的顶端与旋转工作板(12)铰链连接；自锁夹具I(15)固定在旋转工作板(12)上表面，自锁夹具II(17)和自锁夹具IV(21)分别通过夹具调节丝杠I(14)和夹具调节丝杠II(16)与自锁夹具I(15)连接，自锁夹具III(19)分别通过光轴I(18)和光轴II(20)与自锁夹具II(17)和自锁夹具IV(21)连接；通过调节夹具调节丝杠I(14)和夹具调节丝杠II(16)来调节自锁夹具之间的位置；
[0008] 进一步优选：自锁夹具I(15)、自锁夹具II(17)、自锁夹具III(19)、自锁夹具IV(21)均为虎钳或特定的自锁夹具。
[0009] 虎钳的固定钳口(24)与旋转工作板(12)固定连接，活动钳口(23)与固定钳口(24)相对，虎钳丝杠(22)与活动钳口(23)轴承连接，可调节固定钳口(24)与活动钳口(23)的距离，通过调节虎钳丝杠(22)在固定钳口(24)与活动钳口(23)之间固定比较大的圆柱测试元件；固定钳口(24)口内还设有虎钳内夹具活动钳口(26)，虎钳内夹具活动钳口(26)与虎钳内夹具丝杠(25)用轴承连接，可进一步调节虎钳内夹具丝杠(25)与活动钳口(23)的距离，从而固定钢丝等比较细的测试元件；
[0010] 特定自锁夹具：自锁夹具底座(27)与自锁夹具压板(30)通过连接柱(31)铰链连接，自锁夹具压板(30)上设有夹具凸轮(29)和自锁夹具杆(28)，夹具凸轮(29)和自锁夹具杆(28)连接；自锁夹具底座(27)上设有与自锁夹具杆(28)相匹配的槽；当放入测试元件时将自锁夹具底座(27)与自锁夹具压板(30)合盖时，自锁夹具杆(28)与自锁夹具底座(27)配合，用夹具凸轮(29)将自锁夹具杆(28)固定。
[0011] 送料装置(C)中丝杠支座(36)用螺钉固定在支架底座(33)上，支架底座(33)平行地面；传动导轨(34)固定连接到导轨支撑架(38)上，传动丝杠(35)通过轴承连接到丝杠支座(36)上，滑块(37)滑动连接在传动导轨(34)上，丝杠驱动电机(32)固定连接到支座底座(33)上并与传动丝杠(35)连接；滑块(37)上固定有升降台；升降台底座(39)通过螺钉固定在滑块(37)上，升降杆I(40)一端与升降台底座(39)铰链连接，另一端与升降工作台(41)通过滑块连接；升降杆II(43)一端与升降底座(39)通过滑块连接，另一端与升降工作台(41)铰链连接；升降杆I(40)与升降杆II(43)交叉并通过铰链连接，共有两组平行的升降杆I(40)与升降杆II(43)交叉并通过铰链连接；升降液压缸(42)两端分别通过铰链连接到升降杆I(40)和升降杆II(43)上。物料装夹平台(B)通过螺栓固定在送料装置(C)上，进一步为旋转支撑架(13)为L型结构的底端支杆固定到升降工作台(41)上。
[0012] 当测试元件固定在升降工作台(41)上后，通过丝杠驱动电机(32)调整元件沿传动传动丝杠(35)方向移动，通过升降台液压缸(42)调整测试元件沿垂直丝杠方向移动。
[0013] 物料装夹平台(B)中的自锁夹具I、II、III、IV采用不同的结构，可以夹持不同形状的测试元件(长方体、圆柱体、板件、钢丝等)，对不同的测试元件进行固定。
[0014] 进一步PLC作为运动控制器分别与属具升降液压缸、支撑梁摆动油缸、属具摆动液压缸、物料旋转液压缸、升降液压缸、丝杠驱动电机进行连接。
[0015] 通过转换平台(2)连接不同属具，测试不同救援属具的工作性能，体现出测试平台的多功能特征。
[0016] 测试平台可以通过调节升降液压缸(42)、物料旋转液压缸(10)以及连接转换平台(2)的属具摆动液压缸(8)调整测试元件与属具的相对位置，测试属具在不同位置的工作情况，全面测试属具工作性能。
[0017] 将待测元件和属具分别固定在物料装夹台(B)和属具安装平台(A)上，通过调节升降台、传动丝杠(35)以及属具升降液压缸(6)使测试元件与测试属具相配合，完成属具性能测试。
