[0017] 三维打印系统包括喷头1、连接管2和料箱3，连接管2第一端连接喷头1，第二端连接料箱3，喷头1从料箱3抽取打印料进行喷射打印，打印完成后，喷头1和连接管2中剩余的打印料如果不及时处理将会沉积干涸影响下一次的打印质量。
[0018] 如图1所示，本发明提出的一种三维打印系统的剩料回收及喷头清洗方法，分别采用气动冲洗与水动冲洗的方式进行残留打印料回收及清洗，具体步骤如下：
[0019] S1、三维打印完成后，向喷头1内充气将喷头1与连接管2中剩余打印料冲回料箱3。
[0020] 该步骤S1中，向喷头1内充气时间为M，M为1～10分钟。M的具体取值可根据喷头1和连接管2中剩余打印料的量和清洗难度确定，量越多、难度越大，M取值越大。
[0021] 向喷头1充气后，喷头1及连接管2中剩余的打印料随着气流逆向流动回到料箱3中进行回收。应用该方法的三维打印系统中，应在料箱3顶部设置有出气孔31，以便携带打印料的空气进入料箱3后，打印料和空气在重力作用下分离，空气从出气孔31排出，保证料箱3内部的压强始终处于正常范围。
[0022] S2、向喷头1内充气结束后，从连接管2第二端灌水对连接管2与喷头1中残留打印料进行清洗。
[0023] 由于气动冲洗难以保证残留打印料被清除干净，故而，气动冲洗完成后，向连接管2第二端灌水，水流流向由连接管2第二端至喷头1并由喷头1流出。
[0024] 该步骤S2中向连接管2第二端灌水持续时长为N，N为1～5分钟。N的具体取值可根据喷头1和连接管2中残留打印料的清洗难度确定，难度越大，N取值越大。
[0025] 以下结合具体的装置对本发明作进一步解释。
[0026] 本发明提出的一种三维打印系统剩料回收及喷头清洗装置用于对三维打印系统中残留的打印料进行回收和清洗。
[0027] 如图2所示，三维打印系统包括：喷头1、连接管2和料箱3，料箱3上设有出料阀4，料箱3顶部设置有出气孔；三维打印系统剩料回收及喷头清洗装置包括气泵5、水泵6、收集箱和控制器7。
[0028] 连接管2第一端连接喷头1且第二端通过出料阀4连通料箱3，气泵5连通喷头1，水泵6连通连接管2第二端，控制器7分别连接喷头1、出料阀4、气泵5和水泵6并控制其工作。
[0029] 具体地，出料阀4为三通阀，其第一端口连接料箱3，第二端口连接连接管2第二端，第三端口连接水泵6。
[0030] 三维打印系统在工作状态下，控制器7控制出料阀4第一端口连通第二端口，控制喷头1移动到工作位置并通过连接管2从料箱抽取打印料进行打印；当三维打印系统工作完成，控制器7控制喷头1停止抽取打印料并移动到收集箱上方；控制器7控制气泵5工作对喷头1进行吹气并持续时长M后关闭气泵5，M＝5分钟，空气通过连接管2与出料阀4进入料箱3并从出气孔31排出，喷头1和连接管2中残留的打印料随着空气流动回到料箱3中；然后，控制器7控制出料阀4第二端口连通第三端口，并控制水泵6开启从连接管2第二端冲水清洗喷头1及连接管2，水泵6开启时间N后关闭，N＝3分钟，清洗后的水流入收集箱，以便集中处理。
[0031] 本实施方式中，打印完成后，开启气泵5逆向气动冲洗喷头1和连接管2，将喷头1和连接管2中残留的大部分剩余打印料带回料箱3中，并且在料箱3中空气与携带的打印料由于重力作用分离，打印料沉积于料箱3中以便下一次使用，空气由出气孔31排出。
[0032] 由于气动冲洗难以保证残留打印料被清除干净，故而，本实施方式中，气动冲洗后还采取水动冲洗的方式，通过向连接管2和喷头1充水，残留打印料随着水流被冲入收集箱。水泵6开启后，控制器7控制出料阀4切断第一端口和第二端口或第三端口的连通，从而避免水流进入料箱3损坏打印料。
[0033] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
