[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040] 本发明提供一种壁挂式电子产品组装生产装置，如图1所示，该组装生产装置适于将一壁挂式电子产品的带有壁挂结构的壳体组装至产品模块上。该组装生产装置包括本体1、伸展机构2和夹持机构3。
[0041] 伸展机构2配置于本体1中并可相对于本体1移动地耦接本体1，伸展机构2相对于本体1移动包括相对于本体1转动、伸缩和/或移动。
[0042] 夹持机构3耦接于伸展机构2。且夹持机构3适于夹持壳体和/或产品模块，其中伸展机构2带动夹持机构3朝壳体或产品模块的方向移动，以使得夹持机构3夹持壳体或产品模块。夹持机构3具有锁止状态和解锁状态。如图1、8、9所示，夹持机构3包括第一卡接部300和与第一卡接部300配合的第二卡接部301。第一卡接部300具有第一位置和第二位置，在第一位置，第一卡接部300和第二卡接部301卡接，在第二位置，第一卡接部300和第二卡接部301脱离。
[0043] 本发明提供的组装生产装置具有伸展机构以及夹持机构，并且夹持机构连接于伸展机构上。伸展机构模块可带动夹持机构朝本体方向移动，以自动地将夹持机构所夹持的壳体插置于产品模块上，或是从壳体从产品模块上卸除。因此，在该壁挂式电子产品组装的过程可全程以组装装置进行标准化作业，而不需另外仰赖人工操作的方式进行，以减少因为人为操作失误造成产品模块或是壁挂式壳体的损坏，并且减少组装过程所需耗费的人力以及时间成本。
[0044] 另外，该夹持机构具有锁止状态和解锁状态，夹持机构可相互配合的第一卡接部300和第二卡接部301实现锁止和解锁，从而使得对于壁挂式壳体的夹持能够锁止，防止其再夹持过程中掉落，也方便对部件的抓取和装卸。具体的，第一卡接部300包括挂钩3000和挂钩3000的一端枢轴连接的转动柄3001，第二卡接部301为设置于本体1上的钩柱。挂钩
3000的另一端可与钩柱配合设置。挂钩3000具有向下倾斜的折弯部，弯折部能够与钩柱相适应，钩在钩柱上，以实现锁止。
[0045] 为了将转动柄3001的转动转化为直线运动，进一步的实施例中，如图9所示，第一卡接部300还包括主动齿轮3002、齿条3003、滑块和导轨（附图未示出）。主动齿轮3002与转动柄3001连接，优选的，主动齿轮3002可与转动柄3001一体成型。齿条3003与主动齿轮3002啮合连接，齿条3003与滑块固定连接，滑块滑动连接于导轨上。可通过驱动滑块相对于导轨滑动，带动齿条3003滑动，以带动主动齿轮3002转动，从而促使挂钩3000相对于转动柄3001转动，以便其能够钩在本体1的钩柱上，再次驱动挂钩3000转动，实现夹持机构3对壳体和产品模块的锁止状态，反向驱动挂钩3000转动，即可实现解锁状态。
[0046] 具体的，如图2‑4所示，伸展机构2包括第一驱动件20。第一驱动件20包括动力源200和传动连接于动力源200的动力输出端上的驱动臂201。其中，动力源200能够是伺服电机、伺服气缸或伺服油缸，驱动驱动臂201移动或转动至指定的工位，以便对需要夹持的待组装的电子产品部件进行夹持。驱动臂201耦接于本体1与夹持机构3之间。驱动臂201可伸展、俯仰和偏转。如此，在应对壁挂式壳体时，由于这些壳体往往带有用于壁挂式结构，一般的伸展机构2不能够做到伸展、俯仰和偏转这些复杂的动作，从而不能准确伸展或延展至准确夹持这些壁挂式壳体，从而影响其适用范围。而现实生产中往往通过在壁挂式壳体上设置用于伸展机构和夹持机构延展后夹持的部位，如此延长了生产周期，降低了生产效率，导致生产成本增加。
