[0029] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0030] 实施例1一种可分离废料式花椒木磨牙棒生产装置，如图1‑11所示，包括有底座1、支撑架
101、第一气缸2、电机架3、第一电机4、螺纹刀401、第一导轨402、第二导轨403、动力杆5、上料机构、限位机构、切削机构和下料机构，底座1上固接有支撑架101，底座1右侧安装有第一气缸2，底座1右侧滑动连接有电机架3，第一气缸2的伸缩轴与电机架3连接，通过第一气缸2推动电机架3进行滑动，电机架3上安装有第一电机4，第一电机4的转轴上安装有螺纹刀
401，螺纹刀401可以螺纹式的旋转进花椒木内，底座1上对称的设有两个第一导轨402，底座
1上对称的设有两个第二导轨403，第一导轨402和第二导轨403为同样形状的导轨，但是长度不同，两个第一导轨402上共同滑动连接有动力杆5，动力杆5能从第一导轨402上滑向第二导轨403，支撑架101上连接有上料机构，上料机构在动力杆5的配合下对花椒木进行间歇上料，底座1上连接有限位机构，限位机构对间歇下料的花椒木进行限位，底座1上连接有切削机构，切削机构将木材切削成磨牙棒的形状，底座1上连接有下料机构，下料机构对切削完成的磨牙棒进行自动下料。
[0031] 在工作前，人工将处理好的花椒木放置在上料机构内，可以一次放置多个，处理好的花椒木为等距分完段并且去完皮的花椒木，然后启动第一电机4，从而带动螺纹刀401进行转动，然后控制第一气缸2向左伸出，从而带动电机架3向左滑动，从而第一电机4向左移动，同时带动动力杆5在第一导轨402上向左滑动，动力杆5向左滑动时上料机构会向限位机构内上料，从而将花椒木送入限位机构内，动力杆5继续向左滑动时限位机构会将花椒木进行夹紧限位，第一电机4向左移动的过程中螺纹刀401会旋转进入花椒木内，当螺纹刀401完全进入到花椒木内时，此时关闭第一电机4，此时动力杆5开始带动限位机构松开对花椒木的夹紧，从而带动花椒木向左滑动，当花椒木移动到切削机构正下方时，此时停止第一气缸2伸出，然后启动第一电机4，从而第一电机4通过螺纹刀401带动花椒木进行转动，然后控制切削机构对花椒木进行切削，当切削完毕时，此时通过切削机构带动下料机构限制花椒木进行转动，然后控制第一气缸2收缩，同时控制第一电机4反转，从而带动螺纹刀401反转，因为此时花椒木被下料机构限制，从而将花椒木从螺纹刀401上旋转下来，从而完成下料；第一气缸2收缩时会带动动力杆5向右滑动，动力杆5向右滑动并且与上料机构接触时，动力杆
5会带动上料机构向内部进行上料，当动力杆5再次向左滑动时，上料机构会再次将内部上好的料送入夹紧机构内，从而形成工作循环；本装置可以自动的对处理好的花椒木进行间歇上料，并且可以自动将花椒木切削成磨牙棒的形状，然后再进行自动下料。
[0032] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图3所示，上料机构包括有三角板6、上料箱7、推料箱8、上料杆801和第一拉簧9，动力杆5左侧固接有三角板6，三角板6通过弧形支架固定在动力杆5上，支撑架101上固接有上料箱7，上料箱7顶部漏斗状的空间用来放置多个花椒木，上料箱7内滑动连接有推料箱8，推料箱8在上料箱7中部滑动，上料箱7上部到中部之间的连通部位一次只能通过一段花椒木，上料箱7中部内侧设有倾斜的挡板，从而防止花椒木从顶部掉落时直接从中部的空腔滚下去，推料箱8底部固接有上料杆801，上料杆801与三角板6配合，推料箱8两侧对称的连接有两个第一拉簧9，第一拉簧9可以为推料箱8提供复位的力，第一拉簧9上远离推料箱8的一端均连接在上料箱7上。
[0033] 动力杆5开始向左滑动时，从而带动三角板6向左移动，从而三角板6开始不再限制上料杆801向后移动，此时两个第一拉簧9均处于拉伸状态，从而第一拉簧9带动推料箱8向上料箱7内滑动，从而将掉落在上料箱7中部的花椒木向后推动，当上料杆801滑动到三角板6上斜边的最右侧时，此时上料箱7最大程度的进入到了推料箱8内，从而使花椒木向下掉落在限位机构上；当动力杆5向右滑动时，从而带动三角板6向右移动，当三角板6与上料杆801接触并且继续向右移动时，此时三角板6会通过上料杆801带动推料箱8从上料箱7内向前滑出，同时将第一拉簧9拉伸，当动力杆5向右滑动到第一气缸2收缩完成时，此时动力杆5完成复位，此时上料杆801滑动到三角板6上斜边的最左侧，并且保持被三角板6向外挤压的状态，此时上料箱7顶部的花椒木会掉落进上料箱7内部，从而便于下次上料；上料装置通过与动力杆5的配合，可以自动的对处理好的花椒木进行间歇下料，有效的提高了工作效率。
