实施方案
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 如图1‑5所示，一种中药生产包装流水线的转向输送机构，包括立板1，立板1的一侧设置有驱动组，驱动组为伸缩气缸2，伸缩气缸2呈倾斜设置，其右下端尾部通过转动销转动连接于立板1侧面，其左上端通过销轴转动连接有一圆心杆3，圆心杆3呈倾斜设置，在竖直方向上，略高于伸缩气缸2，圆心杆3的左下端通过转动销转动连接于立板1，在伸缩气缸2的驱动作用下，圆心杆3以左下端为圆形，可以做圆形动作。
[0021] 驱动组除了圆心杆3，包括设置于圆心杆3的右上端的联动部件，圆心杆3距离立板1有一定的间距，其上端向立板1侧面方向设置穿设有一导向轴4，导向轴4与圆心杆3呈套接滑动，也即在圆心杆3的带动作用下，导向轴4随着圆心杆3弧形运动。
[0022] 在立板1的侧面设置有一水平的导向轨5，导向轨5内滚动配合有一导向轮6，导向轮6的外侧面同轴转动设置有直行导杆7，直行导杆7的另一端与导向轴4呈固定连接，为了提高连接稳定性，在该端进行了导向盘8加厚，导向轴4穿过导向盘8并与直行导杆7端部固定。
[0023] 伸缩气缸2又带着圆心杆3向下转动，圆心杆3带着导向轴4向下转动，导向轴4拉着直行导杆7向下旋转，因为导向轨5提供导向轮6向右滑动空间，所以被限制在导向轨5内做直线运动，于此，直行导杆7又反过来迫使导向轴4绕自身轴做转动。
[0024] 导向轴4的另外一端穿过圆心杆3并延长设置形成导向杆9，导向杆9固定连接有联动杆10，导向杆9导向轴4联动，联动杆10被导向杆9联动发生旋转，联动杆10呈水平设置，左端下部设置有固定固定夹板28，右端固定连接有安装板11，安装板11设置有夹持组，夹持组包括固定连接于安装板11的夹持气缸12、转动连接于联动杆10左端的活动夹板13，固定夹板28和活动夹板13相互配合，活动夹板13与固定夹板28之间设置有气缸短距离驱动连杆组14，达到一定位置后，夹持气缸12向前驱动连杆组14，连杆组14前端与活动夹板13铰接，从而活动夹板13朝向固定夹板28运动，两者闭合，达到夹料的效果。
[0025] 上述联动杆10处于水平状态是起始状态，输送机上的包装好的中药包装是位于立板1中间位置，因此联动杆10需要被驱动、旋转到中间位置从而方便夹板夹料。也就是通过伸缩气缸2收缩，圆心杆3右上端向下旋转，直行导杆7右端向右滑动，左端以右端为转动点向下旋转，导向轴4、导向杆9逆时针旋转，联动杆10、夹持组逆时针旋转到下方，经过联动杆10、夹持组90°的旋转，能够达到下方对水平放置在输送带上的中药包装进行夹取，中药包装的开口输送过来时是朝向夹板的，从而夹持气缸12驱动夹板将包装的两边袋边缘夹住加起时，袋子内部物料不会洒出。接着伸缩气缸2反向转动，进行提升，对于一些物料较重的包装，当其脱离输送带不被支撑的一瞬间，因为重力，且夹板的夹紧力度不够大，就容易在夹板之间发生松弛，或者部分松脱下滑，因此本实施例还在下方设置了缓冲机构。
[0026] 立板1之间设置有底座15，底座15上设置有两块支撑板16，在支撑板16之间转动有受力轴17，受力轴17同轴固定有受力齿轮18，受力齿轮18的一侧啮合有比之略小的主动齿轮19，主动齿轮19外接有链轮20，两者通过轴同轴固定，而在圆心杆3的左下端向外延伸有另外一个驱动齿轮21，与其啮合设置有一链齿轮22，同时链齿轮22与链轮20之间采用皮带轮23连接，实现同步运动，为了方便连接，链齿轮22比驱动齿轮21和链轮20均厚，其通过轴转动连接于立板1。
[0027] 受力轴17穿过支撑板16的一端固定连接有缓冲托板24，为了增大接触面积，在缓冲托板24上固定连接有缓冲组件，缓冲组件包括水平固定连接于缓冲托板24上部缓冲轴25，缓冲轴25上安装的若干月型缓冲片26，缓冲片26上覆盖的缓冲弧板27，优选的，缓冲片
26转动连接于缓冲轴25，且两者之间设置有扭簧。
[0028] 如图所示，在联动杆10初始状态下，缓冲托板24向左倾斜，且缓冲托板24转动至竖直时正好位于靠近中药包装袋口的下方，缓冲的原理如下，圆心杆3向下转动，联动杆10和夹持组去抓料，驱动齿轮21顺时针旋转，并驱动链齿轮22逆时针旋转，而后链轮20受到带动也逆时针旋转，主动齿轮19逆时针旋转，从而驱动受力齿轮18顺时针旋转，缓冲托板24顺时针转动至稍微超过竖直状态（最佳是稍微过头一些，因为在夹取复位过程中，物料带并不是立刻从输送带上脱离，一般是转过30度后，物料才脱离）。此外本实施例的受力齿轮18直径大于主动齿轮19，假设受力齿轮18直径大于主动齿轮19直径相同，如此，因需要圆心杆3转动90°，各个轮均转动90°，缓冲托板24也转动90°，而在复位过程也相同，如此就容易造成缓冲托板24复位时转动过快，受到承受力释放过快，也就对中药包装起到的支撑效果减少，而设置成受力齿轮18直径大于主动齿轮19，在满足前述缓冲托板24顺时针转动至稍微超过竖直状态条件下，其复位过程较缓，也就能够持续对中药包装起到一定的支撑作用。
[0029] 除此之外，参见图4和图5，本实施例的另外一种结构，将立板1、旋转组、夹持组、驱动组、轮组、旋转副以及缓冲托板24均设置有两组，且两组夹持组与两组旋转副之间分别连接，也即导向杆9相互连接，受力轴17之间相互连接，从而提高整个装置的稳定性。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
