[0027] 如图1和图2所示，本发明五金零件打磨装置包括机箱1，机箱1右侧设有出料口3，机箱1设有内腔4，内腔4中间设有动力机构10，动力机构10上方设有第一传送机构20，第一传送机构20前侧设有第一打磨机构30，第一打磨机构30与动力机构10相连，第一传送机构20后侧设有第一固定机构80，第一传送机构20右端设有可使零件翻面的拨料机构40，动力机构10右端设有第二传送机构50，第二传送机构50前侧设有第二打磨机构60，第二传送机构50后侧设有第二固定机构85，第二传送机构50左端设有控制材料移动的控制机构70。
[0028] 如图1、图2和图3所示，动力机构10包括电动机11，电动机11设于内腔4中间，电动机11前端设有动力轴12，动力轴12通过轴承与机箱1可转动连接，动力轴12上设有第一带轮13，第一带轮13通过螺纹旋合与动力轴12同步旋转，动力轴12顶端设有涡轮14，涡轮14通过螺纹旋合与动力轴12同步旋转，涡轮14左侧设有蜗杆15，涡轮14与蜗杆15啮合，蜗杆15通过轴承与机箱1可转动连接。
[0029] 如图1、图2、图3和图5所示，第一传送机构20包括第一传动带21，第一传动带21下端套设于第一带轮13外端，第一传动带21上端套设于第二带轮22外端，第二带轮22内连接有第一传动轴23，第一传动轴23通过轴承与机箱1可转动连接，第二带轮22通过螺纹旋合与第一传动轴23同步旋转，第一传动轴23后端设有第一转轮24，第一转轮24通过过盈配合与第一传动轴23同步旋转，第一转轮24左侧设有第二转轮25，第二转轮25内连接有第二传动轴26，第二传动轴26通过轴承与机箱1可转动连接，第一转轮24外端套设有第一输送带27，第一输送带27左端套设于第二转轮25外端，第一输送带27上设有至少四个均匀分布的第一凸块28。
[0030] 第一打磨机构30包括第三带轮33，第三带轮33设于蜗杆15中间，第三带轮33通过螺纹旋合与蜗杆15同步旋转，第三带轮33外端套设有第二传动带34，第二传动带34后端套设于第四带轮35下端，第四带轮35内连接有第一旋转轴36，第一旋转轴36通过轴承与机箱1可转动连接，第四带轮35通过螺纹旋合与第一旋转轴36同步旋转，第一旋转轴36下端设有第一砂轮37，第一砂轮37通过螺纹旋合与第一旋转轴36同步旋转，第一砂轮37设于第一输送带27前侧，第四带轮35上端套设有第三传动带38，第三传动带38右端套设于第五带轮39外端，第五带轮39内连接有第二旋转轴36a，第二旋转轴36a通过轴承与机箱1可转动连接，第五带轮39通过螺纹旋合与第二旋转轴36a同步旋转，第二旋转轴36a中间设有第二砂轮37a，第二砂轮37a通过螺纹旋合与第二旋转轴36a同步旋转，第二砂轮37a设于第一输送带
27前侧，第二砂轮37a下方设有第一螺母37b，第一螺母37b与第二旋转轴36a螺纹旋合。
[0031] 机箱1包括第一支撑座5，第一固定机构80包括第一固定板81，第一固定板81设于第一输送带27后侧，第一固定板81后侧设有第一螺纹杆82，第一螺纹杆82与第一固定板81间隙配合且可转动连接，第一螺纹杆82与第一支撑座5螺纹旋合，第一螺纹杆82后端设有第一旋钮83。
[0032] 如图1、图2和图3所示，拨料机构40包括第一齿轮41，第一齿轮41设于第一传动轴23顶端，第一齿轮41通过螺纹旋合与第一传动轴23同步旋转，第一齿轮41右侧设有第二齿轮42，第二齿轮42与第一齿轮41啮合，第二齿轮42内连接有第三传动轴43，第三传动轴43通过轴承与机箱1可转动连接，第二齿轮42通过螺纹旋合与第三传动轴43同步旋转，第三传动轴43后端设有拨料轮44，拨料轮44通过螺纹旋合与第三传动轴43同步旋转，拨料轮44设于第一输送带27右侧，拨料轮44外端设有至少五个均匀分布的拨料杆45。
