发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种药材加工用研磨筛选机器人，解决了手工加工费时费力，药材质量无法保证的问题。
[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种药材加工用研磨筛选机器人，包括箱体，所述箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面贯穿有圆板，所述圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述圆板的正面固定连接有圆柱，所述滑动块的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套设有转动板，所述转动板的表面开设有第一卡槽，所述转动板远离固定轴的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离转动板的一侧固定连接有移动板，所述移动板的表面开设有第二卡槽，所述滑动块的左侧通过导轨滑动连接有竖板，所述竖板正面的顶部固定连接有固定柱，所述竖板的底部固定连接有研磨锤，所述箱体内壁底部的右侧通过固定座活动连接有研磨碗。
[0006] 优选的，所述箱体内壁左侧的顶部通过电机座固定连接有下料电动机，所述下料电动机的输出轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的表面通过传送带传动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的轴心处通过移动轴固定连接有活动板，所述活动板的正面固定连接有转动柱，所述转动柱的表面套设有动力板，所述动力板远离活动板的一侧转动连接有移动块。
[0007] 优选的，所述箱体内壁的顶部固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的底端固定连接有固定块，所述固定块的一侧通过连接杆固定连接有下料斗。
[0008] 优选的，所述箱体内壁的左侧通过三角座转动连接有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离缓冲箱内壁的一端固定连接有滑动板，所述滑动板远离压缩弹簧的一侧固定连接有伸出板，所述伸出板的一侧贯穿缓冲箱并且延伸至缓冲箱的外部，所述伸出板的一侧并且位于缓冲箱的外部转动连接有轴座，所述轴座的右侧固定连接有筛网。
[0009] 优选的，所述箱体内壁顶部的中间固定连接有震动箱，所述震动箱内壁的顶部固定连接有震动电动机，所述震动电动机的输出轴上固定连接有第一运动轮，所述第一运动轮的表面通过运动带传动连接有第二运动轮。
[0010] 优选的，所述第二运动轮的轴心处通过运动轴固定连接有凸轮，所述凸轮的一侧活动连接有顶板，所述顶板远离凸轮的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆远离顶板的一端贯穿震动箱并且延伸至震动箱的外部，所述顶板的一侧固定连接有恢复弹簧。
[0011] 有益效果
[0012] 本发明提供了一种药材加工用研磨筛选机器人。具备以下有益效果：
[0013] (1)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁的右侧通过底座固定连接有捶打电动机，所述捶打电动机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁顶部的右侧通过支撑座固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的表面贯穿有圆板，所述圆板背面的轴心处通过转动轴固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述圆板的正面固定连接有圆柱，所述滑动块的正面固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套设有转动板，解决了人工研磨费时费力的问题，极为有效的提高了药材加工的研磨效率，大大的减轻了操作人员的工作负担，保证了研磨后的药材质量。
[0014] (2)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁的左侧通过三角座转动连接有缓冲箱，所述缓冲箱内壁的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离缓冲箱内壁的一端固定连接有滑动板，所述滑动板远离压缩弹簧的一侧固定连接有伸出板，解决了人工筛选无法保证筛选后的质量问题，有效的提高了药材成品的合格率，减轻了工作人员的操作负担，通过机器的筛选，药材成品质量得到提高。
[0015] (3)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁顶部的中间固定连接有震动箱，所述震动箱内壁的顶部固定连接有震动电动机，所述震动电动机的输出轴上固定连接有第一运动轮，所述第一运动轮的表面通过运动带传动连接有第二运动轮，解决了筛选药材粉末时机器筛选不均匀的情况，极大的提高了机器筛选的可靠性，有效的保证了筛网能够持续稳定筛选。
[0016] (4)、该药材加工用研磨筛选机器人，通过箱体内壁左侧的顶部通过电机座固定连接有下料电动机，所述下料电动机的输出轴上固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的表面通过传送带传动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的轴心处通过移动轴固定连接有活动板，解决了药材从下料斗落下时容易引起堵塞的问题，避免了因为药材量大、研磨不完全导致的下料斗堵塞，有效的增强了下料斗的工作能力。
