[0017] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
[0018] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0020] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0021] 下面结合附图对本发明作详细说明。
[0022] 如图1所示，本发明的一个实施例：一种用于3D面部分析仪的组装设备，包括机架1和设置于所述机架1上的放膜机构2、贴膜机构3、转动承载机构4、扫描镜头吸取机构5、镜头覆膜机构6、下料机构7，所述转动承载机构4设置于所述机架1的中间位置，所述贴膜机构3、扫描镜头吸取机构5、镜头覆膜机构6和下料机构7逆时针环绕设置于所述转动承载机构4的外侧，所述放膜机构2设置于所述机架1上位于所述贴膜机构3和所述扫描镜头吸取机构5之间的位置，所述转动承载机构4用于放置扫描模组并转动输送至相应组装工位，所述放膜机构2用于将薄膜进行放料并裁切，所述贴膜机构3用于将薄膜贴附至扫描模组上，所述扫描镜头吸取机构5用于将扫描镜头组装至扫描模组上，所述镜头覆膜机构6用于对扫描镜头进行贴膜，所述下料机构7用于对组装完毕的扫描模组进行下料动作。
[0023] 优选地，如图2所示，所述放膜机构2包括放膜立板21、放料部22、剥离压合部23和收卷部24，所述放膜立板21设置于所述机架1上，所述放料部22设置于所述放膜立板21的右侧上部，所述收卷部24设置于所述放膜立板21的右侧下部，所述剥离压合部23设置于所述放膜立板21的左侧中部，所述放膜立板21还设置有多个辅助滚轮，所述放料部22用于放置成卷的贴膜，并通过人工牵引依次穿过辅助滚轮、剥离压合部23，最终通过收卷部24对空料卷进行回收。
[0024] 优选地，如图3所示，所述贴膜机构3包括贴膜支架31、贴膜横向驱动组件32、贴膜纵向驱动组件33、贴膜竖直驱动组件34、贴膜伺服电机35、贴膜旋转轴36和贴膜真空吸头37，所述贴膜支架31设置于所述机架1上，所述贴膜横向驱动组件32设置于所述贴膜支架31的顶部，所述贴膜纵向驱动组件33设置于所述贴膜横向驱动组件32的工作端，所述贴膜竖直驱动组件34设置于所述贴膜纵向驱动组件33的工作端，所述贴膜伺服电机35通过贴膜固定板设置于所述贴膜竖直驱动组件34的工作端，所述贴膜旋转轴36设置于所述贴膜伺服电机35的下部工作端，所述贴膜真空吸头37设置于所述贴膜旋转轴36的下端部，所述贴膜横向驱动组件32、贴膜纵向驱动组件33、贴膜竖直驱动组件34均为电动滑台，通过电动滑台进而驱动贴膜伺服电机35的三轴运动。
[0025] 优选地，如图5、图7所示，所述扫描镜头吸取机构5包括扫描镜头送料部51和扫描镜头吸取部52，所述扫描镜头送料部51设置于所述机架1上，所述扫描镜头吸取部52设置于所述机架1上且位于所述扫描镜头送料部51的正上方，所述扫描镜头送料部51包括镜头送料支架511、镜头送料横向驱动组件512、镜头送料纵向顶升组件513和镜头放置治具514，所述镜头送料支架511设置于所述机架1上，所述镜头送料横向驱动组件512设置于所述镜头送料支架511的底部，所述镜头送料纵向顶升组件513设置于所述镜头送料横向驱动组件512的工作端，所述镜头放置治具514设置于所述镜头送料支架511的顶部，所述镜头送料纵向顶升组件513的上部工作端位于所述镜头放置治具514的下方，所述镜头放置治具514的上方还设置有可拆卸盖板，当镜头放置治具514内的镜头组装完毕后，取下盖板，将空治具取出，换上满治具，当需要镜头送料时，镜头送料顶升组件工作，向上运动将镜头治具内的镜头向上从治具顶出，然后方便扫描镜头吸取部52吸取镜头，当镜头治具内位于扫描镜头吸取部52下方的镜头吸取完毕，通过镜头送料横向驱动组件512工作，时镜头治具移动。
[0026] 进一步地，所述镜头送料横向驱动组件512为镜头送料横向驱动气缸，所述镜头送料纵向顶升组件513为镜头送料纵向针型气缸，通过镜头送料纵向针型气缸完成对镜头治具内的镜头的定出动作。
