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寻找关于G01C21/16:采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航领域相关可售专利
G01C21/16领域相关在售专利
G01C大组
G01C1/00:测量角度
G01C3/00:视距测量;光学测距仪
G01C5/00:高程测量;横向视距测量;分开点间的水准测量;水准仪
G01C7/00:断面描绘
G01C9/00:测量倾斜度,例如应用倾斜仪,应用水准器
G01C11/00:摄影测量学或视频测量学,例如,立体摄影测量学;摄影测量术
G01C13/00:专门用于露天水源勘测,例如海洋、湖泊、江河或运河
G01C15/00:不包括在G01C 1/00至G01C 13/00各组的测量器械或部件
G01C17/00:罗盘;导航或测绘用的确定真北或磁北的装置
G01C19/00:陀螺仪;使用振动部件的转动敏感装置;不带有运动部件的转动敏感装置;使用陀螺效应测量角速率[1,2013.01]
G01C22/00:测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离,例如,应用里程计或应用计步器
G01C23/00:指示多于一个导航数值的组合仪表,例如飞机用的;测量两个或两个以上运动变量的组合测量装置,例如距离、速度、加速度
G01C25/00:有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
G01C21/00:导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
G01C1/00小组
G01C1/02:·经纬仪
G01C1/08:·六分仪
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一种基于两层扩展卡尔曼滤波的WiFi/MEMS组合室内定位方法
一种基于两层扩展卡尔曼滤波的WiFi/MEMS组合室内定位方法
发明专利
有效专利
申请日:
2018-06-26
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/16
、
G01C21/20
发明人:
张勇波,崔轶,黄裕梁,王俊玲,王治华,傅惠民
申请人:
北京航空航天大学
一种基于粒子滤波算法的地磁_INS组合导航方法
一种基于粒子滤波算法的地磁_INS组合导航方法
发明专利
有效专利
地磁导航
申请日:
2020-07-03
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/08
、
G01C21/16
发明人:
张东丽,尚俊娜,孙建强,刘新华
申请人:
杭州电子科技大学
一种基于语义VSLAM的无人机导航方法
一种基于语义VSLAM的无人机导航方法
发明专利
有效专利
计算机室内定位
申请日:
2021-05-21
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/16
、
G01C21/20
、
G06T17/00
、
G06T17/05
、
G06T17/20
、
G06N3/04
、
G06N3/08
发明人:
岳晨曦,孙浩,孙玲玲,李郑慧,胡莉英
申请人:
杭州电子科技大学
一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统
一种蓝牙辅助纠正PDR的室内定位方法及系统
发明专利
有效专利
室内定位
申请日:
2018-01-23
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/20
、
G01C21/16
、
H04W4/024
、
H04W4/33
、
H04W4/80
、
H04W64/00
发明人:
姚英彪,潘雷,姚瑞丽,许晓荣,刘兆霆,冯维,严军荣,姜显扬
申请人:
杭州电子科技大学
一种室内CSS/INS组合导航系统
一种室内CSS/INS组合导航系统
发明专利
有效专利
申请日:
2017-09-12
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/20
、
G01S5/02
、
G01C21/00
、
G01C21/16
、
G01C21/18
发明人:
岳克强,黄金鹏,尚俊娜,李蕊江
申请人:
杭州电子科技大学
基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法
基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的无人艇组合导航方法
发明专利
有效专利
申请日:
2020-11-11
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/16
、
G01C21/20
、
G01S19/48
、
G01S19/49
发明人:
蒋鹏,徐明宇,朱何,刘俊
申请人:
杭州电子科技大学
一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法
一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法
发明专利
有效专利
行人定位
申请日:
2020-12-21
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/16
发明人:
姚英彪,姚遥,许晓荣,徐欣,刘兆霆,李沛
申请人:
杭州电子科技大学
用于设备定位的方法、装置及设备
用于设备定位的方法、装置及设备
发明专利
有效专利
计算机视觉
申请日:
2019-05-07
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/32
、
G01C21/34
、
G01C21/16
、
G01S19/49
发明人:
付万增,王哲,石建萍
申请人:
北京市商汤科技开发有限公司
一种用于全局视觉定位方法中的信息融合组合导航方法
一种用于全局视觉定位方法中的信息融合组合导航方法
发明专利
有效专利
定位
申请日:
2018-04-28
当前状态:
授权
国际分类号:
G01C21/00
、
G01C21/20
、
G01C21/18
、
G01C21/16
发明人:
罗胜
申请人:
温州大学激光与光电智能制造研究院
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