[0047] 更具体的，如图3、4所示，驱动臂201具有若个首尾依次耦接的动作块2010。每一动作块2010具有耦接端2011和承接端2012。每一动作块2010的耦接部2011与另一动作块2010的承接端2012转动连接。换言之，驱动臂201是通过若干的动作块2010组成，动作块2010之间相互耦接，并且能够相互相对转动，从而实现驱动臂201的伸展、俯仰和偏转。
[0048] 更具体的，如图3‑6所示，耦接端2011具有磁性部20110，承接端2012具有励磁部20120。磁性部20110磁性连接于励磁部20120形成的磁场中，并被励磁部20120形成感应磁场驱动相对于励磁部20120转动。利用电磁感应原理工作的电气设备提供工作磁场即励磁。
励磁可分为直流励磁、他励磁、并励磁、串励磁和复励磁等方式，具体的，励磁部20120为可以通入电流的线圈，通过控制其内部电流或电压变化，从而在周围产生励磁场，而磁性部
20110为带有永磁材料的部位，其在励磁部20120产生的励磁场中被磁力驱动，从而使得相对于励磁部20120转动，以带动动作块2010转动，从而当每一动作块2010均能相对转动时，以实现驱动臂201的伸展、俯仰和偏转。
[0049] 为保证驱动臂201能够实现伸展、俯仰和偏转的动作，具体的实施例中，每相邻的两个动作块2010的长度方向在其相对转动过程中均形成有偏转角度。如此，当相邻的两个动作块2010被励磁驱动相互相对转动时，由于二者的长度方向在其相对转动过程均形成有偏转角度，整体而言，这两个动作块2010的整体长度因这一偏转角度存在，即可实现长度的变化，当多个动作块2010组成时，其还可以实现伸展、俯仰和偏转。
[0050] 为保证每一动作块2010的耦接部2011与另一动作块2010的承接端2012被励磁驱动而转动更加平稳以及增加驱动臂201的机械稳定性，进一步的实施例中，承接端2012还具有齿接部20121，耦接端2011还具有被齿接部20111，耦接端2011还与承接端2012通过齿接部20121和被齿接部20111齿合连接。具体的，齿接部20121具有多个齿凸，其中一个齿凸为弹性齿凸20121a。当齿接部20121转动至抵靠于该弹性齿凸20121a时，其向被齿接部20111径向向外被抵压收缩，从而使得齿接部20121能够顺利通过。当需要对齿接部20121和被齿接部20111啮合转动进行锁止时，可通过控制励磁部20120中电流或电压，从而控制其产生的磁场大小，导致磁性部20110受到的磁场力不足以克服弹性齿凸20121a的弹性抵压力时，齿接部20121即相对于被齿接部20111锁止。
[0051] 具体的，如图5、6所示，耦接端2011成圆柱状，在其末端侧璧上依次设有磁性部20110和被齿接部20111。磁性部20110靠耦接部2011末端，被齿接部20111为圆柱状侧璧突出的部位，并沿其侧璧形成齿纹。承接端2012呈一端开口的圆筒状，于圆筒状侧璧由其底部至开口依次设置有励磁部20120和齿接部20121。励磁部20120由可通电的线圈组成。齿接部
20121为圆筒状侧璧向承接端2012周向陷入形成，呈槽状，以在其侧璧形成与被齿接部
20111相配合的齿纹，即由多个凸齿形成。其中，一个凸齿为该弹性凸齿20121a。进一步的，耦接端2011和承接端2012耦合连接后，耦接端2011的圆柱状末端面与承接端2012的圆筒状内底面之间留有间隙，如此以减少二者相互转动之间的磨损。或者，在此间隙之间设置润滑部件、绝缘部件或者兼具润滑和绝缘功能的部件，以减少二者相互转动产生的磨损的同时，还能起到绝缘作用。如图7中，设置此间隙处的连接件2013，其具有此种功能。
