[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种效率高的机械自动化卸货机构，包括夹持机构1、调节机构2、连接架3、连接辊4和支撑机构5，
[0037] 支撑机构5的侧端面固定连接有用于支撑的连接架3，且连接架3的内端面均匀等距转动连接有连接辊4，支撑机构5包括滑轨501、齿条502、传动轴503、固定齿轮504、连接开关505、支撑架506、固定电机507、连接皮带508、限位齿轮509和电机滑槽510，支撑架506的上端面对称固定连接有滑轨501，且位于滑轨501的内端面底部固定连接有用于连接的齿条502，滑轨501的外端面开设有用于定位的电机滑槽510，且位于电机滑槽510的内端面滑动连接有固定电机507，固定电机507的前端面转动连接有固定齿轮504，且固定齿轮504的前端面中心处固定连接有传动轴503，传动轴503的外端面靠近固定电机507处固定连接有限位齿轮509，且两组限位齿轮509之间通过连接皮带508进行啮合连接，滑轨501的前端面固定连接有用于操控的连接开关505，连接开关505能方便后续控制卡接电机207，方便通过卡接电机207操控调节机构2使得夹持机构1完成翻转操作，提高了卸货的自动化，同时也方便后续进行检测，
[0038] 支撑机构5的上端面滑动连接有用于调节的调节机构2，且调节机构2包括固定架201、连接座202、定位槽203、限位气缸204、滑槽205和支撑板206，固定架201的侧端面固定连接有用于传动的卡接电机207，且固定架201通过卡接电机207转动连接有用于支撑的连接座202，固定架201的前端面靠近中心处固定连接有支撑板206，且位于固定架201的侧端面对称开设有滑槽205，固定架201的侧端面中心处开设有定位槽203，且位于定位槽203的内端面固定连接有限位气缸204，限位气缸204的为现有技术具体型号可参考XQGAJ普通型气缸，限位气缸204的行程和支撑机构5的宽度相同，能为调节机构2提供足够的位移基础，方便后续对宽度进行调节，
[0039] 调节机构2的内端面固定连接有用于夹持的夹持机构1。
[0040] 夹持机构1包括固定夹板101、弹簧杆102、支撑块103、连接轴104、螺纹轴105、支撑壳106、连接齿轮107、固定电机108和夹持板109，支撑壳106的侧端面中心处固定连接有固定电机108，且支撑壳106的侧端面靠近固定电机108处转动卡接有用于传动的螺纹轴105，支撑壳106的侧端面靠近螺纹轴105的前部转动转动卡接有连接轴104，固定电机108的前端面和螺纹轴105的外端面中心处均固定连接有连接齿轮107，且固定电机108通过连接齿轮107与螺纹轴105进行啮合转动连接，螺纹轴105的外端面螺纹对称转动连接有夹持板109，且夹持板109与连接轴104进行滑动连接，支撑壳106的外端面对称固定连接有支撑块103，且位于支撑块103的内端面对称固定连接有用于弹性支撑的弹簧杆102，弹簧杆102的上端面固定连接有固定夹板101，固定夹板101与弹簧杆102的配合能，提供一定的弹性夹持力，方便后续对所夹持的箱体进行限位，同时弹簧杆102也具有一定程度的伸缩功能，能对不同高度的箱体提供适应性能，方便后续进行卸货操作。
[0041] 连接轴104和螺纹轴105的外端面靠近中心均对称固定连接有用于限位的卡板，且卡板与支撑壳106的内端面相贴合连接，能防止后续在调节夹持板109的夹持宽度时，连接轴104和螺纹轴105发生偏移，影响后续卸货的效率。
[0042] 支撑板206呈L形设置，且支撑板206的前端面与支撑块103的底部后端进行活动连接，L形支撑板206能对支撑块103的前部进行支撑，从而对夹持机构1进行支撑，使得夹持机构1保持水平，方便后续卸货。
[0043] 限位气缸204的端头处固定连接有呈H形设置的连接头，且连接头与滑轨501进行滑动卡接，滑槽205与传动轴503相适配，且调节机构2通过滑槽205与传动轴503相适配与支撑机构5进行滑动连接，H形设置的连接头能卡接在滑轨501内部，为限位气缸204提供限位基础，方便后续进行位移。
[0044] 连接开关505包括用于支撑的板体以及固定连接在板体内端面的弹簧开关，且弹簧开关与卡接电机207进行电性连接，方便后续进行操作。
[0045] 夹持板109包括用于支撑的支撑块、固定连接在支撑块前端面的夹持卡板、开设在支撑块端头处的螺纹槽以及开设在支撑块端头靠近螺纹槽的连接孔，能方便后续进行快速的安装与定位。
[0046] 支撑块通过连接孔与连接轴104进行滑动连接，且支撑块通过螺纹槽与螺纹轴105进行螺纹连接，能提高后续调节夹持板109宽度位移的稳定性。
[0047] 支撑架506包括用于支撑的连接架以及均匀等距固定连接在支撑架底部四角的脚轮，四组脚轮能方便使用者对装置进行快速的搬运与位移，方便后续进行操作。
[0048] 工作原理：在进行卸货时，使用者可将货车倒退至合适的位置，随后启动支撑机构5对夹持机构1进行向前推移定位，如图7和图8所示，在进行向前部推移定位时，固定电机
507能带动传动轴503进行快速转动，同时位于传动轴503前部的限位齿轮509能通过连接皮带508带动另一组传动轴503进行转动，在两组传动轴503转动时，能进而带动位于传动轴
503两端头的固定齿轮504在齿条502内部进行啮合转动，完成向前部的位移，如图9所示，当两组传动轴503向前部位移时，架设在两组传动轴503上部的调节机构2能连带夹持机构1一起向前部进行推移，完成对夹持机构1的位移和定位，
[0049] 在进行夹持时如图3和图4所示，按照前述步骤完成夹持机构1的定位后，此时外部操控人员可通过操控平台启动固定电机108,固定电机108能通过连接齿轮107带动螺纹轴105进行转动，螺纹轴105在进行转动时能带动两组夹持板109进行相向运动或者相对运动，进而调节了两组夹持板109的夹持宽度，从而适应了不同宽度的箱体，
[0050] 在调节至合适宽度后，使用者可继续通过支撑机构5操控夹持机构1向前部推移，此时两组夹持板109能对箱体侧边进行定位，直至箱体前部完全放置在固定夹板101上，此时可操控固定电机108带动夹持板109进行进一步加紧，防止运送时掉落，
[0051] 完成夹持操作后，如图10所示，反向重复输送步骤，即可通过夹持机构1将夹持的箱体输送至连接辊4的前部，此时当调节机构2带动夹持机构1输送至5的后部时能触碰到连接开关505,连接开关505能启动卡接电机207，卡接电机207能带动连接座202进行翻转，完成将箱体翻转输送至连接辊4上部的操作，方便检验员对箱体进行检查，
[0052] 如图11所示，当货车内部的一列货物夹持完毕后，此时需要对其他列货物进行卸货时，使用者可启动图5内部的限位气缸204,限位气缸204的伸展，能将调节机构2在传动轴503上部进行滑动，进而调节了调节机构2在支撑机构5上部横向的位移，方便了对货车内部横列的物品进行卸货。
[0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
