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寻找关于G01C21/20:执行导航计算的仪器领域相关可售专利
G01C21/20领域相关在售专利
G01C大组
G01C1/00:测量角度
G01C3/00:视距测量；光学测距仪
G01C5/00:高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪
G01C7/00:断面描绘
G01C9/00:测量倾斜度，例如应用倾斜仪，应用水准器
G01C11/00:摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术
G01C13/00:专门用于露天水源勘测，例如海洋、湖泊、江河或运河
G01C15/00:不包括在G01C 1/00至G01C 13/00各组的测量器械或部件
G01C17/00:罗盘；导航或测绘用的确定真北或磁北的装置
G01C19/00:陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率[1，2013.01]
G01C22/00:测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器
G01C23/00:指示多于一个导航数值的组合仪表，例如飞机用的；测量两个或两个以上运动变量的组合测量装置，例如距离、速度、加速度
G01C25/00:有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
G01C21/00:导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
G01C1/00小组
G01C1/02:·经纬仪
G01C1/08:·六分仪
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个相关信息
一种室内机器人方向感知方法
一种室内机器人方向感知方法
发明专利
有效专利
申请日：
2019-01-11
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/20
发明人：
黄裕梁,张勇波,王治华,傅惠民,王俊玲
申请人：
北京航空航天大学
一种基于两层扩展卡尔曼滤波的WiFi/MEMS组合室内定位方法
一种基于两层扩展卡尔曼滤波的WiFi/MEMS组合室内定位方法
发明专利
有效专利
申请日：
2018-06-26
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/16
、
G01C21/20
发明人：
张勇波,崔轶,黄裕梁,王俊玲,王治华,傅惠民
申请人：
北京航空航天大学
一种盲人导航方法和系统
一种盲人导航方法和系统
发明专利
有效专利
导航
申请日：
2016-11-21
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/20
发明人：
丁一如
申请人：
台州市吉吉知识产权运营有限公司
步长计算装置及方法
步长计算装置及方法
发明专利
有效专利
通信
申请日：
2017-07-27
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/20
、
G01C21/12
发明人：
邓星
申请人：
台州市吉吉知识产权运营有限公司
基于OSPA(2)距离的多传感器多目标航迹关联与融合方法
基于OSPA(2)距离的多传感器多目标航迹关联与融合方法
发明专利
有效专利
申请日：
2020-10-29
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/20
发明人：
刘宇,刘伟峰,李建宁
申请人：
杭州电子科技大学
基于门控循环神经网络和粒子滤波的地磁室内定位方法
基于门控循环神经网络和粒子滤波的地磁室内定位方法
发明专利
有效专利
申请日：
2021-02-09
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/08
、
G01C21/20
发明人：
颜成钢,巩鹏博,郑锦凯,孙垚棋,张继勇,张勇东
申请人：
杭州电子科技大学
一种基于语义VSLAM的无人机导航方法
一种基于语义VSLAM的无人机导航方法
发明专利
有效专利
计算机室内定位
申请日：
2021-05-21
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/16
、
G01C21/20
、
G06T17/00
、
G06T17/05
、
G06T17/20
、
G06N3/04
、
G06N3/08
发明人：
岳晨曦,孙浩,孙玲玲,李郑慧,胡莉英
申请人：
杭州电子科技大学
悬浮式水下自主航行器的多航次地图定位和导航方法
悬浮式水下自主航行器的多航次地图定位和导航方法
发明专利
有效专利
申请日：
2018-04-20
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/20
发明人：
史剑光,彭时林,于海滨,刘敬彪,孔庆鹏,吕帅帅
申请人：
杭州电子科技大学
一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统
一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统
发明专利
有效专利
室内定位
申请日：
2018-01-23
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/20
、
G01C21/16
、
H04W4/024
、
H04W4/33
、
H04W4/80
、
H04W64/00
发明人：
姚英彪,潘雷,姚瑞丽,许晓荣,刘兆霆,冯维,严军荣,姜显扬
申请人：
杭州电子科技大学
一种室内CSS/INS组合导航系统
一种室内CSS/INS组合导航系统
发明专利
有效专利
申请日：
2017-09-12
当前状态：
授权
国际分类号：
G01C21/20
、
G01S5/02
、
G01C21/00
、
G01C21/16
、
G01C21/18
发明人：
岳克强,黄金鹏,尚俊娜,李蕊江
申请人：
杭州电子科技大学
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