[0052] 更进一步的，伸展机构2还包括电力连接件21和磁场传感器22。电力连接件21一端获取外部电力、另一端连通至励磁部20120，以此使得励磁部20120能够获电。电力连接件21可将外部电力传递至励磁部20120使其产生电场，磁场传感器22获得励磁部20120产生的磁场信息。进一步的，驱动臂201还包括包裹于励磁部20120和磁性部20110内外部的磁屏蔽件，及包裹于电力连接件21和其他相关导电部件外部的绝缘件。如此，在励磁部20120和磁性部20110相互磁性连接工作时能够相互减少对外部和外部对其工作的干扰，并且对驱动比201进行绝缘处理。更具体的，如图所示，为便于电力连接件21和磁场传感器22的取点和设置，磁场传感器22设置于承接端2012的圆筒状开口内壁，电力连接件21设置于圆筒状内壁中。二者均通过导线延伸至连接件2013后以便贯穿整个动作块2010，从而实现对每一动作块2010的供电和监控。
[0053] 进一步的，夹持机构3包括固定于驱动臂201末端的第二驱动件30、至少一对夹爪31和螺缩件32。夹爪31传动连接于第二驱动件30的动力输出端，用以夹持带有壁挂结构的壳体。螺锁件32用于夹持螺钉，并利用螺钉将带壁挂结构的壳体和产品模块连接。
[0054] 更具体的，螺锁件32亦传动连接于第二驱动件30的动力输出端。通过夹爪31夹持带有壁挂结构的壳体至产品模块上方，通过驱动臂201带动加夹爪31动作将壳体卡接于产品模块上，再通过螺锁件32吸取螺钉，通过第二驱动件30驱动，利用螺钉将带壁挂结构的壳体和产品模块固定连接。具体的，第二驱动件30能够是伺服电机、伺服气缸或伺服油缸，能够通过一般传动机构同时连接夹爪31和螺锁件32，以同时实现夹取和锁定螺钉的功能。
[0055] 更具体的，第二驱动件30具有呈圆盘状的外壳，其具有向外突出的表面。第二驱动件30的外壳可在其驱动下沿驱动臂201的末端面转动。在其外壳上分别连接有第一卡接部300、夹爪31和螺锁件32。第二驱动件30能够更加需要转动其外壳，并驱动夹爪31、第一卡接部300、或螺锁件32动作夹取部件、锁止部件和获取螺钉连接部件的功能。
[0056] 如在伸展机构2的带动下，将夹持机构3带动至电子产品待组装的部件上方，如其壁挂式壳体上方，驱动臂201伸展和/或俯仰，使得夹爪31靠近壳体，第二驱动件30驱动夹爪31张开和合拢，将壳体加起。然后第一驱动件20再驱动驱动臂201转动至放置于本体上的电子产品主体模块上方，驱动臂201再次动作，带动壳体组装至电子产品主体模块上。此时，第二驱动件30促使夹爪31张开，松开壳体，并驱动其壳体转动使得第一卡接部300与第二卡接部301锁止，从而将壳体和电子产品主体模块紧扣。最后，再通过第二驱动件30转动其壳体，使得螺锁件32吸取螺钉，通过螺钉将壳体和电子产品主体模块连接，以完成组装。更具体的，驱动臂201具有多个，每一驱动臂201的末端均设置有一个上述的夹持机构3；如此，能够通过不同的驱动臂201分别完成夹取部件、锁止部件和获取螺钉连接部件的动作。
[0057] 本发明还提供一种壁挂式电子产品的组装生产方法，如图10、11所示，包括以下步骤：S1、利用伸展机构和夹持机构夹持产品模块至本体上；夹持机构3还包括设置于本体1上的第三卡接部302，第三卡接部302可配合产品模块边缘对其固定卡接；具体的，第三卡接部302能够是具有弹性抵压并转动连接于本体1上的结构，再将产品模块放置于本体1上时，向下压和，使得产品模块抵压至撑开相对的两个第三卡接部302的端部，从而第三卡接部302的端部弹性抵压于产品模块上，实现固定。
[0058] S2、利用伸展机构和夹持机构夹持壳体并将其带动至固定有产品模块的本体上方，并将壳体卡接于产品模块上。
[0059] 进一步的，所述组装生产方法还包括对组装后的电子产品进行检验的步骤(S3)。
