实施方案
[0021] 为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0022] 如图1～5所示，
[0023] 实施例1
[0024] 一种工程用机械手，包括：套环1、机械臂2及机械指3，如图1所示，套环1上端设有套口11，套口11下端与套环1滑动连接，套环1中间设有套环轴12，上下两端套环1通过套环轴12转动连接，套环1下端与机械臂2转动连接，机械臂2上端内侧设有把手轴，把手轴包括外轴21与内轴22，如图3所示，外轴21中间设有内轴22，将铆钉穿过外轴21与内轴22中间孔洞使外轴21与内轴22转动连接，外轴与内轴右侧连接把手23，把手左侧设有连接口211，连接口211上设有连接块25，连接块25穿过连接柱24右侧孔洞与连接柱24转动连接，机械臂2下端设有指槽26，指槽26内设有指轴27，指轴27与指槽26转动连接，指轴27内设有连接块25，指轴27内连接块25与连接柱24转动连接，指轴27下端固定有指轴连接块4，指轴连接块4下端与机械指3可拆卸连接。
[0025] 实施例2
[0026] 本实施例与实施例1不同的是，如图2所示，左右两端套口11内部呈半圆形，两端套口11通过套口连接杆111滑动连接，套口11上下端设有套口连接轴112，套口连接轴112通过套口连接柱113与套口11内套口电机固定连接，左右两端套口连接轴112通过连接带114相连接，套口11上端设有套口控制器115。
[0027] 使用时，将两端套口11分开，将手臂套进套口11内部圆形凹槽内，按动套口控制器115控制套口11内电机进行转动，使两边套口11合拢，包裹住手臂后套口11内电机停止工作，不用时，按动套口控制器115控制套口11分开。
[0028] 实施例3
[0029] 本实施例与实施例1不同的是，如图4所示，指轴连接块4下端设有指轴连接孔41，指轴连接孔41呈内螺纹结构，机械指3上端固定有机械指套38，机械指套38左右侧固定有伸缩管36，伸缩管36外侧设有伸缩杆31，伸缩杆31右侧设有伸缩块35，伸缩块35通过弹簧37与伸缩管36连接，伸缩杆31外侧设有螺旋帽32，螺旋帽32右侧固定有螺旋杆33，螺旋杆33上设有螺旋连接块34，螺旋杆33左侧穿过伸缩杆31与螺旋帽32固定连接，螺旋杆33右侧穿过机械指套38与指轴连接孔41通过螺纹连接。
[0030] 使用时，将螺旋杆33插入指轴连接孔41内实现固定连接，不同时，将螺旋杆33从指轴连接孔41外侧移动，螺旋连接块34顶住伸缩杆31将伸缩杆31向外侧拉动，将螺旋杆33彻底从指轴连接孔41上分离，这样使指轴连接块4与机械指3分离。
[0031] 实施例4
[0032] 本实施例与实施例1不同的是，如图5所示，套环1中间设有套环口14，机械臂2穿过套环口14，机械臂2上端设有机械臂连接杆30，机械臂连接杆30两侧设有转轮29，机械臂2下端设有臂齿轮28，套环1下端设有转槽15，转槽15上端与转轮29贴合，转槽15下端设有套环电机16，套环电机16上端设有套环电机轮17，套环电机轮17与臂齿轮28相贴合。
[0033] 使用时，套环电机16转动带动臂齿轮28进行转动，转轮29在转槽15内进行转动，当位置调整好后，电机停止转动套，套环1与机械臂2固定。
[0034] 该装置使用时，将机械指3装在指轴连接块4上，再将手臂套在套环1内，调整好角度与大小之后，手指拨动把手23，把手23带动外轴21与内轴22，外轴21带动连接柱24向下移动，连接柱24带动指轴27进行转动，指轴27带动机械指3进行合拢与收缩。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
