[0027] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0028] 如图1至3所示，本发明所述的一种贴片机工作头预压运动机构，包括两个一级齿轮3、头部底座7、预压机构座9、补偿齿条12和紧固螺丝13，所述头部底座7由安装座7-1、缓冲座7-2和定位座7-3组成，所述安装座7-1的后表面与Y轴驱动机构相连接，所述安装座7-1一端通过缓冲座7-2与定位座7-3一端相固定连接，所述安装座7-1、缓冲座7-2和定位座7-3经一体成型而成。
[0029] 所述安装座7-1的前表面沿宽度方向设置有两条相互平行的导轨6，所述预压机构座9的背面上对称设置有两个与导轨6相匹配的滑块连接座，所述滑块连接座由上滑块连接座9-1a和下滑块连接座9-1b组成，上滑块连接座9-1a位于下滑块连接座9-1b的正上方；上滑块连接座9-1a和下滑块连接座9-1b分别通过滑块8与导轨6相连接；需要说明的是：与左侧滑块连接座连接的两个滑块8嵌设在左侧的导轨6上，与右侧滑块连接座连接的两个滑块8嵌设在右侧的导轨6上，因此预压机构座9能够沿着导轨6方向进行上下移动，即实现预压机构座9在Z轴上下移动。
[0030] 所述安装座7-1的顶部固定设置有伺服电机座板2，所述伺服电机座板2的右侧壁固定设置有伺服电机1，所述伺服电机1的转轴穿过伺服电机座板2后固定连接有第一个一级齿轮3，所述伺服电机座板2的左侧壁通过轴承固定设置有传动齿轮轴41，所述传动齿轮轴41由左往右依次固定有第二个一级齿轮3和二级齿轮42，二级齿轮42位于第二个一级齿轮3和伺服电机座板2的左侧壁之间；一级齿轮3的齿数小于二级齿轮42的齿数；第一个一级齿轮3与二级齿轮42相啮合，第二个一级齿轮3啮接有齿条5，所述齿条5一端与上滑块连接座9-1a相固定连接。
[0031] 上述的伺服电机1、一级齿轮3、二级齿轮42和齿条5构成一套预压驱动机构，在X、Y轴定位的时候，通过本预压驱动机构带动预压机构座9先做下压定位，再通过预压机构座9上的贴片工作头进行最终贴片工作，使原来单个机构驱动Z轴运动的变成两个机构在不现时段驱动Z轴运动，极大地节省了Z轴下压的时间，提高了贴片机的贴装效率。另外，通过第一个一级齿轮3带动二级齿轮42，由于二级齿轮42的齿数大于一级齿轮3的齿数，所以让传动齿轮轴41能够获得较大的力臂；由于第二个一级齿轮3和二级齿轮42同在一个传动齿轮轴41，就使得第二个一级齿轮3获得较大的力臂，实现变臂功能，从而减少伺服电机1负载，既降低整机重量，又减少整机的能耗。
[0032] 所述齿条5左侧壁设置有与补偿齿条12相匹配的侧槽5-1，当然，侧槽5-1也可以设置在齿条5右侧壁上，侧槽5-1的位置选择主要取决于：能够方便调节紧固螺丝13的松紧度就行；所述补偿齿条12的上端面固定设置有两个补偿弹簧14，侧槽5-1的上端内壁设置有两个与补偿弹簧14相匹配的缓冲槽5-1b，所述补偿弹簧14一端嵌设在缓冲槽5-1b中；所述补偿齿条12的左表面设置有两个腰孔12-1，所述紧固螺丝13一端穿过腰孔12-1后与侧槽5-1的螺孔5-1a相螺纹连接；所述补偿齿条12的齿牙和齿条5的齿牙通过补偿弹簧14呈相互错开设置；在此需要说明的是，紧固螺丝13是将补偿齿条12定位在侧槽5-1内腔中，同时保证补偿齿条12和侧槽5-1底面之间有间隙，使补偿齿条12能够在侧槽5-1内沿腰孔12-1方向进行上下移动，实现补偿齿条12的补偿功能。
[0033] 补偿齿条12的补偿工作原理为：
[0034] 当预压机构座9做下压运动时，第二个一级齿轮3跟着二级齿轮42转动时，由于补偿齿条12和齿条5的齿牙是相互错开的，所以第二个一级齿轮3先带动补偿齿条12克服补偿弹簧14的弹性形变并做向下运动；直至补偿齿条12和齿条5的齿牙位置一致时才带动预压机构座9做向下运动，实现Z轴方向的下压补偿；第二个一级齿轮3离开补偿齿条12后，补偿弹簧14恢复弹性形变，补偿齿条12被复位，补偿齿条12和齿条5的齿牙又是相互错开。
[0035] 进一步地，它还包括有两根弹簧10，所述下滑块连接座9-1b的底面设置有两个与弹簧10相匹配的连接凸柱（图中未示出），所述缓冲座7-2的上表面固定设置有两个与弹簧10相匹配的缓凸柱，弹簧10一端套在连接凸柱上，弹簧10另一端套在缓凸柱上，连接凸柱位于缓凸柱的正上方；弹簧10的目的有两个，一是起缓冲、防撞的作用，二是通过恢复弹簧10的弹性势能，帮助预压机构座9及安装在预压机构座9的部件做上移动，以便减轻伺服电机1的负载，使伺服电机1的功率变的更加小，以降低整机能耗。
[0036] 当第二个一级齿轮3带动齿条5在上下移动时，第二个一级齿轮3会给齿条5一个推力，为了保证齿条5不会出现跑偏，所述伺服电机座板2的左侧壁还固定设置有平衡轴111，所述平衡轴111一端固定设置有平衡轴承112，平衡轴承112的外圆表面与齿条5的背面相接触；另外，平衡轴承112还有助于齿条5能够灵活地进行上下移动。
[0037] 本发明与现有技术相比，它有以下几方面的优点：
[0038] 1、由于伺服电机在通电未正常转动时存在一定的摆幅，通过在齿条的侧槽设置补偿齿条，通过补偿齿条与第二个一级齿轮相啮合，既可以避免伺服电机的摆幅对齿条产生撞击而产生噪音，又能有效延长齿条和齿轮的使用寿命；
[0039] 2、通过在齿条的侧槽设置补偿齿条，既消除了第一个一级齿轮和二级齿轮之间间隙引起的Z轴运动误差，又消除了第二个一级齿轮和齿条之间间隙引起的Z轴运动误差，极大地提高了Z轴方向的上下移动精度，进而提高贴片机的贴装精度；
[0040] 3、通过伺服电机、一级齿轮、二级齿轮和齿条构成一套预压驱动机构，在X、Y轴定位的过程中，同时通过本预压驱动机构带动预压机构座、贴片头先往下移动至少15mm来进行定位，再通过预压机构座上的贴片头继续往下移动5mm来完成最终贴片工作，使得Z轴在垂直方向运动的效率至少提高四倍，极大提高了贴片机的贴装效率；
[0041] 4、另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
[0042] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