[0060] 具体的，如图12，S1步骤具体包括：S11、通过动力源驱动驱动臂移动或转动至指定的工位；
S12、通过外部电源提供励磁部所需的电力，并通过电力连接件和磁场传感器控制每一动作块的工作，从而实现与驱动臂连接的夹爪能够准确定位于产品模块的位置；
S13、通过第二驱动件驱动夹爪夹持产品模块；
S14、再通过动力臂发生伸展、俯仰和/或偏转的动作，实现产品模块卡接于第三卡接部上。
[0061] 具体的，如图13，S2步骤具体包括：S21、通过动力源驱动驱动臂移动或转动至指定的工位；
S22、通过外部电源提供励磁部所需的电力，并通过电力连接件和磁场传感器控制每一动作块的工作，从而实现与驱动臂连接的夹爪能够准确定位于壳体的位置；
S23、通过第二驱动件驱动夹爪夹持壳体；
S24、通过动力臂发生伸展、俯仰和/或偏转的动作，实现壳体卡接于产品模块上；
S25、通过第二驱动件驱动螺锁件32吸取螺钉，利用螺钉将带壁挂结构的壳体和产品模块固定连接。
[0062] 为进一步详细说明上述S14和S24步骤中动力臂发生伸展、俯仰和/或偏转的动作，本发明提供的组装生产装置还包括控制器和磁控电源，其中，控制器需要实现以下功能，对市电的交流电流参数进行处理，给出相应的控制信息；将采集的模拟量转化为数字量，包括采集的温度模拟量、电流模拟量和磁感强度模拟量；通过PI运算得出调制输出数字量；将调制输出的数字量信号转换为模拟量输入驱动板相应接口；实时监测磁控电源的各种状态，一旦出现故障，立即响应；实时显示磁控电源的工作数据和状态。磁控电源用于提供励磁部20120所需的电力。
[0063] 如图14，控制动力臂发生伸展、俯仰和/或偏转的步骤具体包括：S400、控制器通过磁场传感器获取每一动作块连接部为的磁场信息，经判定后，控制器发出磁控电流指令至控制电源；
S401、磁控电源控制每一动作块的励磁部内的磁控电流，以控制器产生的磁感强度发生变化；
S402、磁性部根据变化的磁场产生相对于励磁部的转动，实现相邻两个动作块相对转动。
[0064] 更具体的，控制器可以是单片机。如图15，其对磁控电源的控制方法包括以下步骤：S500、先对磁控电源通电，将单片机复位，并对单片机所装载的程序初始化，并进行参数预置；
S501、程序进入判断磁控电源的磁控开关是否闭合的环节：若开关未闭合，磁控电源和程序都处于参数预置和显示阶段；若开关闭合，则通过软启动建立空载电压，使励磁部导通电流；
S502、当励磁部有电流导通时，磁场传感器进行实时电流采样和磁感强度采样，经多次次采样得出均值之后进入PI恒流控制子程序，实时电流采样子程序、磁感强度采样程序和PI恒流控制子程序在整个磁控电源工作过程中交替进行。
[0065] 如此，通过对磁控电源的工作流程进行数字话控制能够精准控制每一动作块2010的动作，再经过若干动作块2010分别动作，其整体连接成的驱动臂201即可实现伸展、俯仰和偏转的动作，以便满足不同形状的带有壁挂式结构的壳体的需要，使得其动作更加灵活，夹持更加准确。
[0066] 更具体的，对组装后的电子产品进行检验的步骤S3具体包括：对壳体和产品模块的连接可视化检测和连接情况检查。可视化检测可通过视频摄像头等手段进行检查，连接情况检查可以通过对组装后产品进行抗跌落或者振动等方式检查其连接是否牢固。
[0067] 本发明提供的通过对磁控电源的控制，实现控制励磁部产生磁场变化，进而控制磁性部的转动，以实现动作块的动作；全程通过单片机及其控制程序实现，能够进行主程序、子程序以及中断服务程序控制。主程序实现上述各种控制功能，配合各种子程序和中断服务程序，能够在对驱动臂的动作精确控制，可靠性高。
[0068] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
