[0050] 下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
[0051] 具体实施例一
[0052] 本实施例是高速公路爆胎汽车防转向装置实施例。
[0053] 本实施例的高速公路爆胎汽车防转向装置，示意图如图1所示，该装置包括：
[0054] 竖直安装在左前轮上方的左前保护罩1，设置在左前保护罩1内的左前红外图像传感器11和沿竖直方向指向左前轮的左前气钉枪12，
[0055] 竖直安装在右前轮上方的右前保护罩2，设置在右前保护罩2内的右前红外图像传感器21和沿竖直方向指向右前轮的右前气钉枪22，
[0056] 竖直安装在左后轮上方的左后保护罩3，设置在左后保护罩3内的左后红外图像传感器31和沿竖直方向指向左后轮的左后气钉枪32，
[0057] 竖直安装在右后轮上方的右后保护罩4，设置在右后保护罩4内的右后红外图像传感器41和沿竖直方向指向右后轮的右后气钉枪42，
[0058] 处理器5，所述左前红外图像传感器1、右前红外图像传感器2、左后红外图像传感器3和右后红外图像传感器4均将图像数据实时传递给处理器5，控制左前气钉枪12，右前气钉枪22，左后气钉枪32和/或右后气钉枪42向车轮射钉。
[0059] 具体实施例二
[0060] 本实施例是高速公路爆胎汽车防转向装置实施例。
[0061] 本实施例的高速公路爆胎汽车防转向装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定包括：
[0062] 左前图像处理模块：设置于左前红外图像传感器11内，用于对左前轮的胎面进行热成像，并将图像数据实时发送给处理器5；
[0063] 右前图像处理模块：设置于右前红外图像传感器21内，用于对右前轮的胎面进行热成像，并将图像数据实时发送给处理器5；
[0064] 左后图像处理模块：设置于左后红外图像传感器31内，用于对左后轮的胎面进行热成像，并将图像数据实时发送给处理器5；
[0065] 右后图像处理模块：设置于右后红外图像传感器41内，用于对右后轮的胎面进行热成像，并将图像数据实时发送给处理器5；
[0066] 数据处理模块：设置于处理器5内，用于接收从左前图像处理模块、右前图像处理模块、左后图像处理模块和右后图像处理模块传递来的图像数据，根据图像数据的计算和比对结果，控制左前气钉枪12，右前气钉枪22，左后气钉枪32和/或右后气钉枪42向车轮射钉。
[0067] 具体实施例三
[0068] 本实施例是高速公路爆胎汽车防转向方法实施例。
[0069] 本实施例的高速公路爆胎汽车防转向方法，在以上高速公路爆胎汽车防转向装置上实现，该方法包括以下步骤：
[0070] 步骤a、监控车速，当车速超过阈值后，同步启动左前红外图像传感器11、右前红外图像传感器21、左后红外图像传感器31、右后红外图像传感器41和处理器5；
[0071] 步骤b、左前红外图像传感器11采集左前轮胎面图像信息，采集方法为：
[0072]
[0073] 式中，k(i,j)表示左前红外图像传感器11中坐标为(i,j)像素的灰度值，m和n共同决定左前红外图像传感器11的分辨率；
[0074] 步骤c、右前红外图像传感器21采集右前轮胎面图像信息，采集方法为：
[0075]
[0076] 式中，k(i,j)表示右前红外图像传感器21中坐标为(i,j)像素的灰度值，m和n共同决定右前红外图像传感器21的分辨率；
[0077] 步骤d、左后红外图像传感器31采集左后轮胎面图像信息，采集方法为：
[0078]
[0079] 式中，k(i,j)表示左后红外图像传感器31中坐标为(i,j)像素的灰度值，m和n共同决定左后红外图像传感器31的分辨率；
[0080] 步骤e、右后红外图像传感器41采集右后轮胎面图像信息，采集方法为：
[0081]
[0082] 式中，k(i,j)表示右后红外图像传感器41中坐标为(i,j)像素的灰度值，m和n共同决定右后红外图像传感器41的分辨率；
[0083] 步骤b、步骤c、步骤d和步骤e同步进行；
[0084] 步骤f、以小于0.2s为时间间隔，左前红外图像传感器11、右前红外图像传感器21、左后红外图像传感器31、右后红外图像传感器41同步向处理器5发送图像数据；
[0085] 步骤g、对比K左前和K右前，如果：
[0086] K左前/K右前＞y，处理器5控制左前气钉枪12向左前轮射击，使左前轮爆胎；
[0087] K右前/K左前＞y，处理器5控制右前气钉枪22向右前轮射击，使右前轮爆胎；
[0088] 其他，不对左前气钉枪12和右前气钉枪22进行任何操作；
[0089] 步骤h、对比K左后和K右后，如果：
[0090] K左后/K右后＞y，处理器5控制左后气钉枪32向左后轮射击，使左后轮爆胎；
[0091] K右后/K左后＞y，处理器5控制右后气钉枪42向右后轮射击，使右后轮爆胎；
[0092] 其他，不对左后气钉枪32和右后气钉枪42进行任何操作；
[0093] 步骤g和步骤h同步进行。
[0094] 需要说明的是，气钉枪能够买到成品，且直接采用汽车电瓶供电，本领域技术人员能够实现对气钉枪的设置。