[0027] 进一步地，所述扫描镜头吸取部52包括镜头吸取支架521、镜头吸取横向驱动组件522、镜头吸取纵向驱动组件523、镜头吸取竖直驱动组件524、镜头吸取伺服电机525、镜头吸取旋转轴526和镜头吸取真空吸头527，所述镜头吸取支架521设置于所述机架1上，所述镜头吸取横向驱动组件522设置于所述镜头吸取支架521的顶部，所述镜头吸取纵向驱动组件523设置于所述镜头吸取横向驱动组件522的工作端，所述镜头吸取竖直驱动组件524设置于所述镜头吸取纵向驱动组件523的工作端，所述镜头吸取伺服电机525通过镜头吸取固定板设置于所述镜头吸取竖直驱动组件524的工作端，所述镜头吸取旋转轴526设置于所述镜头吸取伺服电机525的下部工作端，所述镜头吸取真空吸头527设置于所述镜头吸取旋转轴526的下端部。
[0028] 优选地，如图6、图9所示，所述镜头覆膜机构6包括覆膜送料部61和覆膜吸取部62，所述覆膜送料部61设置于所述机架1上，所述覆膜吸取部62设置于所述机架1上，且位于所述覆膜送料部61的正上方，所述覆膜送料部61包括覆膜送料支架611、覆膜送料横向驱动组件612、覆膜放置治具613和覆膜治具夹取组件614，所述覆膜送料支架611设置于所述机架1上，所述覆膜送料横向驱动组件612设置于所述覆膜送料支架611的底部，所述覆膜放置治具613设置于所述覆膜送料支架611的上部，所述覆膜治具夹取组件614分别设置所述覆膜送料支架611的左侧和所述覆膜送料横向驱动组件612的工作端，所述覆膜治具夹取组件614用于对所述覆膜放置治具613进行夹紧动作；所述覆膜吸取部62包括覆膜吸取支架621、覆膜吸取横向驱动组件622、覆膜吸取纵向驱动组件623、覆膜吸取竖直驱动组件624、覆膜吸取伺服电机625、覆膜吸取旋转轴626和覆膜吸取真空吸头627，所述覆膜吸取支架621设置于所述机架1上，所述覆膜吸取横向驱动组件622设置于所述覆膜吸取支架621的顶部，所述覆膜吸取纵向驱动组件623设置于所述覆膜吸取横向驱动组件622的工作端，所述覆膜吸取竖直驱动组件624设置于所述覆膜吸取纵向驱动组件623的工作端，所述覆膜吸取伺服电机625通过覆膜吸取固定板设置于所述覆膜吸取竖直驱动组件624的工作端，所述覆膜吸取旋转轴626设置于所述覆膜吸取伺服电机625的下部工作端，所述覆膜吸取真空吸头627设置于所述覆膜吸取旋转轴626的下端部。
[0029] 进一步地，所述覆膜治具夹取组件614包括左侧抓取针型气缸6141和右侧抓取针型气缸6142，所述左侧抓取针型气缸6141设置于所述覆膜送料支架611左侧，所述右侧抓取针型气缸6142设置于所述覆膜送料横向驱动组件612的工作端，所述左侧抓取针型气缸6141和右侧抓取针型气缸6142的上部输出端均设置有压料板，当覆膜治具放置于覆膜送料支架611上后，通过左侧抓取针型气缸6141和右侧抓取针型气缸6142的压料板对覆膜治具进行压紧动作，当需要松开时，覆膜送料横向驱动组件612驱动右侧抓取针型气缸6142完成松开动作。
[0030] 优选地，所述下料机构7包括下料支架、下料横向驱动组件、下料纵向驱动组件、下料竖直驱动组件、下料伺服电机、下料旋转轴和下料吸取真空吸头，所述下料支架设置于所述机架1上，所述下料横向驱动组件设置于所述下料支架的顶部，所述下料纵向驱动组件设置于所述下料横向驱动组件的工作端，所述下料竖直驱动组件设置于所述下料纵向驱动组件的工作端，所述下料伺服电机通过下料固定板设置于所述下料竖直驱动组件的工作端，所述下料旋转轴设置于所述下料伺服电机的下部工作端，所述下料吸取真空吸头设置于所述下料旋转轴的下端部。
[0031] 优选地，如图4、图10、图11所示，所述转动承载机构4包括转动驱动步进电机41、凸轮分割器42、转盘43和多个定位治具44，所述凸轮分割器42设置于所述机架1的中心位置，所述转动驱动步进电机41设置于所述机架1上，且所述转动驱动步进电机41的输出端与所述凸轮分割器42的驱动端相连，所述转盘43设置于所述凸轮分割器42的上部输出端，多个定位治具44等间距分布于所述转盘43上，定位治具44包括定位立座441、定位滑动组件442和定位活动卡紧组件443，所述定位立座441竖直固定于所述转盘43上，所述定位滑动组件442设置于所述转盘43上且位于所述定位立座441的背部，所述定位活动卡紧组件443的底部滑动连接于所述定位滑动组件442上，且向前穿过所述定位立座441后延伸至定位立座