[0034] 实施例3在实施例2的基础之上，如图2和图5所示，限位机构包括有第一导杆10、限位板11、第一弹簧12、触发块13和撑开块1301，底座1上对称的滑动连接有两个第一导杆10，第一导杆10起导向作用，两个第一导杆10上对称的固接有两个限位板11，限位板11由一个弧形的板和两个竖直的板组合在一起，并且弧形板上设有防滑垫，两个第一导杆10上对称的套有两个第一弹簧12，第一弹簧12用来为限位板11提供复位的力，两个第一导杆10上对称的固接有触发块13，触发块13为一个立方体和一个转动的圆柱组成，动力杆5两侧对称的设有两个撑开块1301，撑开块1301上设有一个倾斜的面和一个弧形的凸起，撑开块1301与同侧的触发块13配合，撑开块1301移动的过程中会与触发块13上的圆柱接触。
[0035] 推料箱8将上料箱7内部的花椒木向后推动下料时，此时花椒木会掉落在两个限位板11上，此时限位板11上的四个竖直的板会卡住花椒木，从而不会继续向下掉落；当动力杆5开始向左滑动时，从而带动两侧的撑开块1301向左移动，此时两个撑开块1301左侧的弧形凸起会与两侧的触发块13接触，从而将两侧的触发块13向相互远离的方向挤压，从而通过两个第一导杆10带动两个限位板11向相互远离的方向移动并且将第一弹簧12压缩，从而使两个限位板11上的花椒木向下掉落，然后动力杆5继续向左移动，从而撑开块1301上的弧形凸起会开始不再挤压触发块13，从而两侧的第一弹簧12会推动两个限位板11向相互靠近的方向移动，从而对花椒木进行夹紧，从而使花椒木不能进行转动，当触发块13开始与撑开块
1301上的平面滑动接触时，此时螺纹刀401开始螺纹进花椒木内，当触发块13开始与撑开块
1301上的斜面滑动接触时，此时两侧的撑开块1301会将两侧的触发块13向相互远离的方向挤压，从而通过两个第一导杆10带动两个限位板11向相互远离的方向移动，并且将第一弹簧12压缩，从而使两个限位板11开始松开对花椒木的夹紧，动力杆5会继续向左滑动，当触发块13与撑开块1301脱离接触，并且开始与动力杆5滑动接触时，从而动力杆5会始终限制两个触发块13向相互靠近的方向滑动复位，从而使两个限位板11始终保持张开的状态，并且两个限位板11之间的距离可以使电机架3通过；当动力杆5向右滑动复位时，从而带动两侧的撑开块1301向左滑动，当触发块13开始在撑开块1301上的斜面开始滑动时，此时两侧的第一弹簧12会推动两个限位板11向相互靠近的方向移动，此时上料机构还未对花椒木完成上料，当触发块13开在撑开块1301上的弧形凸起上滑动时，此时撑开块1301上的凸起会将触发块13向外挤压一端距离，从而将第一弹簧12压缩，此时动力杆5继续向右滑动复位，当撑开块1301移动到位于触发块13右侧时，此时撑开块1301不再向外挤压触发块13，此时动力杆5完成复位，此时第一气缸2完成收缩；通过限位机构可以对花椒木进行限位夹紧，从方便螺纹刀401进入到花椒木内，并且会在动力杆5的带动下自动松开对花椒木的夹紧限位。
[0036] 如图6、图7和图8所示，切削机构包括有第二气缸14、推动架15、第一推杆16、衔接块17、上护壳18、第二拉簧19、第二推杆20、推动轴21和切削刀22，底座1左侧安装有第二气缸14，第二气缸14的伸缩轴上安装有推动架15，推动架15上连接有第一推杆16，第一推杆16的顶端为弧形的凹槽形状，第一推杆16与底座1滑动连接，支撑架101上滑动连接有衔接块17，衔接块17可以在支撑架101上竖直向下滑动，衔接块17上固接有上护壳18，衔接块17与支撑架101之间连接有第二拉簧19，第二拉簧19可以为衔接块17提供向上复位的力，衔接块