[0033] 如图3和图4所示，控制机构70包括第七传动带71，第七传动带71下端套设于第六带轮52前端，第七传动带71上端设有第十带轮72，第十带轮72内连接有第五旋转轴73，第十带轮72通过螺纹旋合与第五旋转轴73同步旋转，，第五旋转轴73通过轴承与机箱1可转动连接，第五旋转轴73上设有凸轮74，凸轮74通过螺纹旋合与第五旋转轴73同步旋转，有凸轮74下方设有滑块76，机箱1中间设有滑槽7，滑块76部分设于滑槽7内，滑块76和滑槽7为滑动配合，滑块76与机箱1之间设有弹簧78，滑块76后端设有挡板75，当凸轮74旋转至225°～315°时，凸轮74与滑块76接触并推动滑块76向左移动。
[0034] 如图1、图2、图3所示，第二传送机构50包括第四传动带51，第四传动带51左端套设于第一带轮13外端，第四传动带51右端套设有第六带轮52，第六带轮52内连接有第四传动轴53，第六带轮52通过螺纹旋合与第四传动轴53同步旋转，第四传动轴53通过轴承与机箱1可转动连接，第四传动轴53前端设有第三转轮54，第三转轮54通过过盈配合与第四传动轴53同步旋转，第三转轮54右侧设有第四转轮55，第四转轮55内连接有第五传动轴56，第五传动轴56通过轴承与机箱1可转动连接，第三转轮54外端套设有第二输送带57，第二输送带57另一端套设于第四转轮55外端，第二输送带57上设有至少四个均匀分布的第二凸块58。
[0035] 第二打磨机构60包括第七带轮61，第七带轮61设于蜗杆15上，第七带轮61通过螺纹旋合与蜗杆15同步旋转，第七带轮61外端套设有第五传动带62，第五传动带62前端套设有第八带轮65，第五传动带62两侧设有限制第五传动带62位置的第一转轴63和第二转轴64，第一转轴63与机箱1间隙配合且可转动连接，第二转轴64与机箱1间隙配合且可转动连接，第八带轮65内设有第三旋转轴66，第八带轮65通过螺纹旋合与第三旋转轴66同步旋转，第三旋转轴66通过轴承与机箱1可转动连接，第三旋转轴66下端设有第三砂轮67，第三砂轮
67通过螺纹旋合与第三旋转轴66同步旋转，第八带轮65上端套设有第六传动带68，第六传动带68右端套设有第九带轮69，第九带轮69内连接有第四旋转轴66a，第九带轮69通过螺纹旋合与第四旋转轴66a同步旋转，第四旋转轴66a通过轴承与机箱1可转动连接，第四旋转轴
66a中间设有第四砂轮67a，第四砂轮67a通过螺纹旋合与第四旋转轴66a同步旋转，第四砂轮67a下方设有第二螺母67b。
[0036] 机箱1包括第二支撑座6，第二固定机构85包括第二固定板86，第二固定板86设于第二输送带57后侧，第二固定板86后端设有第二螺纹杆87，第二螺纹杆87与第二固定板86间隙配合且可转动连接，第二螺纹杆87与第二支撑座6螺纹旋合，第二螺纹杆87后端设有第二旋钮88。
[0037] 本发明的具体实施例的具体操作方式为：根据待打磨零件的直径调整第一固定板81与第一输送带27之间的距离，旋转第一旋钮83即可控制第一固定81板靠近或远离第一输送带27，同时调整第二固定板86与第二输送带57之间的距离，旋转第二旋钮83即可控制第二固定81板靠近或远离第二送带57，电动机11电源外置，根据待打磨零件的高度调整第二砂轮37a距离第一输送带27之间的距离旋转第二砂轮37a即可调整第二砂轮37a的高度，然后用第一螺母37b固定第二砂轮37a的位置，同时调整第四砂轮67a距离第二输送带57之间的距离旋转第四砂轮67a即可调整第四砂轮67a的高度，然后用第二螺母67b固定第四砂轮