441的正面。
[0032] 进一步地，所述定位活动卡紧组件443包括L型活动连接板4431、左侧浮动弹簧4432、右侧浮动弹簧4433、左侧卡爪4434和右侧卡爪4435，所述L型活动连接板4431的底部滑动连接于所述定位滑动组件442上，所述左侧浮动弹簧4432和所述右侧浮动弹簧4433的固定端分别固定于所述定位立座441的背部下端左右两侧，所述左侧浮动弹簧4432和所述右侧浮动弹簧4433的活动端分别固定于所述L型活动连接板4431的立板背部下端左右两侧，所述左侧卡爪4434和右侧卡爪4435分别固定于所述L型活动连接板4431的立板背部上端左右两侧，所述左侧卡爪4434和右侧卡爪4435向前穿过所述定位立座441，延伸至所述定位立座441的正面，所述定位立座441的正面设置有用于放置扫描模组的容置槽，当需要放置扫描模组时，按动L型活动连接板4431沿定位滑动组件442向外滑动，进而使左侧卡爪
4434和右侧卡爪4435与定位立座441产生距离，然后将扫描模组放置于定位立座441的容置槽内，然后松开L型活动连接板4431，使左侧卡爪4434和右侧卡爪4435对扫描模组产生卡紧动作。
[0033] 优选地，所述放料部22为卷材自动放料架。
[0034] 优选地，如图8所示，所述剥离压合部23包括剥离组件、压合垫板234和压合组件，所述压合垫板234设置于所述放膜立板21上，所述压合组件设置于所述压合垫板234的上方，所述剥离组件设置于所述放膜立板21的左侧背面，且向前延伸至所述压合垫板234的正前方，所述剥离组件包括剥离推送气缸231、剥离安装座232和剥离板233，所述剥离推送气缸231设置于所述放膜立板21的左侧背部，所述剥离安装座232设置于所述剥离推送气缸231的输出端，所述剥离板233设置于所述剥离安装座232上，所述压合组件由压合驱动气缸
235、压板236和压合安装座237组成，所述压合安装座237设置于所述放膜立板21上，所述压合驱动气缸235设置于所述压合安装座237上，所述压板236设置于所述压合驱动气缸235的下端部；
优选地，所述收卷部24包括收卷轴和收卷驱动电机，所述收卷驱动电机设置于所
述放膜立板21上，所述收卷驱动电机的输出端与所述收卷轴的驱动端通过同步带相连。
[0035] 本发明的工作原理：将待组装的扫描模组放置于转动承载机构4上的定位治具44内，通过向内按动L型活动连接板4431，进而使左侧卡爪4434与右侧卡爪4435与定位立座441产生距离，将扫描模组放置于定位立座441内的容置槽内，松开L型活动连接板4431，使左侧卡爪4434与右侧卡爪4435将扫描模组卡紧至定位治具44上，贴膜料卷放置于放料部22上，然后通过人工牵引使贴膜料带依次经过多个辅助滚轮，并经过剥离压合部23，当经过压合垫板234时，压合驱动气缸235工作通过压板236将贴膜压合到压合垫板234上，此时剥离推送气缸231工作进而驱动剥离板233移动，使贴膜脱离贴膜料带，人工将贴膜空料带牵引至收卷部24，贴膜机构3工作将经过剥离的贴膜吸取并贴敷至位于定位治具44上的扫描模组上，转动驱动步进电机41工作使转盘43转动至扫描镜头吸取机构5处，通过镜头送料横向驱动组件512驱动带动镜头送料纵向顶升组件513工作，将镜头从镜头放置治具514内向上顶出，扫描镜头吸取部52吸取位于镜头治具上的镜头，并移动放置到定位治具44的扫描模组上，然后转动承载机构4上的定位治具44再转动至镜头覆膜机构6，覆膜送料部61工作，覆膜治具夹取组件614将覆膜治具夹紧，然后覆膜吸取部62将覆膜吸取至定位治具44上，并将覆膜吸取至镜头上，当需要更换覆膜放置治具613，覆膜送料横向驱动组件612驱动右侧抓取针型气缸6142向右移动，松开对覆膜放置治具613的夹紧动作，更换满料的覆膜放置治具
613，镜头覆膜完毕，转动承载机构4再次转动一次使组装完毕的扫描模组转动至下料机构
7，通过人工按动定位活动卡紧组件443，进而使扫描模组脱离定位治具44，然后通过下料机构7将扫描模组移送至相应位置。
[0036] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