17上滑动连接有第二推杆20，第二推杆20的中部与支撑架101转动连接，第二推杆20上远离衔接块17的一端滑动连接有推动轴21，推动轴21与第一推杆16配合，当第一推杆16向上移动时可以将推动轴21向上推动，上护壳18内部安装有切削刀22，切削刀22上刀刃的设置方向与第一电机4正转的方向相反。
[0037] 当螺纹刀401上的花椒木移动到上护壳18正下方时，此时第一气缸2停止继续伸出，此时启动第一电机4，从而带动花椒木进行转动，然后控制第二气缸14向上伸出，从而通过推动架15带动第一推杆16向上滑动，当第一推杆16与推动轴21接触并且继续向上移动时，从而第一推杆16开始通过推动轴21带动第二推杆20逆时针转动，从而第二推杆20带动衔接块17向下滑动并且将第二拉簧19拉伸，从而带动上护壳18向下移动，从而带动切削刀22向下移动，从而通过切削刀22对花椒木进行切削，当第二推杆20转动为水平状态时，此时完成对花椒木的切削成形，成形的花椒木分为根部的废料和磨牙棒两部分，并没有完全切割分离，从而方便后续对花椒木的打磨，然后控制第二气缸14收缩，从而推动架15不再将第一推杆16向上推动，第一推杆16会开始向下滑动，从而第一推杆16不再将推动轴21向上推动，此时第二拉簧19会开始带动衔接块17向上滑动复位，从而带动上护壳18和切削刀22向上移动复位，从而带动第二推杆20顺时针转复位；当第二气缸14向下收缩到起始位置时，此时控制第二气缸14继续向下收缩，第二气缸14继续向下收缩时会准备带动下料机构对成形的花椒木进行下料，然后当第二气缸14完全收缩时，此时控制第二气缸14向上伸出，第二气缸14向上伸出时会带动下料机构向花椒木的方向靠近，当下料机构与花椒木接触时，然后控制第二气缸14停止伸出，然后控制第一电机4反转，并且控制第一气缸2收缩，此时下料机构会限制花椒木跟随螺纹刀401转动，从而使花椒木与螺纹刀401分离，当花椒木与螺纹刀
401分离时，此时控制第二气缸14向上伸出一小段距离，从而第二气缸14回到初始位置，此时下料机构会自动复位；切削机构在第二气缸14的带动下，可以自动的对成型的磨牙棒进行自动切削成型，生产效率更高，并且消除了人工使用刀具削花椒木存在的安全隐患，切削出来的磨牙棒形状更加统一。
[0038] 如图7和图11所示，下料机构包括有滑动块31、第三弹簧32、承载板33、第三拉簧34、第一支杆35、分离板36、第二支杆37和触发轴38，推动架15后侧滑动连接有滑动块31，滑动块31为带有圆角的三角形形状，滑动块31与推动架15之间连接有第三弹簧32，第三弹簧
32用来为滑动块31提供复位的力，底座1上滑动连接有承载板33，承载板33和底座1之间连接有第三拉簧34，第三拉簧34用来为承载板33提供向后复位的力，承载板33上固接有第一支杆35，第一支杆35上安装有分离板36，分离板36为弧形板材，并且分离板36内侧设有锥形的凸起，承载板33上远离第一支杆35的一侧固接有第二支杆37，第二支杆37上侧转动连接有触发轴38，触发轴38与滑动块31配合。
[0039] 当第二气缸14处于起始位置时，此时滑动块31位于触发轴38上侧，然后第二气缸14继续向下收缩，从而带动滑动块31向下移动，滑动块31向下移动时会与触发轴38接触，此时触发轴38会将滑动块31向靠近花椒木的方向挤压，从而滑动块31会向靠近花椒木的方向滑动，同时会将第三弹簧32压缩，当滑动块31向下移动到与触发轴38脱离接触时，此时第二气缸14收缩完成，此时第三弹簧32会推动滑动块31复位，然后控制第二气缸14伸出，从而带动滑动块31向上移动，此时滑动块31会将触发轴38向靠近花椒木的方向挤压，从而通过第二支杆37带动承载板33向前滑动并且将第三拉簧34拉伸，从而带动第一支杆35向靠近花椒木的方向移动，从而带动分离板36向靠近花椒木的方向移动，当分离板36与花椒木接触并且分离板36上方的凸起扎进花椒木根部的废料内时，从而为花椒木提供阻力并且限制花椒木转动，此时滑动块31依旧处于将触发轴38向靠近花椒木的方向挤压的状态，然后控制第一电机4反转，并且控制第一气缸2收缩，从而使花椒木与螺纹刀401脱离，当花椒木与螺纹刀401完全脱离时，此时控制第二气缸14继续向上伸出，从而带动滑动块31向上移动，当滑动块31移动到位于触发轴38上方时，此时第二气缸14停止伸出，此时滑动块31不再挤压触发轴38，此时第三拉簧34带动承载板33向后滑动复位，从而带动第一支杆35和第二支杆37滑动复位，从而恢复为起始位置，然后人工将掉落下来的花椒木收集起来；下料机构在第二气缸14的带动下，可以自动的对成型的磨牙棒进行下料。
