[0018] 下面结合附图，对实施例作详细说明。
[0019] 本发明汽车转向时用于调节外倾角的装置结构装配图如图1所示，该装置包括：左输油管1a，右输油管1b，左限位块2a，右限位块2b，主缸活塞3，横向加速度传感器4，横向移动直线电机5，油液主缸6，左升降活塞连杆8a，右升降活塞连杆8b，左升降活塞9a，右升降活塞9b，左升降活塞筒10a，右升降活塞筒10b，左减震弹簧11a，右减震弹簧11b，左转向连杆12a，右转向连杆12b，左筒式减震器13a，右筒式减震器13b，左转向节14a，右转向节14b，左下摆臂15a，右下摆臂15b，左下摆臂轴线16a，右下摆臂轴线16b，转向小齿轮18，转向齿条
19。
[0020] 其中，主缸活塞3初始时位于油液主缸6内部中央位置，油液主缸6内部两侧分别设置有左限位块2a和右限位块2b，主缸活塞3用于在油液主缸6内左限位块2a和右限位块2b之间位置移动，主缸活塞3经横向移动直线电机5连接横向加速度传感器4；
[0021] 左输油管1a一端连接油液主缸6左端，另一端连接左升降活塞筒10a，用于使油液在油液主缸6与左升降活塞筒10a之间流动，左升降活塞连杆8a一端连接车身7，另一端连接左升降活塞9a，用于使得左升降活塞9a在左升降活塞筒10a内上下移动，左升降活塞筒10a经左减震弹簧11a连接左筒式减震器13a，左筒式减震器13a经左转向连杆12a连接转向齿条19左端，左筒式减震器13a底部经左转向节14a、左下摆臂15a、左下摆臂轴线16a连接车架
17，用于使左转向节14a在压缩力增减的作用下沿左下摆臂轴线16a顺时针或逆时针转动。
[0022] 右输油管1b一端连接油液主缸6右端，另一端连接右升降活塞筒10b，用于使油液在油液主缸6与右升降活塞筒10b之间流动，右升降活塞连杆8b一端连接车身7，另一端连接右升降活塞9b，用于使得右升降活塞9b在右升降活塞筒10b内上下移动，右升降活塞筒10b经右减震弹簧11b连接右筒式减震器13b，右筒式减震器13b经右转向连杆12b连接转向齿条19右端，右筒式减震器13b底部经右转向节14b、右下摆臂15b、右下摆臂轴线16b连接车架
17，用于使右转向节14b在压缩力增减的作用下沿右下摆臂轴线16b顺时针或逆时针转动。
[0023] 其中，转向小齿轮18初始位于转向齿条19中间，当车辆向左转弯时，转向齿条19在转向小齿轮18的作用下右移，当车辆向右转弯时，转向齿条19在转向小齿轮18的作用下左移。
[0024] 图1所示汽车转向时用于调节外倾角的装置的控制方法包括以下步骤：
[0025] 当车辆向左转弯时，转向齿条19在转向小齿轮18的作用下右移，通过左转向连杆12a和右转向连杆12b控制前轮向左转向，横向加速度传感器4感知一个向左的横向加速度ay，当横向加速度ay较大且绝对值超过一定阈值时，横向移动直线电机5开始工作并驱动主缸活塞3向右移动，移动距离Ly＝k|ay|，主缸活塞3向右的最大位移Ly受到右限位块2b的限制。
[0026] 油液主缸6右腔的油液通过右输油管1b进入右升降活塞筒10b，右升降活塞9b会上升，车身7的侧倾程度会减小。同时右减震弹簧11b和右筒式减震器13b受到上端的压缩力增加，压缩力增加导致右转向节14b沿右下摆臂轴线16b顺时针转动，这样会减小右侧车轮的负外倾角，从而减小右侧车轮的内侧磨损。
[0027] 左升降活塞筒10a中的油液通过左输油管1a进入油液主缸6的左腔，左升降活塞9a会下降，车身7的侧倾程度会减小。同时左减震弹簧11a和左筒式减震器13a受到上端的压缩力减小，压缩力减小导致左转向节14a沿左下摆臂轴线16a顺时针转动，这样会减小左侧车轮的正外倾角，从而减小左侧车轮的外侧磨损。
[0028] 当车辆向右转弯时，转向齿条19在转向小齿轮18的作用下左移，通过左转向连杆12a和右转向连杆12b控制前轮向右转向。横向加速度传感器4感知一个向右的横向加速度ay，当横向加速度ay较大且绝对值超过一定阈值时，横向移动直线电机5开始工作并驱动主缸活塞3向左移动，移动距离Ly＝k|ay|，主缸活塞3向左的最大位移Ly受到左限位块2a的限制。
[0029] 油液主缸6左腔的油液通过左输油管1a进入左升降活塞筒10a，左升降活塞9a会上升，车身7的侧倾程度会减小，同时左减震弹簧11a和左筒式减震器13a受到上端的压缩力增加，压缩力增加导致左转向节14a沿左下摆臂轴线16a逆时针转动，这样会减小左侧车轮的负外倾角，从而减小左侧车轮的内侧磨损。
[0030] 右升降活塞筒10b中的油液通过右输油管1b进入油液主缸6右腔，右升降活塞9b会下降，车身7的侧倾程度会减小，同时右减震弹簧11b和右筒式减震器13b受到上端的压缩力会减小，压缩力减小导致右转向节14b沿右下摆臂轴线16b逆时针转动，这样会减小右侧车轮的正外倾角，从而减小右侧车轮的外侧磨损。
[0031] 进一步地，上述ay的大小绝对值的阈值一般取0.1g，其中g为重力加速度。
[0032] 本发明的汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法通过在汽车转向时基于压缩力的增大或减小控制左右转向节的顺时针或逆时针转动调控外侧轮胎负外倾角和内侧轮胎正外倾角，能够有效减弱因汽车转向造成的外车轮内侧磨损和内车轮外侧磨损，提高了轮胎的使用寿命和汽车驾驶的安全性，避免交通事故的发生。
[0033] 上述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