67a的位置。启动电动机11电源，电动机11驱动动力轴12旋转，动力轴12带动第一带轮13旋转，第一带轮13通过第一传动带21将动力传递至第二带轮22处，第二带轮22带动第一传动轴23旋转，第一传动轴23带动第一转轮24旋转，第一转轮24配合第二转轮25驱使第一输送带27移动。此外动力轴12带动涡轮14旋转，涡轮14带动与之啮合的蜗杆15旋转，蜗杆15带动第三带轮33旋转，第三带轮33通过第二传动带34将动力传递至第四带轮35处，第四带轮35带动第一旋转轴36旋转，第一旋转轴36驱动第一砂轮37运转，同时第四带轮35通过第三传动带38将动力传递至第五带轮39处，第五带轮39带动第二旋转轴36a旋转，第二旋转轴36a驱动第二砂轮37a运转。此外第一传动轴23带动第一齿轮41旋转，第一齿轮41带动与之啮合的第二齿轮42旋转，第二齿轮42带动第三传动轴43旋转，第三传动轴43带动拨料轮44旋转，拨料轮44，上的拨料杆45随之旋转。此外第一带轮13通过第四传动带51将动力传递至第六带轮52处，第六带轮52带动第四传动轴53旋转，第四传动轴53带动第三转轮54旋转，第三转轮54配合第四转轮55驱使第二输送带57运转。此外蜗杆15上的第七带轮61旋转后通过第五传动带62将动力传递至第八带轮65处，第八带轮65带动第三旋转轴66旋转，第三旋转轴66带动第三砂轮67运转，同时第八带轮65通过第六传动带68将动力传递至第九带轮69处，第九带轮69带动第四旋转轴66a旋转，第四旋转轴66a带动第四砂轮67a运转。此外第六带轮52通过第七传动带71将动力传递至第十带轮72处，第十带轮72带动第五旋转轴73旋转，第五旋转轴73带动凸轮74旋转，在凸轮74转至225°时，凸轮74外圆触碰滑块76并推动滑块76在滑槽7内移动，滑块76带动挡板75移动，当凸轮74转过315°后，凸轮74外圆与滑块76分离，滑块76在弹簧78的弹性作用下回弹。待设备稳定运行后，将待加工的环状零件套放第一凸块
28外，第一凸块28在第一输送带27的带动下拖动零件移动，零件在第一固定板81的限制下与第一砂轮37接触并进行打磨动作，同时零件在第一砂轮37的作用下绕零件圆心进行慢速的圆周运动，对零件外圆进行打磨，当零件移至第二砂轮37a下方时，第二砂轮37a对零件上端面进行打磨，然后零件移至拨料轮44左侧后，拨料干45推动零件从第一凸块28上滑落并在推力的作用下翻转，将未打磨的端面翻转为上端面，同时挡板75在凸轮74的作用下做间歇运动，则零件内圈能够准确地落在第二凸块58外圈处，第二凸块58在第二输送带57的带动下拖动零件移动，零件在第二固定板86的限制下与第三砂轮67接触并对零件外圆进行二次打磨，当零件移至第四砂轮67a下方时，第四砂轮67a对零件上端面进行打磨，打磨完成后的零件落入出料口3处。
[0038] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0039] 尽管本文较多地使用了第一支撑座、动力轴、第一输送带、第一传动带、第一带轮、第一旋转轴、第一凸块、挡板、第一固定机构、第一旋钮、拨料轮、拨料杆、控制机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