[0040] 如图7和图10，还包括有收屑机构，收屑机构包括有下护壳23和收屑箱24，第一推杆16上固接有下护壳23，下护壳23的开口面积大于上护壳18的开口面积，下护壳23为顶部和底部连通的壳体，承载板33上安装有收屑箱24。
[0041] 当推动架15向上移动时，从而带动第一推杆16向上移动，从而带动下护壳23向上移动，此时上护壳18在向下移动，当切削刀22开始与花椒木接触时，此时下护壳23开始罩在上护壳18外，然后切削时产生的木屑会掉落进下护壳23内，从而通过下护壳23掉落进收屑箱24内，从而可以防止切削过程中木屑飞溅，并且可以将切削产生的碎屑收集起来，当推动架15向下移动时，从而第一推杆16开始向下滑动，从而下护壳23开始向下移动，当第二气缸14收缩到起始位置时，此时第一推杆16不在向下移动，从而此时下护壳23不再向下移动，从而完成复位；防尘机构可以在第二气缸14的带动下，在对磨牙棒切削的过程中防止木屑飞溅，并且可以对产生的木屑进行收集，便于资源的回收利用。
[0042] 如图6和图9所示，还包括有打磨机构，打磨机构包括有打磨架25、导向杆26、打磨块27、第二弹簧28、阻力杆29和梯形架30，底座1上固接有打磨架25，打磨架25上对称的滑动连接有两个导向杆26，导向杆26提供导向作用，两个导向杆26上共同固接有打磨块27，两个导向杆26上均套有第二弹簧28，第二弹簧28用来为打磨块27提供向后移动力，打磨块27左侧固接有阻力杆29，推动架15上固接有梯形架30，梯形架30与阻力杆29配合。
[0043] 当第二气缸14从起始位置向上伸出时，此时开始对花椒木进行切削，从而带动梯形架30向上移动，此时梯形架30会将阻力杆29向前挤压，从而使打磨块27远离花椒木；当第二气缸14处于起始位置并且继续向下移动时，从而通过推动架15带动梯形架30向下移动，从而梯形架30开始不再将阻力杆29向前挤压，此时第二弹簧28处于压缩状态，从而第二弹簧28推动打磨块27向靠近花椒木的方向移动，然后启动第一电机4，当第二气缸14完成收缩时，此时打磨块27上的凹槽与花椒木贴合接触，从而对花椒木的表面进行打磨；当第二气缸14开始向上伸出时，从而第二气缸14带动梯形架30向上移动，从而将阻力杆29向前挤压，从而带动打磨块27向远离花椒木的方向移动，同时将第二弹簧28压缩，从而完成复位；打磨机构在第二气缸14的配合下，可以自动的对成型的磨牙棒进行打磨，从而使磨牙棒的表面更加光滑。
[0044] 如图11所示，还包括有分离刀39，第一支杆35上安装有分离刀39，分离刀39为切削刀具。
[0045] 当第一支杆35向靠近花椒木的方向移动时，从而带动分离刀39向靠近花椒木的方向移动，从而通过分离刀39将成型的磨牙棒和根部的废料切割分离，当磨牙棒和根部被切割分离时，磨牙棒会通过下护壳23掉进收屑箱24内，此时分离板36即将与螺纹刀401上的废料接触，此时关闭第一电机4，第一支杆35会继续向靠近花椒木的方向移动，从而使分离板36与花椒木根部的废料接触，并且限制花椒木的转动，然后将花椒木根部的废料与螺纹刀
401分离，分离后的花椒木根部也会向下掉进收屑箱24内；当第一支杆35向远离花椒木的方向移动时，从而带动分离刀39远离花椒木；通过分离刀39可以在对磨牙棒打磨完成打磨后，自动的将花椒木根部的废料和磨牙棒切割分离。
[0046] 如图8和图11所示，切削刀22和分离刀39为可以更换的刀具。
[0047] 切削刀22和分离刀39为可以更换的刀具，当切削刀22和分离刀39使用时间较长时，从而会导致使用效果降低，此时人工可以进行更换。
[0048] 如图9所示，打磨块27上的凹槽形状与磨牙棒的形状契合。
[0049] 打磨块27上的凹槽形状与磨牙棒的形状契合，通过打磨块27上的凹槽与磨牙棒的形状契合可以更加全面的对磨牙棒进行打磨，从而使磨牙棒更加光滑。
[0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
